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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113483577A(43)申请公布日2021.10.08(21)申请号202110802353.3(22)申请日2021.07.15(71)申请人唐山学院地址063000河北省唐山市大学西道9号(72)发明人吴铮王墨琦(74)专利代理机构广东有知猫知识产权代理有限公司44681代理人李志海(51)Int.Cl.F27D25/00(2010.01)C21C5/46(2006.01)C21C5/04(2006.01)C21C5/52(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称钢厂炼钢炉用自动除渣装置、方法及其系统(57)摘要本发明属于炼钢厂技术领域,尤其为钢厂炼钢炉用自动除渣装置、方法及其系统,包括固定基板,所述固定基板表面的中心设置有伺服电机,固定基板底部的表面开设有固定滑槽,固定基板的下方设置有固定基环,固定基板与固定基环处于同一个Y轴,固定基板和固定基环底部均开设有滑动槽,滑动槽的内壁连接有电磁铁环。通过水和震动力的作用下使其掉落到炼钢炉底部,伺服电机带动磨石和碾碎基体进行转动,使炼钢炉底部的钢渣碾碎,磨石和碾碎基体高速旋转过程中,会带动碾碎的钢渣经磨石和碾碎基体形成的导流腔,进入到空腔内进行暂时存储,通过以上方式对炼钢炉内壁进行清理,避免了造成人员人身伤亡的情况发生,同时也增加了工作效率和清洁度。CN113483577ACN113483577A权利要求书1/1页1.钢厂炼钢炉用自动除渣方法,其特征在于,包括:获取炼钢炉内壁钢渣分布情况以及厚度信息;根据钢渣分布以及厚度调整清理装置的角度和高度;对炼钢炉外壁进行撞击,震动钢渣松动;对炼钢炉内附着的顽固钢渣进行清除;判断炼钢炉内钢渣的脱落情况,车辆停入到炼钢炉附近后,释放自动除渣装置的钢渣放入车辆上。2.钢厂炼钢炉用自动除渣系统,其特征在于,包括:数据采集模块,用于获取炼钢炉内壁钢渣分布情况以及厚度信息;驱动模块,用于根据数据采集模块获得的数据调整除渣装置的角度和高度;震动模块,用于对炼钢炉外壁进行撞击,震动钢渣松动;清洁模块,用于对炼钢炉内附着的顽固钢渣进行清除;检测模块,用于根据数据采集模块判断炼钢炉内钢渣的脱落情况,车辆停入到炼钢炉附近后,释放自动除渣装置的钢渣放入车辆上。3.钢厂炼钢炉用自动除渣装置,包括固定基板(1),其特征在于:所述固定基板(1)表面的中心设置有伺服电机(3),固定基板(1)底部的表面开设有固定滑槽,固定基板(1)的下方设置有固定基环(11),固定基板(1)与固定基环(11)处于同一个Y轴,固定基板(1)和固定基环(11)底部均开设有滑动槽,滑动槽的内壁连接有电磁铁环(14),固定基板(1)与固定基环(11)中间处设置有螺杆(7),螺杆(7)的两端均连接有磁石(12),螺杆(7)的表面螺纹连接有转动套管(5),转动套管(5)的表面分别连接有切割环体(6)和导流环体(9),磁石(12)的数量为六个,且其中五个表面连接了转动套管(5),螺杆(7)其中一个的中部设置有储水柱(8),储水柱(8)的内壁开设有进水口(15),储水柱(8)内壁的表面连接有隔板(19),储水柱(8)内壁的底部开设有煤油腔(16),储水柱(8)的表面设置有砂纸(17),储水柱(8)的侧表面开设有出水口,出水口的内壁连接有喷头(18);所述伺服电机(3)的输出端连接有转动轴(20),转动轴(20)的一端螺纹连接有碾碎基体(13),转动轴(20)表面的中部连接有磨石(10),磨石(10)与碾碎基体(13)处于同一水平线,碾碎基体(13)的形状呈凹形,磨石(10)与碾碎基体(13)安装后形成有空腔,固定滑槽的内壁连接有滑动连接柱(4)。4.根据权利要求3所述的钢厂炼钢炉用自动除渣装置,其特征在于:所述磁石(12)的数量为两个,磁石(12)的形状为梯形状,分布在固定基板(1)与固定基环(11)的磁石(12)斜边位置相反。5.根据权利要求3所述的钢厂炼钢炉用自动除渣装置,其特征在于:所述进水口(15)的形状呈漏斗状,进水口(15)的内壁卡接有塞子。6.根据权利要求3所述的钢厂炼钢炉用自动除渣装置,其特征在于:所述储水柱(8)、螺杆(7)和转动套管(5)的形状均为弧形,螺杆(7)起到了连接固定基板(1)和固定基环(11)。7.根据权利要求3所述的钢厂炼钢炉用自动除渣装置,其特征在于:所述滑动连接柱(4)的一端与磨石(10)的顶端相连接,滑动连接柱(4)的数量为四个。8.根据权利要求3所述的钢厂炼钢炉用自动除渣装置,其特征在于:所述固定基板(1)的表面固定连接有固定环(2),所述固定环(2)的数量为四个,所述固定环(2)的形状为圆环状。2CN113483577A说明书1/5页钢厂炼钢炉用自动除渣装