一种焦炉智能砌筑机及焦炉连续砌筑工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112812788A(43)申请公布日2021.05.18(21)申请号202110157922.3(22)申请日2021.02.05(71)申请人中冶焦耐（大连）工程技术有限公司地址116085辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭高能街128号(72)发明人张爽张天宇李雨佳肖长志杨俊峰(74)专利代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)21224代理人陶新亚(51)Int.Cl.C10B29/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种焦炉智能砌筑机及焦炉连续砌筑工艺(57)摘要本发明涉及一种焦炉智能砌筑机及焦炉连续砌筑工艺，焦炉智能砌筑机，包括通过固定支架集成于一体的砌块运送单元、切割单元、机械手及灰浆喷涂单元；所述砌块运送单元设皮带机和夹持机构；所述切割单元设纵横滑动机构、竖直滑轨、冷却介质发生器、红外线发射器及切割机构；所述机械手至少设2个夹持臂；所述灰浆喷涂单元设灰浆搅拌罐和并联喷嘴。本发明采用机械设备代替人工并实现连续砌筑操作，焦炉智能砌筑机整合了砌块运送、砖型切割、灰浆喷涂、砌体摆放等功能，一系列砌筑过程，解决了传统人工砌筑焦炉过程中耗费人力、效率不高的问题。CN112812788ACN112812788A权利要求书1/2页1.一种焦炉智能砌筑机，其特征在于，包括通过固定支架集成于一体的砌块运送单元、切割单元、机械手及灰浆喷涂单元；所述砌块运送单元设皮带机和夹持机构，皮带机的一端为砌块接收端，另一端延伸至切割单元，砌块接收端的皮带机两侧分别设夹持机构；所述切割单元设纵横滑动机构、竖直滑轨、冷却介质发生器、红外线发射器及切割机构，竖直滑轨、冷却介质发生器及红外线发射器能够在纵横滑动机构的带动下同步沿纵向或横向移动；所述切割机构由设置在竖直滑轨上的2组切割线架及架设于2组切割线架之间的切割线组成，2组切割线架能够沿竖直滑轨相对移动；所述机械手至少设2个夹持臂，2个夹持臂独立操控，用于夹持砌块，将砌块在砌块运送单元、切割单元及灰浆喷涂单元之间传送，以及将砌块放置在砌筑位并压紧；所述灰浆喷涂单元设灰浆搅拌罐和并联喷嘴，用于将灰浆喷涂到切割后砌块的粘结面上。2.根据权利要求1所述的一种焦炉智能砌筑机，其特征在于，所述皮带机对应砌块接收端的皮带架由升降机构支撑，即皮带机的砌块接收端能够在升降机构的带动下升降移动。3.根据权利要求1所述的一种焦炉智能砌筑机，其特征在于，所述夹持机构由夹持支架、夹持头、夹持气缸及升降装置组成，所述夹持支架固设在固定支架上，升降装置的固定端与夹持支架固连，升降装置的移动端与气缸座相连；夹持支架上设竖直的滑轨，在升降装置的带动下，气缸座能够沿滑轨竖直升降；夹持气缸的缸体与气缸座相连，夹持气缸的缸杆连接夹持头；在夹持气缸的带动下，夹持头能够沿皮带机横向水平移动。4.根据权利要求1所述的一种焦炉智能砌筑机，其特征在于，所述切割单元由纵横滑动机构、竖直滑轨、切割机构、冷却介质发生器及红外线发射器组成；所述纵横滑动机构由纵向滑轨、横向滑轨、纵向移动驱动机构、横向移动驱动机构组成；所述纵向滑轨与横向滑轨组成十字滑轨；所述横向滑轨吊设于固定支架的顶部，所述纵向滑轨的顶部设横向滑块与横向滑轨配合，并能够在横向移动驱动机构的带动下沿横向滑轨移动；所述竖直滑轨的顶部设纵向滑块与纵向滑轨配合，并能够在纵向移动驱动机构的带动下沿纵向滑轨移动。5.根据权利要求4所述的一种焦炉智能砌筑机，其特征在于，所述横向滑轨为2根并行设置，所述横向移动驱动机构由设于2根横向横轨之间的横移步进电机及横移丝杆丝母传动机构组成；横移步进电机固定在固定支架上，横移步进电机带动横移丝杆丝母传动机构中的丝杆旋转，通过对应的丝母带动纵向滑轨移动；所述纵向滑轨为2根并行设置，2根纵向滑轨之间设连接板；横移丝杆丝母传动机构中的丝母与连接板固定连接；所述纵向移动驱动机构由设于2根纵向横轨之间的纵移步进电机及纵移丝杆丝母传动机构组成；纵移步进电机与连接板固定连接，纵移步进电机带动纵移丝杆丝母传动机构中的丝杆旋转，通过对应的丝母带动竖直滑轨移动；所述竖直滑轨为单轨，其顶部设有顶板，纵移丝杆丝母传动机构中的丝母与顶板固定连接；所述冷却介质发生器与顶板固定连接，所述红外线发射器通过舵机与顶板相连，并且红外线发射器能够在舵机带动下实现360°转动；冷却介质发生器的冷却介质出口朝向切割机构一侧。6.根据权利要求1所述的一种焦炉智能砌筑机，其特征在于，所述机械手由第一夹持臂、第二夹持臂、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一线性驱动机构、第二线性驱动机构、中心轴、中心轴摆动机构、中心轴升降机构组成；所述中心轴竖直设置，通过轴承座与固定支架连接；所述中心轴的下端设