炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114509020A(43)申请公布日2022.05.17(21)申请号202210012574.5(22)申请日2022.01.06(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人曾卫民邱银富王和兵王景娟邓海峰吕永学王胜袁天祥秦登平赵长亮黄财德庞冠伟(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302专利代理师马苗苗(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)G05B19/05(2006.01)C21C5/46(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统及方法(57)摘要本发明一方面提供了一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，包括：副枪探头和测量位限位，信号采集装置，所述信号采集装置用于采集所述副枪探头的图像信息；信号处理装置，所述信号处理装置用于接收所述图像信息，并将所述图像信息进行分析后获得图像显示界面，然后将分析结果输出；信号控制装置，所述信号控制装置用于根据所述分析结果对测量位的副枪是否继续进行降枪操作进行自动控制。本申请另一方面还提供了一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测方法。本申请通过提供一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统及方法，解决了现有技术中副枪弯曲不能及时发现，易造成副枪损坏影响生产的技术问题，降低了设备故障率，提高了生产效率。CN114509020ACN114509020A权利要求书1/2页1.一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，其特征在于，包括：副枪探头，所述副枪探头与副枪的拆解件连接；测量位限位，所述测量位限位用于限定所述副枪探头在测量位上；信号采集装置，所述信号采集装置用于采集所述副枪探头的图像信息；信号处理装置，所述信号处理装置用于接收所述图像信息，并将所述图像信息进行分析后获得图像显示界面，然后将分析结果输出；信号控制装置，所述信号控制装置用于根据所述分析结果对测量位的副枪是否继续进行降枪操作进行自动控制。2.如权利要求1所述的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，其特征在于，所述信号采集装置包括：第一摄像头，所述第一摄像头设置在副枪口的东侧或西侧，所述第一摄像头用于对所述副枪探头南北方向弯曲的图像信息进行采集；第二摄像头，所述第二摄像头设置在副枪口的北侧或南侧，所述第二摄像头用于对所述副枪探头东西方向弯曲的图像信息进行采集。3.如权利要求2所述的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，其特征在于：所述第一摄像头与所述第二摄像头型号一致，镜头水平且相互垂直设置。4.如权利要求3所述的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，其特征在于，所述信号处理装置包括：管理服务器，所述管理服务器用于接收所述第一摄像头及第二摄像头采集的所述图像信息，并对所述图像信息进行分析后获得图像显示界面，然后将分析结果输出；Wincc上位机，所述Wincc上位机用于接收所述分析结果，并将所述分析结果发送至所述信号控制装置。5.如权利要求4所述的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，其特征在于：所述信号控制装置为PLC，所述PLC用于接收所述wincc上位机发送的所述分析结果，根据所述分析结果对测量位的副枪是否继续进行降枪操作进行自动控制。6.一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测方法，应用于权利要求1‑5任一项所述的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，其特征在于，包括：所述副枪未投入使用前，对所述副枪探头的标准图像信息进行采集；所述副枪投入使用后，对所述副枪探头的对比图像信息进行采集；将所述对比图像信息与所述标准图像信息进行对比分析，获得分析结果；根据所述分析结果对测量位的副枪是否继续进行降枪操作进行自动控制。7.如权利要求6所述的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测方法，其特征在于，所述副枪未投入使用前，对所述副枪探头的标准图像信息进行采集包括：所述副枪未投入使用前，取一新的、未弯曲的所述副枪，将所述副枪与所述副枪探头连接后，旋转到测量位，即所述副枪正对着所述副枪口，所述副枪枪体垂直；对所述副枪探头南北方向所述副枪探头起点至终点连线的第一标准图像信息进行采集；对所述副枪探头东西方向所述副枪探头起点至终点连线的第二标准图像信息进行采集。2CN114509020A权利要求书2/2页8.如权利要求7所述的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测方法，其特征在于，所述副枪投入使用后，对所述副枪探头的对比图像信息进行采集包括：对所述副枪探头南北方向所述副枪探头起点至终点连线的第一对比图像信息进行采集；对所述副枪探头东西方向所述副枪探头起点至终点连线的第二对比图像信息进行采集。9.如权利要求8所述的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测方法，其特征在于，将所述对比图像信息与所述标准图像信息进行对比分析，获得分析结果包括：将所述第一标准图像信