焦炉智能测温装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112378520A(43)申请公布日2021.02.19(21)申请号202011237989.X(22)申请日2020.11.09(71)申请人刘平亮地址200120上海市浦东新区康桥镇秀沿路1177弄9支弄318号(72)发明人钱园钱建忠陈举银孙志明刘平亮(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人刘迪(51)Int.Cl.G01J5/00(2006.01)G01J5/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称焦炉智能测温装置和方法(57)摘要本发明涉及一种焦炉智能测温装置和方法，包括：测量桥体以及设置在测量桥体上的主控单元和测量车；测量桥体沿设置在焦炉炉顶上的导轨在和焦炉炉顶相平行的平面内运动；测量车设置在测量桥体上并沿和测量桥体运动方向相垂直的方向上运动；测量车上设有用于揭开测温孔盖的机器人和用于测量焦炉内温度的测温单元；主控单元用于基于预设测量地图定位测量车现有位置，并控制伺服控制单元使测量车移动到预设目标起始位置，并以此为起点按预设路径控制机器人和测温单元依次对焦炉内温度进行测量和相应的记录。本发明的有益效果为：实现了对焦炉内温度的自动测量和记录，实现快速，准确、安全的完成测温任务，在降低了测量成本的同时提高了测试的效率。CN112378520ACN112378520A权利要求书1/1页1.一种焦炉智能测温装置，其特征在于，包括：测量桥体以及设置在所述测量桥体上的主控单元和测量车；所述测量桥体沿设置在焦炉炉顶上的导轨在和所述焦炉炉顶相平行的平面内运动；所述测量车设置在所述测量桥体上并沿和所述测量桥体运动方向相垂直的方向上运动；所述测量车上设有用于揭开测温孔盖的机器人和用于测量焦炉内温度的测温单元；所述主控单元用于基于预设测量地图定位所述测量车现有位置，并控制伺服控制单元使所述测量车移动到预设目标起始位置，并以此为起点按预设路径控制所述机器人和所述测温单元依次对焦炉内温度进行测量和相应的记录。2.根据权利要求1所述的焦炉智能测温装置，其特征在于，所述测量车上还设有第一摄像机，用于获取机器人正下方的图像，所述主控单元还用于基于所述摄像机获取的所述图像进一步定位所述测温孔盖的定位坐标，并通过所述伺服控制单元使所述机器人运动到所述测温孔盖的正下方，以便于精确测温。3.根据权利要求2所述的焦炉智能测温装置，其特征在于，所述主控单元包括：主控器，所述主控器分别和所述机器人、所述测温单元、所述伺服控制单元以及所述第一摄像机连接，用于数据的获取和相应的控制。4.根据权利要求3所述的焦炉智能测温装置，其特征在于，所述主控单元还包括：无线通信模块，所述主控器通过所述无线通信模块和主机进行通信获取相应的控制数据。5.根据权利要求3所述的焦炉智能测温装置，其特征在于，还包括第二摄像机，所述第二摄像机设置于所述测量车上，用于周围人员的识别，避免在运行中碰伤人员。6.根据权利要求3所述的焦炉智能测温装置，其特征在于，还包括雷达测距仪，所述雷达测距仪设置在所述测量车上，用于与焦炉上方其它测量装置的距离监测。7.根据权利要求3所述的焦炉智能测温装置，其特征在于，所述测温单元包括固定镜头、光纤和信号处理模块，所述固定镜头用于获取焦炉内的热辐射，并经所述光纤传输至所述信号处理模块得到温度传输至所述主控器。8.根据权利要求1至7任一项所述的焦炉智能测温装置，其特征在于，所述测量桥体包括横梁以及支撑架，所述横梁由所述支撑架支撑，所述支撑架与所述导轨滑动连接，所述导轨内设有滑触线提供所需电源，所述测量车沿所述横梁运动。9.根据权利要求8所述的焦炉智能测温装置，其特征在于，所述测量车的数量为两个，同时对两个焦炉内的温度进行测量。10.一种焦炉智能测温方法，应用于权利要求1至9任一项所述的焦炉智能测温装置上，其特征在于，包括：基于预设测量地图定位所述测量车现有位置；获取预设目标起始位置，并控制伺服控制单元使所述测量车移动到所述预设目标起始位置；以所述预设目标起始位置为起点按预设路径控制所述机器人和所述测温单元依次对焦炉内温度进行测量和相应的记录。2CN112378520A说明书1/6页焦炉智能测温装置和方法技术领域[0001]本发明属于焦炉温度测量监控技术领域，具体涉及一种焦炉智能测温装置和方法。背景技术[0002]在焦炉行业中，焦炉温度是焦炉生产重要的参数之一，实时把控焦炉温度是降低热耗、提高焦炭质量、延长焦炉寿命有着决定性作用。因此每个有焦炉的工厂，都需要按照其规模，在其焦炉的炉顶，设定相应的测温点，并对所设定的测温点进行实时测温。一座焦炉一般有几十个碳化室组成，每一个碳化室又有几十个测温点，在进行测量时需要对每一个点进行