一种石墨消解机器人及消解方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112326406A(43)申请公布日2021.02.05(21)申请号202011174038.2(22)申请日2020.10.28(71)申请人深圳市千代机电设备有限公司地址518000广东省深圳市宝安区新桥街道上寮社区上星南路德普电子城B栋二层B-D447(72)发明人韩晓萍张博张亿(74)专利代理机构深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312代理人任哲夫(51)Int.Cl.G01N1/44(2006.01)G01F23/296(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种石墨消解机器人及消解方法(57)摘要本发明公开了一种石墨消解机器人，包括：机架，石墨炉，设置于机架内部，用于为消解管加热；升降振荡机构，连接于所述机架，用于承载消解管，且可带动消解管靠近或远离所述石墨炉；多通道加样机构，设置于机架一侧，用于向消解管内添加试剂。该全自动石墨消解装置结构紧凑、集成化程度高，加液、加热消解过程均可自动化进行，显著降低了人工成本，提高了操作精度和操作安全性。同时该装置耐腐蚀性好，可在高温、高腐蚀的实验条件下不间断工作。还提供了应用该装置进行消解的消解方法，该方法全程自动化进行，节省了人力成本，提高了消解效率、制样的标准化程度和精度，同时解决了传统消解方法中溶剂易溅伤操作人员、安全性不足的问题。CN112326406ACN112326406A权利要求书1/2页1.一种石墨消解机器人，其特征在于，包括：机架，石墨炉，设置于所述机架内部，用于为消解管加热；升降振荡机构，连接于所述机架，用于承载所述消解管，且可带动所述消解管靠近或远离所述石墨炉；多通道加样机构，设置于所述机架一侧，用于向所述消解管内添加试剂，所述多通道加样机构包括加样驱动部，所述加样驱动部一端连接有加样管和所述加样管连接有泵浦机构。2.根据权利要求1所述的石墨消解机器人，其特征在于，所述升降振荡机构包括升降底座，所述升降底座包括第一底座部和第二底座部，所述第一底座部和第二底座部分别设置于石墨炉两侧，所述第一底座部远离所述石墨炉的一侧设置有升降驱动部，所述升降驱动部连接有一消解管托架，所述消解管托架还连接有振荡驱动部。3.根据权利要求2所述的石墨消解机器人，其特征在于，所述升降振荡机构还包括升降传动组件和振荡传动组件，所述升降传动组件包括设置于所述升降底座底部的升降传动链条，所述升降传动链条连接于所述升降驱动部，所述振荡传动组件包括设置于所述升降底座底部的振荡传动链条，所述振荡传动链条连接于所述振荡驱动部。4.根据权利要求3所述的石墨消解机器人，其特征在于，所述升降传动组件还包括升降动力输入轴，所述升降动力输入轴一端连接于所述升降传动链条，另一端连接于一升降托板；所述振荡传动组件还包括顺次连接的振荡动力输入轴、偏心轴和输出轴，所述振荡动力输入轴连接于所述振荡传动链条，所述输出轴连接于所述消解管托架。5.根据权利要求4所述的石墨消解机器人，其特征在于，所述加样驱动部为多关节机器人，所述多关节机器人连接有进液管，所述进液管一端连接于所述泵浦机构另一端连接于所述加样管，所述加样驱动部靠近所述加样管处还设置有超声波测距传感器。6.根据权利要求5所述的石墨消解机器人，其特征在于，所述泵浦机构安装于一箱体内，所述加样驱动部连接于所述箱体顶部，所述箱体还连接有无线接收模块，所述无线接收模块外部设置有防腐保护层。7.根据权利要求6所述的石墨消解机器人，其特征在于，所述导向轴外部连接有石墨或陶瓷材质轴套；所述加样驱动部具有聚四氟乙烯材质的盖体并通过聚四氟乙烯材质的螺钉连接于所述箱体。8.根据权利要求7所述的石墨消解机器人，其特征在于，所述石墨炉连接有一温度传感器，所述温度传感器表面设置有防腐保护层；所述箱体一侧连接有一废液回收机构。9.根据权利要求8所述的石墨消解机器人，其特征在于，所述泵浦机构包括蠕动泵和注射泵；所述升降驱动部和振荡驱动部均为步进电机；所述石墨消解装置外部设置有防腐涂层。10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的石墨消解机器人的消解方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、向消解管内加入消解样品；S2、根据消解样品种类确定消解模式；S3、控制所述多通道加样机构向所述消解管内添加消解试剂；2CN112326406A权利要求书2/2页S4、控制所述石墨炉按照预设温度和时间加热；S5、控制所述升降振荡机构升降、摇动，使所述消解管内的混合物冷却；S6、控制所述多通道加样机构向所述消解管内加入定容试剂，并控制所述升降振荡机构摇动，使消解管内的物质振荡；S7、控制所述多通道加样机构再次向所述消解管内加入定容试剂，定容至预设值。3CN112326406A说明书1/6页一种石墨消解机