一种检测炼钢转炉副枪的相关限位异常的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113355479A(43)申请公布日2021.09.07(21)申请号202110515976.2(22)申请日2021.05.12(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人王景娟吕永学曾卫民王和兵王胜袁天祥秦登平赵长亮黄财德邓海峰庞冠伟陈浩万铁军孙岩(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人马苗苗(51)Int.Cl.C21C5/46(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图1页(54)发明名称一种检测炼钢转炉副枪的相关限位异常的方法及系统(57)摘要本发明公开了一种检测炼钢转炉副枪的相关限位异常的方法及系统，在旋转过程中先对位置编码器进行故障检测，在位置编码器正常的情况下，再基于所述位置编码器计数或者计数差对相关限位进行异常检测，通过两者结合对限位进行异常检测，以保证安全生产。CN113355479ACN113355479A权利要求书1/2页1.一种检测炼钢转炉副枪的相关限位异常的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述副枪的正速度旋转过程中，对和所述副枪相关的位置编码器进行第一故障检测；所述副枪的正速度旋转过程为所述副枪从连接位限位旋转到测量位限位的过程；在所述第一故障检测对应的检测结果表示所述位置编码器为正常时，基于所述位置编码器到达所述测量位限位时的位置编码器计数对所述测量位限位进行异常检测；在所述副枪的负速度旋转过程中，对和所述副枪相关的位置编码器进行第二故障检测；所述副枪的负速度旋转过程为所述副枪从所述测量位限位旋转到所述连接位限位的过程；在所述第二故障检测对应的检测结果表示所述位置编码器为正常时，基于所述位置编码器到达所述连接位限位时的位置编码器计数差对所述连接位限位进行异常检测。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述副枪的正速度旋转过程中，对和所述副枪相关的位置编码器进行第一故障检测，具体包括：在所述副枪的正速度旋转过程中，检测所述位置编码器的计数变化量是否处于第一预设变化量区间范围中，若是，则表示所述位置编码器为正常；和/或在所述副枪的正速度旋转过程中，检测所述位置编码器的停止在所述测量位限位时所述位置编码器的计数变化量是否保持不变，若是，则表示所述位置编码器为正常。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设变化量区间范围包括第一预设变化量和第二预设变化量；其中，所述第二预设变化量大于所述第一预设变化量；所述检测所述位置编码器的计数变化量是否处于预设变化量区间范围中之前，所述方法还包括：获取由速度编码器测量得到的第一运行速度，以及由所述位置编码器测在所述第一运行速度下量得到的计数变化量；通过所述第一运行速度和所述第一运行速度下的计数变化量得到所述第一预设变化量；获取由所述速度编码器测量得到的第二运行速度，以及由所述位置编码器测在所述第二运行速度下量得到的计数变化量；通过所述第二运行速度和所述第二运行速度下的计数变化量得到所述第二预设变化量。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述副枪的负速度旋转过程中，对和所述副枪相关的位置编码器进行第二故障检测，具体包括：在所述副枪的负速度旋转过程中，检测所述位置编码器的计数变化量是否处于第二预设变化量区间范围中，若是，则表示所述位置编码器为正常，其中，所述第二预设变化量区间范围包括第三预设变化量和第四预设变化量；其中，所述第三预设变化量大于所述第四预设变化量；和/或所在所述副枪的负速度旋转过程中，检测所述位置编码器的到达在所述连接位限位时所述位置编码器的计数变化量是否为标定固定值不变，若是，则表示所述位置编码器为正常。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三预设变化量和所述第二预设变化量的数值相同；所述第四预设变化量和所述第一预设变化量的数值相同。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置编码器到达所述测量位限位时的位置编码器计数对所述测量位限位进行异常检测，具体包括：在所述位置编码器到达所述测量位限位时，检测所述位置编码器计数是否处于副枪口范围中；若是，则表示所述测量位限位正常；若否，则表示所述测量位限位异常；其中，副枪2CN113355479A权利要求书2/2页口范围为[第一预设计数，第二预设计数],所述第一预设计数通过计数五L5获得，计数五L5＝计数一L1‑计数三L3，所述第二预设计数通过计数六L6获得，计数六L6＝计数一L1+计数三L3；L1为所述位置编码器到达所述测量位限位时的计数，L3为副枪口边界。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置编码器到达所述连接位限位时的位置编码器计数差对所述连接位限位进行异常检测，具体包括：在所述位置编码器到