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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113355738A(43)申请公布日2021.09.07(21)申请号202110660680.X(22)申请日2021.06.15(71)申请人无锡松瓷机电有限公司地址214000江苏省南京市锡山经济开发区芙蓉四路195号(72)发明人刘杰黄剑雄(74)专利代理机构无锡永乐唯勤专利代理事务所(普通合伙)32369代理人章陆一(51)Int.Cl.C30B15/02(2006.01)C30B15/20(2006.01)C30B29/06(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图2页(54)发明名称单晶炉加料方法及单晶炉加料系统(57)摘要本发明涉及一种单晶炉加料方法及单晶炉加料系统。单晶炉加料方法包括:确定下一台待加料的单晶炉;将单晶炉加料机驱动至待加料的单晶炉位置处;将单晶炉加料机的出料口与待加料的单晶炉的进料口密封对接;控制单晶炉加料机向待加料的单晶炉加料;在向待加料的单晶炉加料完毕后,继续执行确定下一台待加料的单晶炉的步骤。单晶炉加料系统包括控制模块、单晶炉加料机和至少一台单晶炉,控制模块通过有线网络或无线网络分别与单晶炉加料机和至少一台单晶炉通信连接,控制模块用于执行单晶炉加料方法。单晶炉加料方法通过一台单晶炉加料机对应多台单晶炉进行加料,可降低成本,提高单晶炉加料机的生产效率。CN113355738ACN113355738A权利要求书1/3页1.一种单晶炉加料方法,其特征在于,所述单晶炉加料方法包括:确定下一台待加料的单晶炉;将单晶炉加料机驱动至所述待加料的单晶炉位置处;将所述单晶炉加料机的出料口与所述待加料的单晶炉的进料口密封对接;控制所述单晶炉加料机向所述待加料的单晶炉加料;在向所述待加料的单晶炉加料完毕后,继续执行所述确定下一台待加料的单晶炉的步骤。2.根据权利要求1所述的单晶炉加料方法,其特征在于,所述确定下一台待加料的单晶炉,包括:获取作业中各台单晶炉内的物料重量;将物料重量最小的单晶炉确定为下一台待加料的单晶炉;或者,获取作业中各台单晶炉内生长的单晶硅棒的重量;将单晶硅棒的重量最大的单晶炉确定为下一台待加料的单晶炉;或者,获取作业中各台单晶炉内剩余物料重量与所述单晶炉对应的预定物料阈值的比值;将比值最小的单晶炉确定为下一台待加料的单晶炉,所述预定物料阈值用于指示所述单晶炉内满料时的物料重量。3.根据权利要求1所述的单晶炉加料方法,其特征在于,所述确定下一台待加料的单晶炉,包括:获取包含有单晶炉标识的第一加料请求,所述第一加料请求中还包含具备所述单晶炉标识的单晶炉内的物料重量;将所述单晶炉标识添加至待加料列表;根据各台单晶炉的物料重量对所述待加料列表中各台单晶炉标识从小到大进行排序;将排序最前的单晶炉标识所对应的单晶炉确定为下一台待加料的单晶炉。4.根据权利要求1所述的单晶炉加料方法,其特征在于,所述确定下一台待加料的单晶炉,包括:获取包含有单晶炉标识的第二加料请求,所述第二加料请求中还包含具备所述单晶炉标识的单晶炉内生长的单晶硅棒的重量;将所述单晶炉标识添加至待加料列表;根据各台单晶炉内生长的单晶硅棒的重量对所述待加料列表中各台单晶炉标识从大到小进行排序;将排序最前的单晶炉标识所对应的单晶炉确定为下一台待加料的单晶炉。5.根据权利要求1所述的单晶炉加料方法,其特征在于,所述确定下一台待加料的单晶炉,包括:获取包含有单晶炉标识的第三加料请求,所述第三加料请求中还包含具备所述单晶炉标识的单晶炉内剩余物料重量与单晶炉对应的预定物料阈值的比值;将所述单晶炉标识添加至待加料列表;根据所述比值对所述待加料列表中各台单晶炉标识从小到大进行排序;2CN113355738A权利要求书2/3页将排序最前的单晶炉标识所对应的单晶炉确定为下一台待加料的单晶炉。6.根据权利要求1所述的单晶炉加料方法,其特征在于,所述将单晶炉加料机驱动至所述待加料的单晶炉位置处,包括:在所述单晶炉加料机下方安装有智能驱动机器人时,利用所述智能驱动机器人将所述单晶炉加料机驱动至所述待加料的单晶炉位置处;或者,在所述单晶炉加料机下方未安装有智能驱动机器人时,控制驱动机器的驱动结构移动至所述单晶炉加料机下方以卡住承托起所述单晶炉加料机,利用所述驱动机器将所述单晶炉加料机驱动至所述待加料的单晶炉位置处。7.根据权利要求6所述的单晶炉加料方法,其特征在于,所述利用所述智能驱动机器人将所述单晶炉加料机驱动至所述待加料的单晶炉位置处,包括:根据接收到的移动控制信号,控制所述智能驱动机器人将所述单晶炉加料机驱动至所述待加料的单晶炉位置处;或者,计算由所述单晶炉加料机移动至所述待加料的单晶炉处的避障路径,控制所述智能驱动机器人根据所述避障路径将所述单晶炉加料机驱动至所述待加料的单晶炉