一种余热锅炉汽包水位全程自动控制的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113091043A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110231345.8(22)申请日2021.03.02(71)申请人杭州华电半山发电有限公司地址310000浙江省杭州市拱墅区拱康路200号(72)发明人方军梁海宁炊健张方蔚伟姜海明郑瑞祥周文宾(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.F22D5/26(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图1页(54)发明名称一种余热锅炉汽包水位全程自动控制的方法(57)摘要本发明公开了一种余热锅炉汽包水位全程自动控制的方法，涉及余热锅炉汽包水位控制技术，该方法步骤包括：步骤1：控制参数自适应模块将实际给水量输入至主控制器参数函数f1(x)和副控制器参数函数f2(x)，监测运行工况，获取主、副控制器的控制参数；步骤2：前馈回路自适应模块根据PV‑SP值，生成7种液位模式，再根据不同的液位模式选择对应的前馈回路，前馈回路包括：FF1、FF2、FF3、FF4、FF5、FF6和FF7；步骤3：执行机构流量特性自适应模块实时计算现有执行机构流量特性的偏差，当偏差出现次数时间和次数满足要求时，触发流量特性曲线生成机制，并将生成的曲线更新至现有的特性曲线中。本发明的有益效果：汽包水位能全程投入自动。CN113091043ACN113091043A权利要求书1/3页1.一种余热锅炉汽包水位全程自动控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：控制参数自适应模块将实际给水量输入至主控制器参数函数f1(x)和副控制器参数函数f2(x)，监测运行工况，获取主、副控制器的控制参数；步骤2：前馈回路自适应模块根据PV‑SP值，生成7种液位模式，再根据不同的液位模式选择对应的前馈回路，前馈回路包括：FF1、FF2、FF3、FF4、FF5、FF6和FF7；步骤3：执行机构流量特性自适应模块实时计算现有执行机构流量特性的偏差，当偏差出现次数时间和次数满足要求时，触发流量特性曲线生成机制，并将生成的曲线更新至现有的特性曲线中。2.如权利要求1所述的一种余热锅炉汽包水位全程自动控制的方法，其特征在于，所述步骤1包括如下子步骤：步骤11：根据对象的动态特性，通过经验整定，输出同一控制器不同阶段的Kp，Ti控制参数组，汽包水位主控制器控制参数组：C1＝{(Kp1,Ti1),(Kp2,Ti2),…,(Kpn,Tin)}，n∈R，n代表控制器中参数的个数；(Kpn,Tin)代表不同阶段主控器比例和积分参数组；汽包水位副控制器控制参数组：C2＝{(Kp1,Ti1),(Kp2,Ti2),…,(Kpn,Tin)}，n∈R，n代表控制器中参数的个数；(Kpn,Tin)代表不同阶段主控器比例和积分参数组；步骤12：利用二次函数进行平滑控制器参数组C1和C2中的Kp，Ti与给水流量之间的对应函数：式中a2，a1，a0分别为待求系数，FL为给水流量，f(x)为在相应给水流量下的参数(Kp，Ti)；步骤13：利用最小二乘拟合公式，计算a2，a1，a0的数值，计算公式为：Y＝X*θ+E，式中：X为n×k的矩阵，Y为n×1的列向量，θ为n×1的待求方程系数列向量，E为n×1的残差列向量，n为控制器参数的个数，k为待求方程系数的个数；步骤14：令目标函数为：Q＝ET*E，求解θ的最小二乘估计：3.如权利要求1所述的一种余热锅炉汽包水位全程自动控制的方法，其特征在于，所述步骤2中的液位模式包括：液位高危急：LVL_HHH；液位高高：LVL_HH；液位高：LVL_H；液位正常：LVL_NORMAL；液位低：LVL_L；液位低低：LVL_LL；液位低危急：LVL_LLL。2CN113091043A权利要求书2/3页4.如权利要求3所述的一种余热锅炉汽包水位全程自动控制的方法，其特征在于，所述液位模式与前馈回路的关系为：当触发液位高危急(LVL_HHH)时，前馈回路选择：当触发液位高高(LVL_HH)时，前馈回路选择：当触发液位高(LVL_H)时，前馈回路选择：当触发液位正常(LVL_NORMAL)时，前馈回路选择：当触发液位低(LVL_L)时，前馈回路选择：当触发液位低低(LVL_LL)时，前馈回路选择：当触发液位低危急(LVL_LLL)时，前馈回路选择：上述公式中，Ki1，KRi，Ki2，K0i(i＝1，2，…7)为相关系数，Ki1∈(‑3,3)，KRi∈(‑300,300)，Ki2∈(‑10,10)，K0i∈(‑15,15)；PV为汽包水位的测量值；SP为运行人员设定汽包水位的控制值。5.如权利要求1所述的一种余热锅炉汽包水位全程自动控制的方法，其特征在于，所述步骤3包括如下子步骤：步骤31：