汽车板簧自动淬火装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112301198A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202011330024.5(22)申请日2020.11.24(71)申请人山东中元自动化设备有限公司地址255300山东省淄博市经济开发区联通路2368号申请人周敬军(72)发明人荣敦升孙虎王焕中鲁之彬赵春红齐玉山(74)专利代理机构淄博市众朗知识产权代理事务所(特殊普通合伙)37316代理人丁鹏鹏(51)Int.Cl.C21D1/63(2006.01)C21D9/02(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图20页(54)发明名称汽车板簧自动淬火装置(57)摘要本发明涉及一种汽车板簧自动淬火装置，包括淬火油池，淬火油池的顶部设有全自动框架式摇摆升降淬火机，淬火油池两端分别设有淬火炉和回火炉，淬火油池一侧设有沥油输送装置和热校直机，淬火炉出料端设有把板簧从淬火炉搬运至热校直机的机器人一，沥油输送装置一端设有把板簧从热校直机搬运到全自动框架式摇摆升降淬火机然后在板簧淬火完成后搬运到沥油输送装置上的机器人二，沥油输送装置另一端设有把板簧从沥油输送装置搬运到回火炉上的机器人三，本发明占地面积小，便于油烟收集并净化处理，也大大提高了生产效率。采用机器人上下料，极大降低了劳动强度，提高了产量，并能保证定位精度，从而提升产品质量。CN112301198ACN112301198A权利要求书1/3页1.一种汽车板簧自动淬火装置，包括淬火油池(4)，其特征在于：淬火油池(4)的顶部设有全自动框架式摇摆升降淬火机(1)，淬火油池(4)两端分别设有淬火炉(11)和回火炉(7)，淬火油池(4)一侧设有沥油输送装置(3)和热校直机(2)，淬火炉(11)出料端设有把板簧从淬火炉(11)搬运至热校直机(2)的机器人一(9)，沥油输送装置(3)一端设有把板簧从热校直机(2)搬运到全自动框架式摇摆升降淬火机(1)然后在板簧淬火完成后搬运到沥油输送装置(3)上的机器人二(8)，沥油输送装置(3)另一端设有把板簧从沥油输送装置(3)搬运到回火炉(7)上的机器人三(6)。2.根据权利要求1所述的汽车板簧自动淬火装置，其特征在于：全自动框架式摇摆升降淬火机(1)包括底架(112)和夹齿安装架(104)，底架(112)上固定有支架(101)，夹齿安装架(104)上设有夹齿总成，支架(101)上设有可以上下滑动的滑动支撑块(114)，滑动支撑块(114)连接有升降装置，夹齿安装架(104)的两侧通过支撑轴(135)转动安装在滑动支撑块(114)上，夹齿安装架(104)的后侧设有可以调节前后位置的摇摆驱动装置。3.根据权利要求2所述的汽车板簧自动淬火装置，其特征在于：升降装置包括安装在支架(101)上的提升油缸(117)，提升油缸(117)的活塞杆端连接有链条，支架(101)的顶部转动安装有收卷轴(128)，收卷轴(128)上固定安装有链轮(127)，链条另一端绕过链轮(127)与滑动支撑块(114)连接；所述摇摆驱动装置包括竖直固定在夹齿安装架(104)后侧的导向滑轨一(118)，导向滑轨一(118)内设有上下滑动的导向滚轮(119)，导向滑轨一(118)的下端后侧设有连接座(120)，导向滚轮(119)转动安装在连接座(120)上，连接座(120)后端铰接有摇杆(111)，摇杆(111)的后端铰接有偏心轮(123)，偏心轮(123)连接有摇摆驱动电机(124)，摇摆驱动电机(124)下端安装有支撑板(122)，支撑板(122)两侧设有导向轨道(121)，导向轨道(121)固定在底架(112)上，底架(112)后端铰接有调节油缸一(110)，调节油缸一(110)的活塞杆端与支撑板(122)铰接。4.根据权利要求3所述的汽车板簧自动淬火装置，其特征在于：摇杆(111)两侧的连接座(120)上固定有导向伸缩杆(109)，导向伸缩杆(109)后端固定在支撑板(122)上，摇摆驱动电机(124)连接有减速器(125)，减速器(125)的输出轴连接偏心轮(123)，滑动支撑块(114)的下端内侧固定有支撑套(108)，支撑轴(135)转动安装在支撑套(108)内，支架(101)上设有供滑动支撑块(114)上下滑动的滑槽，滑槽内设有升降滚轮(116)，升降滚轮(116)转动安装在滑动支撑块(114)的前后两侧。5.根据权利要求3所述的汽车板簧自动淬火装置，其特征在于：滑动支撑块(114)内侧转动安装有辅助支撑轮(107)，辅助支撑轮(107)紧贴滑槽内端前后侧壁，收卷轴(128)的外侧设有防护罩(102)，防护罩(102)固定在支架(101)的顶部，滑槽的上部和下部均设有位置传感器，位置传感器连接有PLC控制器，PLC控制器连接提