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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113351513A(43)申请公布日2021.09.07(21)申请号202110786596.2(22)申请日2021.07.12(71)申请人苏州工业园区久禾工业炉有限公司地址215126江苏省苏州市工业园区银胜路55号(72)发明人余国增(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人任晓婷(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/34(2006.01)B21D28/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种履带板去毛刺自动上料分选装置(57)摘要一种履带板去毛刺自动上料分选装置,包括至少两组上料组件、机器人、3D视觉模组、去毛刺对中台、分选台、输送组件,两所述上料组件沿Y轴方向并列设置,两所述上料组件之间设置有所述3D视觉模组,所述上料组件旁侧设置有所述机器人,所述机器人与所述3D视觉模组电性连接,所述去毛刺对中台固定连接在所述机器人的Y轴方向一侧,所述分选台设置在所述机器人的Y轴方向另一侧,所述输送组件设置在所述机器人的X轴方向一侧,其中,所述3D视觉模组可识别履带板信息,进而使所述机器人进行分选作业。本设计通过将3D视觉模组与机器人结合在一起的方式来实现对履带板的转运分类,将非工作批次的履带板转运至分拣工位,极大提高了工作的效率。CN113351513ACN113351513A权利要求书1/2页1.一种履带板去毛刺自动上料分选装置,其特征在于,包括至少两组上料组件(1)、机器人(3)、3D视觉模组(2)、去毛刺对中台(4)、分选台(5)、输送组件(6),两所述上料组件(1)沿Y轴方向并列设置,两所述上料组件(1)之间设置有所述3D视觉模组(2),所述上料组件(1)旁侧设置有所述机器人(3),所述机器人(3)与所述3D视觉模组(2)电性连接,所述去毛刺对中台(4)固定连接在所述机器人(3)的Y轴方向一侧,所述分选台(5)设置在所述机器人(3)的Y轴方向另一侧,所述输送组件(6)设置在所述机器人(3)的X轴方向一侧,其中,所述3D视觉模组(2)可识别履带板信息,进而使所述机器人(3)进行分选作业。2.如权利要求1所述的一种履带板去毛刺自动上料分选装置,其特征在于,所述机器人(3)至少包括:机器人底座(31)、机械臂(32)、末端执行件(33),所述机械臂(32)转动连接在所述机器人底座(31)上,所述机械臂(32)末端设置有所述末端执行件(33)。3.如权利要求2所述的一种履带板去毛刺自动上料分选装置,其特征在于,所述末端执行件(33)包括:活动座(331)、吸盘(332)、推板(333),所述活动座(331)固定连接在所述机械臂(32)末端,所述活动座(331)两侧边缘处固定连接有数个所述吸盘(332),所述吸盘(332)之间设置有所述推板(333),所述推板(333)与所述活动座(331)滑动连接。4.如权利要求3所述的一种履带板去毛刺自动上料分选装置,其特征在于,所述吸盘(332)一端形成一敞口(3321),所述吸盘(332)内设置有一压缩空间(3322),其中,所述吸盘(332)与履带板接触后被挤压并发生弹性变形,所述压缩空间(3322)内的空气被从所述敞口(3321)处挤出,履带板被吸附在所述吸盘(332)上。5.如权利要求3所述的一种履带板去毛刺自动上料分选装置,其特征在于,所述活动座(331)两侧边缘处固定连接有数个调节片(335),所述调节片(335)上开设有数个调节孔,所述吸盘(332)固定连接在所述调节孔内。6.如权利要求1所述的一种履带板去毛刺自动上料分选装置,其特征在于,所述去毛刺对中台(4)包括去毛刺底座(41)、承重架(42)、载物架(44)、夹紧组件(43)、去毛刺组件(45),所述去毛刺底座(41)上固定连接有所述承重架(42),所述承重架(42)两侧固定连接有所述载物架(44),所述载物架(44)底部设置有所述去毛刺组件(45),所述承重架(42)顶部且位于所述载物架(44)上方转动连接有所述夹紧组件(43)。7.如权利要求6所述的一种履带板去毛刺自动上料分选装置,其特征在于,所述夹紧组件(43)至少包括中间架(438)、侧架(431)、夹紧板(434),所述中间架(438)两侧固定连接有所述侧架(431),且所述中间架(438)一侧传动连接有转动驱动件(437),两所述侧架(431)上固定连接有所述侧架滑轨(4311),两所述侧架滑轨(4311)相对设置,两所述滑轨之间滑动连接有所述夹紧板(434),所述夹紧板(434)两侧固定连接有夹紧架(4341),所述夹紧架(4341)末端垂直且对称设置有夹紧杆(43411),所述夹紧板(43