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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113198856A(43)申请公布日2021.08.03(21)申请号202110579287.8(22)申请日2021.05.26(71)申请人山东钢铁股份有限公司地址271104山东省济南市钢城区府前大街99号(72)发明人李永峰王建伟王莉张谱杨平李道峰(74)专利代理机构北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)11387代理人刘春成徐丽娜(51)Int.Cl.B21B45/00(2006.01)B21B39/20(2006.01)B21B45/04(2006.01)C21D9/70(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图17页(54)发明名称一种重力式弹簧倾翻机(57)摘要本发明提供一种重力式弹簧倾翻机,包括驱动机构、立柱、横梁、两组承重杆组件、两组托料臂和两组旋转式弹簧阻尼体;驱动机构固定设置在立柱上,两组承重杆组件固定设置在横梁的两端,驱动机构的输出端与横梁的中心固定连接;托料臂包括横向部、竖向部和活动耳板,活动耳板设置在托料臂前段上,承重杆组件的一端与竖向部的上端铰接;两组旋转式弹簧阻尼体分别铰接在两组镜像对称设置的托料臂尾部的外侧面。本重力式弹簧倾翻机能够对型/棒材热轧产线的加热炉出炉高温钢坯在轧制前进行90°翻转,满足现场轧制变形工艺需求,并清除钢坯表面过热氧化铁,改善轧材表面外观质量,提高现场生产节奏,降低轧制电流,减少工艺故障。CN113198856ACN113198856A权利要求书1/2页1.一种重力式弹簧倾翻机,其特征在于,包括驱动机构、立柱、横梁、两组承重杆组件、两组托料臂和两组旋转式弹簧阻尼体;所述驱动机构固定设置在所述立柱上,两组所述承重杆组件固定设置在所述横梁的两端,且两组所述承重杆组件关于所述驱动机构的几何对称中心线镜像对称设置,所述驱动机构的输出端与所述横梁的中心固定连接;所述托料臂包括横向部、竖向部和活动耳板,所述竖向部的下端与所述横向部固定连接并将所述横向部分割为托料臂前段和托料臂尾段,所述托料臂前段的长度大于所述托料臂尾段的长度,所述活动耳板设置在所述托料臂前段上,所述承重杆组件的一端与所述竖向部的上端铰接;两组所述旋转式弹簧阻尼体分别铰接在两组镜像对称设置的所述托料臂尾部的外侧面;所述旋转式弹簧阻尼体包括导向杆、阻尼弹簧、弹簧座和升降螺母;所述升降螺母与所述承重杆组件螺纹配合,所述升降螺母的侧面设置有铰接耳轴,所述铰接耳轴与所述弹簧座侧面的通孔铰接,所述阻尼弹簧轴向套装在所述导向杆上,所述阻尼弹簧的一端固定,所述阻尼弹簧的另一端游动,所述导向杆的顶部滑动设置在所述弹簧座上部的长椭圆孔中,所述导向杆的底部与所述托料臂尾部的外侧面铰接。2.根据权利要求1所述的重力式弹簧倾翻机,其特征在于,所述旋转式弹簧阻尼体还包括底座螺母;所述导向杆为通长全丝结构的螺杆轴,所述底座螺母与所述导向杆的下部螺纹配合;所述阻尼弹簧的顶部与所述弹簧座的上平面压紧接触,所述阻尼弹簧的底部固定安装在所述底座螺母上;优选地,所述阻尼弹簧采用圆柱螺旋压缩弹簧或碟簧;优选地,所述弹簧座为L型结构。3.根据权利要求1所述的重力式弹簧倾翻机,其特征在于,所述托料臂还包括丝杠;所述托料臂前段的底部设置有两组滑动轴承,所述丝杠转动设置在两组所述滑动轴承中;所述活动耳板底部的下端与所述丝杠连接,所述活动耳板的顶部高出所述托料臂前段,旋转所述丝杠能够改变所述活动耳板与所述竖向部之间的距离;优选地,所述托料臂整体采用50mm的厚钢板线性切割成型,所述托料臂前段中间处设置有宽度为10mm的横移滑道。4.根据权利要求1所述的重力式弹簧倾翻机,其特征在于,还包括升降小车;所述升降小车包括小车轮轴、小车压板、提升板和两个伸缩梁;所述伸缩梁为长条形板状构件,在所述伸缩梁高度方向上的中部设置有凹槽滑道,所述凹槽滑道由所述伸缩梁的后端面向所述伸缩梁的前端面延伸,所述凹槽滑道的长度方向与所述伸缩梁的长度方向一致,所述提升板固定设置在两个所述伸缩梁的上表面,所述小车压板的两端固定设置在两个所述伸缩梁的后端面,所述横梁固定设置在所述伸缩梁的前端面,所述提升板与所述驱动机构的输出端固定连接;所述小车轮轴滑动设置在所述凹槽滑道中,所述立柱的相对的两内侧壁设置有导向滑道,所述小车轮轴的两端分别与所述导向滑道滑动连接;2CN113198856A权利要求书2/2页两组所述承重杆组件关于所述升降小车的几何对称中心线镜像对称设置。5.根据权利要求4所述的重力式弹簧倾翻机,其特征在于,所述升降小车还包括调节杆和第二深沟球轴承;所述小车轮轴的几何对称中心线处设置有台阶盲孔,所述第二深沟球轴承设置在所述台阶盲孔中,所述小车压板的中间位置设置有细牙螺母与所述调节杆旋配;所述调节杆的一端