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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113614205A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202080024310.0(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(22)申请日2020.03.2411256代理人李文屿(30)优先权数据2019-0584472019.03.26JP(51)Int.Cl.C10B29/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.09.24(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0130362020.03.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/196527JA2020.10.01(71)申请人杰富意钢铁株式会社地址日本东京都(72)发明人高木勇辉四辻淳一渡边拓权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称炼焦炉砌炉时的检查装置、检查方法以及炼焦炉砌炉方法(57)摘要[解决手段]炼焦炉砌炉时的检查装置,针对对制造焦炭的炼焦炉进行更新或新设时的砌炉作业中的、将耐火材料进行砌筑之后的砌筑精度进行检查,所述检查装置具有:拍摄装置,其获取进行砌炉作业的作业区间的影像;测定区域决定单元,其基于由拍摄装置获取到的作业区间的影像,对砌筑作业已完成的作业完成区间进行确定,将所确定的作业完成区间决定为测定区域;和耐火材料测位装置,其对由所述测定区域决定单元所决定的所述测定区域内的耐火材料的砌筑位置进行测定以检查砌筑精度。CN113614205ACN113614205A权利要求书1/2页1.炼焦炉砌炉时的检查装置,所述检查装置针对对制造焦炭的炼焦炉进行更新或新设时的砌炉作业中的、将耐火材料进行砌筑之后的砌筑精度进行检查,所述检查装置具有:拍摄装置,其获取进行砌炉作业的作业区间的影像;测定区域决定单元,其基于由所述拍摄装置获取到的所述作业区间的影像,确定砌筑作业已完成的作业完成区间,将所确定的所述作业完成区间决定为测定区域;和耐火材料测位装置,其对由所述测定区域决定单元所决定的所述测定区域内的耐火材料的砌筑位置进行测定以检查砌筑精度。2.根据权利要求1所述的炼焦炉砌炉时的检查装置,所述测定区域决定单元通过对由所述拍摄装置获取到的所述作业区间的影像进行动线解析从而对所述作业完成区间进行确定而决定所述测定区域。3.根据权利要求1或2所述的炼焦炉砌炉时的检查装置,其进一步具有使所述耐火材料测位装置在所述作业区间的上方移动的移动机构。4.根据权利要求3所述的炼焦炉砌炉时的检查装置,所述移动机构为桥式起重机。5.根据权利要求1至4中任一项所述的炼焦炉砌炉时的检查装置,所述耐火材料测位装置为3D扫描仪。6.根据权利要求1至5中任一项所述的炼焦炉砌炉时的检查装置,所述耐火材料测位装置对至砌筑后的耐火材料的上表面和/或侧面为止的距离进行多点测定来对耐火材料的砌筑位置进行测位。7.炼焦炉砌炉时的检查方法,所述检查方法针对对制造焦炭的炼焦炉进行更新或新设时的砌炉作业中的、对耐火材料进行砌筑之后的砌筑精度进行检查,所述检查方法包括:获取进行砌炉作业的作业区间的影像的工序;基于所述作业区间的影像,确定砌筑作业已完成的作业完成区间,将所确定的所述作业完成区间决定为测定区域的工序;和对所决定的所述测定区域内的耐火材料的砌筑位置进行测定以检查砌筑精度的工序。8.根据权利要求7所述的炼焦炉砌炉时的检查方法,在决定所述测定区域的工序中,通过对所述作业区间的影像进行动线解析从而对所述作业完成区间进行确定。9.根据权利要求8所述的炼焦炉砌炉时的检查方法,决定所述测定区域的工序包括:将所述作业区间划分为多个小区间的工序;从所述作业区间的影像中提取作业人员的动线的工序;根据提取出的作业人员的动线,对所述小区间是砌筑作业中的区间还是所述作业完成区间进行判定的工序;和将所述作业完成区间决定为所述测定区域的工序。10.根据权利要求9所述的炼焦炉砌炉时的检查方法,其进一步包括:将所述砌筑精度的检查已完成的所述测定区域设为检查完成区间的工序;和进行所述作业区间内的所有的所述小区间是否为所述检查完成区间的判定的工序,在所有的所述小区间都成为所述检查完成区间的时间点结束测定。11.根据权利要求7至10中任一项所述的炼焦炉砌炉时的检查方法,砌筑精度的检查使用对所述测定区域内的耐火材料的砌筑位置进行测定的耐火材料测位装置来进行,在掌握2CN113614205A权利要求书2/2页了所述作业完成区间之后,使所述耐火材料测位装置移动至所述作业完成区间来对砌筑精度进行检查。12.根据权利要求7至11中任一项所述的炼焦炉砌炉时的检查方法,所述砌筑精度的检查包括:对所述测定区域内的耐火材料的砌筑位置进行测定、获取测定数据的工序;和通过将所述测定数据与设计值进行比较从而进行砌筑精度判定的