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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115289453A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202210805784.XF22B37/78(2006.01)(22)申请日2022.07.08F22D5/30(2006.01)(71)申请人国电双维内蒙古上海庙能源有限公司地址016200内蒙古自治区鄂尔多斯市鄂托克前旗上海庙镇国电双维电厂申请人国能智深控制技术有限公司(72)发明人朱雷冯志强李磊杜伟王鹏飞朱子凡史于心张振兵(74)专利代理机构北京圣州专利代理事务所(普通合伙)11818专利代理师刘岩(51)Int.Cl.F22B37/42(2006.01)F22B37/46(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种余热锅炉汽包水位控制系统(57)摘要本发明公开了一种余热锅炉汽包水位控制系统包括:可对蒸汽流量、汽包水位以及给水流量进行测量的测量模块、可对测量模块测量的结果进行计算并将其输出到执行器的控制模块,可对控制模块进行输入编辑模块、可控制给水装置的工作状态的执行器以及可在发生问题进行提醒报警的报警模块;所述控制模块包括主控制器与副控制器,所述主控制器的输出端连接副控制器的输入端,所述主控制器选用ADRC控制器,所述副控制器选用PI控制器,本发明通过将主控制器选用ADRC控制器,所述副控制器选用PI控制器,并通过灰狼算法对控制器进行参数寻优,在扰动产生后控制器调节速度较快,再次回到设定值的调节时间短,控制效果更加稳定,能够更加有效的抑制扰动。CN115289453ACN115289453A权利要求书1/2页1.一种余热锅炉汽包水位控制系统,其特征在于,包括:可对蒸汽流量、汽包水位以及给水流量进行测量的测量模块、可对测量模块测量的结果进行计算并将其输出到执行器的控制模块,可对控制模块进行输入编辑模块、可控制给水装置的工作状态的执行器以及可在发生问题进行提醒报警的报警模块;所述控制模块包括主控制器与副控制器,所述主控制器的输出端连接副控制器的输入端,所述主控制器选用ADRC控制器,所述副控制器选用PI控制器,所述副控制器的输出端通过放大器与执行器的输入端相连;所述测量模块包括可对蒸汽流量进行测量的蒸汽变送器、可对汽包水位进行测量的汽包变送器以及可对给水流量进行测量的给水变送器,所述蒸汽变送器的输出端连接副控制器,所述汽包变送器的输出端连接连接主控制器的输入端,所述给水变送器的输出端连接副控制器的输入端;所述报警模块包括多个液位传感器,所述液位传感器从上到下等距放置在汽包内壁的端面上,所述液位传感器的输入端连接定时器,所述液位传感器的输出端与处理器相连,所述处理器的输出端连接报警器组与控制器;所述编辑模块包括编辑处理器,所述编辑处理器的与主控制器和副控制器双向连接,所述编辑处理器的输出端连接显示屏,输入端连接键盘以及读取接口;所述给水装置包括主水泵以及备用水泵,所述主水泵以及备用水泵分别通过主水阀与备用水阀连接汽包的进水管,所述主水泵与备用水泵通过切换开关连接执行器;上述传感器或者测量模块采集信号后,输出时均通过A/D转化器将模拟信号转化后数字信号进行输出。2.根据权利要求1所述的一种余热锅炉汽包水位控制系统,其特征在于,所述主控制器与副控制器通过电动连接人工/自动切换按钮和急停按钮,所述急停按钮通过电性连接处理器。3.根据权利要求2所述的一种余热锅炉汽包水位控制系统,其特征在于,所述报警器组包括声音报警器与灯光报警器与灯光报警器二,所述灯光报警器与灯光报警器的颜色分别为绿色与红色,所述灯光报警器二与声音报警器串联连接。4.根据权利要求3所述的一种余热锅炉汽包水位控制系统,其特征在于,所述主控制器与副控制器的参数设定使用灰狼算法进行参数设定。5.根据权利要求4所述的一种余热锅炉汽包水位控制系统,其特征在于,所述汽包变送器数量为多个,所述汽包变送器相互并联,所述汽包变送器通过电性连接启动开关,所述汽包变送器等距放置在汽包的内壁。6.根据权利要求1所述的一种余热锅炉汽包水位控制系统,其特征在于,所述蒸汽变送器与副控制器之间设有比较器,所述蒸汽变送器的输出端与比较器的一个输入端相连,所述比较器的另一个输入端编辑处理器相连,与所述比较器的输出端与副控制器的输入端相连。7.根据权利要求1所述的一种余热锅炉汽包水位控制系统,其特征在于,所述蒸汽变送器、汽包变送器以及给水变送器的输出端通过A/D转化器连接编辑处理器的输入端,所述编辑处理器连接存储器。8.根据权利要求1所述的一种余热锅炉汽包水位控制系统,其特征在于,所述主控制器2CN115289453A权利要求书2/2页的输入端连接扰动处理器,所述扰动处理器的输入端连接蒸汽变送器与给水变送器。9.根据权利要求1所述的一种余热锅