高炉布料器溜槽的定位方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112708711A(43)申请公布日2021.04.27(21)申请号201911020225.2(22)申请日2019.10.25(71)申请人莱芜钢铁集团电子有限公司地址271104山东省济南市钢城区友谊大街33号(72)发明人张剑锋陈明贾斌李海青郭元亮(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理有限公司11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.C21B7/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称高炉布料器溜槽的定位方法及系统(57)摘要本申请公开了一种高炉布料器溜槽的定位方法及系统，该方法包括：判断旋转角编码器运行是否异常，其中，所述旋转角编码器设置于布料器溜槽旋转电机的联动轴上；若所述旋转角编码器运行异常，则启动计时功能，实时记录所述布料器溜槽的旋转时间；将所述旋转时间与布料器溜槽的旋转周期相除取余，得到余数变量，其中，所述旋转周期六等分，分别标记为T0‑T5区间；判断所述余数变量的所属区间，定位所述布料器溜槽的旋转角。本申请中，首先判断旋转角编码器的运行是否正常，若是旋转角编码器运行异常，则立即更换为由控制程序实现旋转角定位的方式，使布料器溜槽继续精准布料，保障生产顺利进行，提高了布料器溜槽的可靠性和稳定性。CN112708711ACN112708711A权利要求书1/2页1.一种高炉布料器溜槽的定位方法，其特征在于，所述方法包括：判断旋转角编码器运行是否异常，其中，所述旋转角编码器设置于布料器溜槽旋转电机的联动轴上；若所述旋转角编码器运行异常，则启动计时功能，实时记录所述布料器溜槽的旋转时间；将所述旋转时间与布料器溜槽的旋转周期相除取余，得到余数变量，其中，所述旋转周期六等分，分别标记为T0-T5区间；判断所述余数变量的所属区间，定位所述布料器溜槽的旋转角。2.根据权利要求1所述的高炉布料器溜槽的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：采集两个倾动角编码器产生的二进制编码，其中，两个所述倾动角编码器分别设置于所述布料器溜槽倾动电机的联动轴两端；任选一个倾动角编码器的二进制编码，处理得到所述布料器溜槽的倾动角，其中，若当前倾动角编码器的二进制码数据异常时，则切换另一倾动角编码器的二进制编码。3.根据权利要求1所述的高炉布料器溜槽的定位方法，其特征在于，所述判断旋转角编码器运行是否异常，包括：PLC控制器判断是否获取到所述旋转角编码器产生的二进制编码，或者，获取到的所述旋转角编码器的二进制编码是否正常；若无法获取到所述旋转角编码器的二进制编码，或者获取到所述旋转角编码器的二进制编码异常，则所述旋转角编码器运行异常。4.根据权利要求1所述的高炉布料器溜槽的定位方法，其特征在于，所述旋转电机上设置有限位开关，所述限位开关电连接于计时器，所述布料器溜槽的旋转周期的获取包括：当所述旋转电机的联动轴上的铁片经过所述限位开关时，启动所述计时器；当所述铁片再次经过所述限位开关时，停止所述计时器。5.根据权利要求1所述的高炉布料器溜槽的定位方法，其特征在于，所述T0-T5区间依次对应0°-60°、60°-120°、120°-180°、180°-240°、240°-300°及300°-360°，所述判断所述余数变量所属区间，定位所述布料器溜槽的旋转角，包括：当所述余数变量位于T0区间时，则所述布料器溜槽位于0°-60°之间；当所述余数变量位于T1区间时，则所述布料器溜槽经过60°-120°之间；当所述余数变量位于T2区间时，则所述布料器溜槽经过120°-180°之间；当所述余数变量位于T3区间时，则所述布料器溜槽经过180°-240°之间；当所述余数变量位于T4区间时，则所述布料器溜槽经过240°-300°之间；当所述余数变量位于T5区间时，则所述布料器溜槽经过300°-360°之间。6.一种高炉布料器溜槽的定位系统，其特征在于，所述系统包括：判断模块，用于判断旋转角编码器运行是否异常，其中，所述旋转角编码器设置于布料器溜槽旋转电机的联动轴上；计时模块，用于若所述旋转角编码器运行异常，则启动计时功能，实时记录所述布料器溜槽的旋转时间；计算模块，用于将所述旋转时间与布料器溜槽的旋转周期相除取余，得到余数变量，其中，所述旋转周期六等分，分别标记为T0-T5区间；2CN112708711A权利要求书2/2页比较模块，用于判断所述余数变量所属区间，定位所述布料器溜槽的旋转角。7.根据权利要求6所述的高炉布料器溜槽的定位系统，其特征在于，所述系统还包括：与PLC控制器通讯连接的所述旋转角编码器，所述旋转角编码器用于产生二进制编码，并将所述二进制编码传输至所述PLC控制器。8.根据权利要求6所述的高炉布料器溜槽的定位系统，其特征在于，所述