一种千层架自动收料摆放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113526128A(43)申请公布日2021.10.22(21)申请号202111007971.5(22)申请日2021.08.30(71)申请人中山市亿宝莱精密科技有限公司地址528400广东省中山市港口镇沙港西路126号首层第1卡(72)发明人高成文高成明陈云峰(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人张思思(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G1/04(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种千层架自动收料摆放装置(57)摘要本发明公开了一种千层架自动收料摆放装置，属于印刷技术领域，包括机械手框架，所述机械手框架的表面上端设置有横向导轨组件，所述横向导轨组件的侧边设置有左右移动伺服电机，所述机械手框架的表面侧边设置有纵向导轨组件，所述纵向导轨组件的上端设置有升降伺服电机，所述横向导轨组件的中间安装有气爪结构，所述机械手框架的一侧设置有千层架翻板结构，本发明通过设置千层架翻板结构、托料结构和气爪结构，使装置能够自动收取材料到千层架上面，并且自动摆放位置，减少人工操作，相比隧道炉占地面积更小，机械手具有摆放位置功能使千层架每层网片空间利用更加充分，同时相应的会减少烤箱的能源消耗。CN113526128ACN113526128A权利要求书1/1页1.一种千层架自动收料摆放装置，包括机械手框架(2)，其特征在于：所述机械手框架(2)的表面上端设置有横向导轨组件(8)，所述横向导轨组件(8)的侧边设置有左右移动伺服电机(7)，所述机械手框架(2)的表面侧边设置有纵向导轨组件(4)，所述纵向导轨组件(4)的上端设置有升降伺服电机(6)，所述横向导轨组件(8)的中间安装有气爪结构(5)，所述机械手框架(2)的一侧设置有千层架翻板结构(1)，所述机械手框架(2)的另一侧设置有托料结构(3)。2.根据权利要求1所述的一种千层架自动收料摆放装置，其特征在于：所述千层架翻板结构(1)包括升降电机(11)、移动电机(12)、升降导轨结构(13)、横移导轨结构(14)和翻板手指(15)，其中，所述升降导轨结构(13)的上端设置有升降电机(11)，所述升降导轨结构(13)的滑槽两端设置有横移导轨结构(14)，所述横移导轨结构(14)的侧边设置有移动电机(12)，所述横移导轨结构(14)的滑槽安装有翻板手指(15)。3.根据权利要求1所述的一种千层架自动收料摆放装置，其特征在于：所述托料结构(3)包括滑轨(31)、托料平台(32)、驱动电机(33)、传动皮带(34)、滑动用皮带(35)、皮带轮(36)、传动杆(37)和滑动架板(38)，其中，所述滑轨(31)内部两端设置有皮带轮(36)，两个所述滑轨(31)同一端的皮带轮(36)连接有传动杆(37)，所述滑轨(31)的下端设置有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)转轴和传动杆(37)表面的皮带轮(36)嵌套有传动皮带(34)，所述滑轨(31)内部的皮带轮(36)表面嵌套有滑动用皮带(35)，所述滑动用皮带(35)的上端设置有滑动架板(38)，所述滑动架板(38)的上端安装有托料平台(32)。4.根据权利要求3所述的一种千层架自动收料摆放装置，其特征在于：所述传动皮带(34)与滑动用皮带(35)宽度相同长度不同。5.根据权利要求3所述的一种千层架自动收料摆放装置，其特征在于：所述传动杆(37)的两端与滑轨(31)之间轴承转动连接，所述滑轨(31)的上端设置有与滑动架板(38)对应的限位滑槽。6.根据权利要求1所述的一种千层架自动收料摆放装置，其特征在于：所述气爪结构(5)包括固定机架(51)、移动连接板(52)、二倍距离连接板(53)、气爪(54)和驱动伺服电机(55)，其中，所述固定机架(51)的下端设置有移动连接板(52)，所述移动连接板(52)的下端滑动连接有二倍距离连接板(53)，所述二倍距离连接板(53)的下端安装有气爪(54)，所述固定机架(51)的上端设置有驱动伺服电机(55)。7.根据权利要求5所述的一种千层架自动收料摆放装置，其特征在于：所述气爪(54)吸盘均通过连接气管与外部气泵连接。2CN113526128A说明书1/3页一种千层架自动收料摆放装置技术领域[0001]本发明属于印刷技术领域，具体涉及一种千层架自动收料摆放装置。背景技术[0002]随着社会的发展和进步，现有的丝网印刷机多数采用人工印刷执行的取放产品方式，这种方式已经远远不能满足市场需求，半自动丝印机或者单张丝网印刷机都面临升级改造或者淘汰命运，更高效、灵活和精准的全自动定位方式是