一种玻璃退火状态在线监测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113970300A(43)申请公布日2022.01.25(21)申请号202111584857.9(22)申请日2021.12.23(71)申请人湖南特玻智造科技有限公司地址410000湖南省长沙市岳麓山大学科技城岳麓街道麻园路中建智慧产业园二区9号栋B座(72)发明人莫亚军贺龙廷(74)专利代理机构长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)43211代理人黄海波(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)G01B11/00(2006.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称一种玻璃退火状态在线监测装置及方法(57)摘要本申请公开了一种玻璃退火状态在线监测装置及方法，所述装置包括扫描单元、接收单元、计算机，所述扫描单元包括若干个等距水平分布的扫描装置，用于对玻璃板发射电磁波；所述接收单元用于接收玻璃板的反射信号，形成空间坐标数据点阵；所述计算机用于对空间坐标数据点阵处理获得玻璃板在退火炉内的真实形状及玻璃板各位置点到扫描装置的空间坐标数据。本申请可实时、准确、直观的显示玻璃板在退火炉内的状态，通过数据计算可直观的了解玻璃板应力、板型稳定性、纵向形变、玻璃板晃动、中心偏移及牵引辊夹持的变化等情况，给生产人员提供更全面的数据信息，指导生产工艺的优化调整，缩短人员反应时间减小生产损失，提高了生产的稳定性及产品质量。CN113970300ACN113970300A权利要求书1/3页1.一种玻璃退火状态在线监测装置，其特征在于，包括：扫描单元，所述扫描单元包括若干个等距水平分布的扫描装置，用于对玻璃板发射电磁波；接收单元，用于接收玻璃板的反射信号，形成空间坐标数据点阵；计算机，用于对所述空间坐标数据点阵处理获得玻璃板在退火炉内的真实形状及玻璃板各位置点到扫描装置的空间坐标数据，以及，将玻璃板在退火炉内的真实形状及玻璃板各位置点到扫描装置的三维坐标数据进行分析，得到玻璃板在退火过程中的横向形状和多个扫描周期中多个位置点的横向形状变化幅度、纵向形状和多个扫描周期中多个位置点的纵向形状变化幅度、中心位置、晃动情况及在退火炉内受到的干扰、多个扫描周期中四角某一位置点的横向位移变化幅度，用于指导工艺调整，提高产品品质及稳定性。2.根据权利要求1所述的玻璃退火状态在线监测装置，其特征在于，所述若干个扫描装置的扫描范围叠加宽度大于玻璃板横向宽度。3.根据权利要求1所述的玻璃退火状态在线监测装置，其特征在于，所述扫描装置为激光雷达扫描仪。4.根据权利要求1所述的玻璃退火状态在线监测装置，其特征在于，所述扫描装置等距分布安装在退火炉玻璃形状观察区对应的炉体一侧，与玻璃板横向水平平行。5.一种玻璃退火状态在线监测方法，基于如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，包括步骤：通过扫描装置获取退火炉形状监测区域的玻璃板的空间坐标数据点阵，形成一个矩形数据集；计算机将获取的矩形数据集进行处理，得到玻璃板在退火炉内的真实形状及玻璃板各位置点到扫描装置的三维坐标数据；计算机将玻璃板在退火炉内的真实形状及玻璃板各位置点到扫描装置的三维坐标数据进行分析，得到玻璃板在退火过程中的横向形状和多个扫描周期中多个位置点的横向形状变化幅度、纵向形状和多个扫描周期中多个位置点的纵向形状变化幅度、中心位置、晃动情况及在退火炉内受到的干扰、多个扫描周期中四角某一位置点的横向位移变化幅度，用于指导工艺调整，提高产品品质及稳定性。6.根据权利要求5所述的玻璃退火状态在线监测方法，其特征在于，所述计算机将获取的空间坐标数据点阵集中处理，得到玻璃板在退火炉内的真实形状及玻璃板各位置点到扫描装置的三维坐标数据时，包括步骤：以扫描仪为坐标原点，X轴上数据表示平行于玻璃板横向方向距离尺寸，Y轴上数据表示平行于玻璃板竖直方向距离尺寸，Z轴上数据表示垂直于玻璃板点到扫描装置的距离尺寸，在玻璃板上形成一个以X、Y、Z为坐标轴的三维坐标数据集；扫描装置在每个扫描周期采集一个三维坐标数据集，计算机采集三维坐标数据集中各点的三维坐标数据用于分析处理。7.根据权利要求6所述的玻璃退火状态在线监测方法，其特征在于，所述计算机将获取的空间坐标数据点阵集中处理，得到玻璃板在退火炉内的真实形状及玻璃板各位置点到扫描装置的三维坐标数据，还包括步骤：2CN113970300A权利要求书2/3页计算机经过数据计算绘制出玻璃板的实时模拟形状和曲线、稳定生产时的目标曲线同时显示，用于供人员做出直观目视对比。8.根据权利要求5所述的玻璃退火状态在线监测方法，其特征在于，所述计算机将玻璃板在退火炉内的真实形状及玻璃板各位置点到扫描装置的三维坐标数据进行分析，得到玻璃板在退火过程中的横向形状和多个扫