板材自动码垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107973130A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711238787.5(22)申请日2017.11.30(71)申请人芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司地址241000安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区石城香榭1幢540(72)发明人韩兴明(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人胡定华(51)Int.Cl.B65G57/11(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称板材自动码垛装置(57)摘要本发明提供一种板材自动码垛装置，包括底座，所述底座上设置有码垛平台，所述码垛平台上方设置有上料轨道，所述上料轨道前端设置有移动台，所述移动台分别设置在码垛平台上方两侧，所述移动台上相对设置有移料滚轮，所述码垛平台后端设置有挡料板，所述挡料板上设置有接触传感器，所述移动台上设置有移动电机，所述接触传感器与移动电机相关联。通过上料轨道对板材进行移动，并且通过移动台上的移料滚轮将板材移动到码垛平台上方，并通过移动电机带动移动台向两侧移动，板材垂直落在码垛平台上，避免板材存在横向作用力导致边角撞击码垛设备，造成板材损失，并且通过挡料板和缓冲弹簧对板材边角进行保护。CN107973130ACN107973130A权利要求书1/1页1.一种板材自动码垛装置，包括底座（1），所述底座（1）上设置有码垛平台（2），所述码垛平台（2）上方设置有上料轨道（3），其特征在于：所述上料轨道（3）前端设置有移动台（4），所述移动台（4）分别设置在码垛平台（2）上方两侧，所述移动台（4）上相对设置有移料滚轮（5），所述码垛平台（2）后端设置有挡料板（6），所述挡料板（6）上设置有接触传感器（7），所述移动台（4）上设置有移动电机（8），所述接触传感器（7）与移动电机（8）相关联。2.如权利要求1所述的板材自动码垛装置，其特征在于：所述挡料板（6）后部设置有缓冲弹簧（9），所述缓冲弹簧（9）后端设置有调节台（10）。3.如权利要求1所述的板材自动码垛装置，其特征在于：所述码垛平台（2）上设置有理料板（11），所述理料板（11）后部设置有理料气缸（12），所述理料板（11）上端设置有红外线传感器（13），所述红外线传感器（13）与理料气缸（12）相关联。4.如权利要求1所述的板材自动码垛装置，其特征在于：所述上料轨道（3）上设置有过料检测器（14），所述过料检测器（14）上设置有计数器（15）。2CN107973130A说明书1/2页板材自动码垛装置技术领域[0001]本发明涉及汽车板材自动化冲压生产线及领域，尤其涉及一种板材自动码垛装置。背景技术[0002]目前在汽车板材自动化冲压时，需要对板材进行处理，并堆放在一起，以便对板材进行运输，而目前在对板材进行堆垛时，通常是人工进行堆垛，工作效率低下且耗费人工成本；而使用堆垛设备在进行堆垛时，由于通过上料轨道将板材送出，板材存在向前运动的力，容易将板材撞击到堆垛设备上，造成板材边角损坏。因此，解决板材堆垛时板材容易撞击导致板材损坏的问题就显得尤为重要了。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种板材自动码垛装置，通过上料轨道对板材进行移动，并且通过移动台上的移料滚轮将板材移动到码垛平台上方，并通过移动电机带动移动台向两侧移动，板材垂直落在码垛平台上，解决了板材堆垛时板材容易撞击导致板材损坏的问题。[0004]本发明提供一种板材自动码垛装置，包括底座，所述底座上设置有码垛平台，所述码垛平台上方设置有上料轨道，所述上料轨道前端设置有移动台，所述移动台分别设置在码垛平台上方两侧，所述移动台上相对设置有移料滚轮，所述码垛平台后端设置有挡料板，所述挡料板上设置有接触传感器，所述移动台上设置有移动电机，所述接触传感器与移动电机相关联。[0005]进一步改进在于：所述挡料板后部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧后端设置有调节台。[0006]进一步改进在于：所述码垛平台上设置有理料板，所述理料板后部设置有理料气缸，所述理料板上端设置有红外线传感器，所述红外线传感器与理料气缸相关联。[0007]进一步改进在于：所述上料轨道上设置有过料检测器，所述过料检测器上设置有计数器。[0008]本发明的有益效果是：通过上料轨道对板材进行移动，并且通过移动台上的移料滚轮将板材移动到码垛平台上方，并通过移动电机带动移动台向两侧移动，板材垂直落在码垛平台上，避免板材存在横向作用力导致边角撞击码垛设备，造成板材损失，并且通过挡料板和缓冲弹簧对板材边角进行保护。附图说明[0009]图1是本发明的结构示意图。[0010]其中：1-底座，2-码垛平台，3-上料轨道，4-移动台，5-移料滚轮，6-挡料板，7