烧结体的制造系统及制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113646112A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号201980094991.5(51)Int.Cl.(22)申请日2019.04.24B22F3/00(2021.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.09.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2019/0173512019.04.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/217331JA2020.10.29(71)申请人住友电工烧结合金株式会社地址日本冈山县(72)发明人野口真山本达司林哲也(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司11112代理人何立波张天舒权利要求书2页说明书22页附图9页(54)发明名称烧结体的制造系统及制造方法(57)摘要本发明的一个方式所涉及的制造系统具有：成型装置，其通过对包含金属粉末的原料粉末进行单轴加压，从而制作整体或一部分的相对密度为93％以上的压粉成型体；机器人加工装置，其具有通过对所述压粉成型体进行机械加工而制作加工成型体的多关节机器人；以及感应加热烧结炉，其通过高频感应加热对所述加工成型体进行烧结，由此制作烧结体。CN113646112ACN113646112A权利要求书1/2页1.一种烧结体的制造系统，其具有：成型装置，其通过对包含金属粉末的原料粉末进行单轴加压，从而制作整体或一部分的相对密度为93％以上的压粉成型体；机器人加工装置，其具有通过对所述压粉成型体进行机械加工而制作加工成型体的多关节机器人；以及感应加热烧结炉，其通过高频感应加热对所述加工成型体进行烧结，由此制作烧结体。2.根据权利要求1所述的烧结体的制造系统，其中，还具有取得部，该取得部取得成为形状的基准的对象品的3D数据。3.根据权利要求2所述的烧结体的制造系统，其中，还具有检查装置，该检查装置基于所述对象品的3D数据而执行所述烧结体的尺寸精度及有无缺陷中的至少1个检查。4.根据权利要求2或3所述的烧结体的制造系统，其中，还具有计算机装置，该计算机装置基于所述对象品的3D数据，创建用于对所述机器人加工装置的动作进行控制的加工程序，所述机器人加工装置基于所述加工程序而制作所述加工成型体。5.根据权利要求1至4中任一项所述的烧结体的制造系统，其中，所述机器人加工装置具有多个所述多关节机器人，在多个所述多关节机器人包含对加工所述压粉成型体的刀具进行保持的第1机器人和对所述压粉成型体进行保持的第2机器人。6.一种烧结体的制造系统，其具有：加工装置，其仿形成为形状的基准的对象品的3D数据而对压粉成型体进行机械加工，由此制作加工成型体；以及烧结装置，其对所述加工成型体进行烧结，由此制作烧结体。7.根据权利要求6所述的烧结体的制造系统，其中，还具有3D扫描仪，该3D扫描仪通过非接触的方式取得所述对象品的3D数据。8.根据权利要求6或7所述的烧结体的制造系统，其中，所述加工装置是具有多关节机器人的机器人加工装置，该烧结体的制造系统还具有计算机装置，该计算机装置基于所述对象品的3D数据，创建用于对所述机器人加工装置的动作进行控制的加工程序。9.根据权利要求6至8中任一项所述的烧结体的制造系统，其中，还具有检查装置，该检查装置基于所述对象品的3D数据，执行所述烧结体的尺寸精度及有无缺陷中的至少1个检查。10.根据权利要求6至9中任一项所述的烧结体的制造系统，其中，还具有成型装置，该成型装置通过对包含金属粉末的原料粉末进行单轴加压，从而制作整体或一部分的相对密度为93％以上的所述压粉成型体。11.根据权利要求6至10中任一项所述的烧结体的制造系统，其中，所述烧结装置是通过高频感应加热对所述加工成型体进行烧结的感应加热烧结炉。12.根据权利要求6所述的烧结体的制造系统，其中，还具有能够在道路通行的移动装置，2CN113646112A权利要求书2/2页所述加工装置是具有多关节机器人的机器人加工装置，所述烧结装置是通过高频感应加热对所述加工成型体进行烧结的感应加热烧结炉，在搭载于所述移动装置的装置包含所述机器人加工装置及所述感应加热烧结炉。13.根据权利要求12所述的烧结体的制造系统，其中，在搭载于所述移动装置的装置包含通过非接触的方式取得所述对象品的3D数据的3D扫描仪。14.根据权利要求1至13中任一项所述的烧结体的制造系统，其中，所述压粉成型体整体或一部分的相对密度为96％以上。15.一种烧结体的制造方法，其使用权利要求1至14中任一项所述的制造系统而制造所述烧结体。3CN113646112A说明书1/22页烧结体的制造系统及制造方法技术领域[0001]本发明涉及烧结体的制造系统及制造方法。背景技术[0002]在专利文献1及2记载了一种烧结体的制造方法