一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112574763A(43)申请公布日2021.03.30(21)申请号202011620053.5(22)申请日2020.12.30(71)申请人中冶焦耐（大连）工程技术有限公司地址116085辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭高能街128号(72)发明人郑彭韩龙肖长志杨俊峰(74)专利代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)21224代理人陶新亚(51)Int.Cl.C10B29/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺(57)摘要本发明涉及一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺，包括：利用工业机器人铺设组成焦炉砌体的耐火砖；各层耐火砖之间、同层耐火砖之间，通过浸润或者涂敷有耐火泥浆/耐火胶泥的纺织制品或者纤维制品连接。本发明通过采用新型连接材料替代传统的火泥，从而简化了砌筑过程，省去了灰浆调制及砌筑过程中涂抹、揉砖等操作，为人工智能机器人自动砌筑焦炉炉体提供了可能。CN112574763ACN112574763A权利要求书1/1页1.一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺，其特征在于，包括：利用工业机器人铺设组成焦炉砌体的耐火砖；各层耐火砖之间、同层耐火砖之间，通过浸润或者涂敷有耐火泥浆/耐火胶泥的纺织制品或者纤维制品连接。2.根据权利要求1所述的一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺，其特征在于，所述纺织制品或纤维制品在使用前，现场用耐火泥浆/耐火胶泥浸润或涂敷。3.根据权利要求1所述的一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺，其特征在于，所述纺织制品或纤维制品为浸润或涂敷有耐火泥浆/耐火胶泥的预制品。4.根据权利要求1所述的一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺，其特征在于，所述浸润或者涂敷有耐火泥浆/耐火胶泥的纺织制品或者纤维制品由工业机器人进行剪裁及铺设。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺，其特征在于，所述纺织制品为耐火纺织制品，所述纤维制品为耐火纤维制品。6.根据权利要求1所述的一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺，其特征在于，所述耐火砖铺设前，在其与纺织制品或纤维制品的接触表面预先涂敷或喷涂一层0.1mm～5.0mm厚的耐火泥浆/耐火胶泥。7.根据权利要求1所述的一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺，其特征在于，所述工业机器人铺设组成焦炉砌体的耐火砖时，将预先根据焦炉砌体结构制造的耐火砖摆放在预先设定的对应摆放位置上。8.根据权利要求1所述的一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺，其特征在于，所述工业机器人每铺设完一层焦炉砌体后，对砌体表面的缝隙进行勾缝处理。9.根据权利要求8所述的一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺，其特征在于，所述缝隙包括卧缝及立缝。10.根据权利要求1或8所述的一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺，其特征在于，所述工业机器人铺设完一层耐火砖后，对炉墙膨胀缝进行清洁并铺设膨胀缝填充材料，膨胀缝的上部由工业机器人完成保护性密封或铺设滑动层。2CN112574763A说明书1/3页一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺技术领域[0001]本发明涉及焦炉砌筑技术领域，尤其涉及一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺。背景技术[0002]随着现代科技的快速进步和社会的不断发展，采用机器人代替人工已经成为一种趋势，尤其是对于工作环境艰苦或危险、劳动强度大及专业技巧要求高的岗位，机器人具有安全、可靠、耐久的优点。[0003]焦炉的炉体结构十分复杂，炉体砌筑工作量大、质量要求高且工作环境艰苦，目前，亟待开发出一种适宜工业机器人自动砌筑施工的焦炉炉体建筑工艺，使建筑人员从繁重的体力劳动中解放出来，同时，有利于提高焦炉的砌筑质量和速度。发明内容[0004]本发明提供了一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺，通过采用新型连接材料替代传统的火泥，从而简化了砌筑过程，省去了灰浆调制及砌筑过程中涂抹、揉砖等操作，为人工智能机器人自动砌筑焦炉炉体提供了可能。[0005]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：[0006]一种采用机器人砌筑焦炉砌体的焦炉砌筑工艺，包括：[0007]利用工业机器人铺设组成焦炉砌体的耐火砖；[0008]各层耐火砖之间、同层耐火砖之间，通过浸润或者涂敷有耐火泥浆/耐火胶泥的纺织制品或者纤维制品连接。[0009]所述纺织制品或纤维制品在使用前，现场用耐火泥浆/耐火胶泥浸润或涂敷。[0010]所述纺织制品或纤维制品为浸润或涂敷有耐火泥浆/耐火胶泥的预制品。[0011]所述浸润或者涂敷有耐火泥浆/耐火胶泥的纺织制品或者纤维制品由工业机器人进行剪裁及铺设。[0012]所述纺织制品为