液压升降机构集群控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113983039A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111370702.5(22)申请日2021.11.18(71)申请人中冶赛迪工程技术股份有限公司地址400013重庆市渝中区双钢路1号申请人中冶赛迪装备有限公司(72)发明人邢丽华柏峰李军邓晓林(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人胡博文(51)Int.Cl.F15B21/14(2006.01)F15B11/18(2006.01)F15B19/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称液压升降机构集群控制系统(57)摘要本发明公开了一种液压升降机构集群控制系统，该集群控制系统能够对一条产线上的多个液压升降系统进行负载匹配，且能够将多个液压升降系统液压能进行回收再利用，具有节能效果好、投入与运行成本低、控制与结构简单等特点，是一项液压升降系统集群最优的节能技术，非常适合应用于对包括步进式加热炉升降机构、步进式钢卷运输机升降机构等集群设备的控制。CN113983039ACN113983039A权利要求书1/1页1.一种液压升降机构集群控制系统，其特征在于，包括至少两组液压升降系统、至少两组与所述液压升降系统相配合的第一液压控制系统以及分别与所述液压升降系统和第一液压控制系统连接的集群运动控制器；至少两个所述第一液压控制系统并联连接在直流母线上；所述第一液压控制系统用于将与其配合的液压升降系统下降产生的液压能转换为电能后传输到直流母线或从直流母线上取电后驱动相应的液压升降系统工作；所述集群运动控制器用于控制液压升降系统升降动作以及直流母线上的电能分配。2.根据权利要求1所述的液压升降机构集群控制系统，其特征在于，该液压升降机构集群控制系统还包括至少一组液压回收系统以及与所述液压回收系统相配合的第二液压控制系统和能量回收蓄能器组；所述第二液压控制系统用于将液压回收系统下降产生的液压能转换为电能后传输到直流母线或将直流母线上的电能回收到蓄能器组。3.根据权利要求2所述的液压升降机构集群控制系统，其特征在于，该液压升降机构集群控制系统还包括分别与直流母线和集群运动控制器连接的制动电阻；当蓄能器组回收电能大于回收能力时，通过制动电阻消耗超过蓄能器组回收能力的电能。4.根据权利要求1‑3任一所述的液压升降机构集群控制系统，其特征在于，所述液压升降系统包括第一液压缸以及安装在所述第一液压缸的活塞杆上的升降机构，所述第一液压缸的第一液压控制阀分别与所述第一液压控制系统和集群运动控制器连接。5.根据权利要求1‑3任一所述的液压升降机构集群控制系统，其特征在于，所述第一液压控制系统包括用于调节液压升降系统的液压油进出流速的第一液压泵以及用于驱动第一液压泵的第一电机；第一液压泵的第一液压泵控制阀与集群运动控制器连接；第一驱动器通过电机控制器与集群运动控制器连接；第一驱动器从直流母线和电网上取电后驱动第一电机工作，第一电机将液压升降系统下降时产生的液压能转换为电能后通过第一驱动器传输到直流母线上。6.根据权利要求2或3所述的液压升降机构集群控制系统，其特征在于，所述液压回收系统包括第二液压缸以及安装在所述第二液压缸活塞杆上的执行机构，所述第二液压缸的第二液压控制阀分别与所述蓄能器组、第二液压控制系统和集群运动控制器连接。7.根据权利要求2或3所述的液压升降机构集群控制系统，其特征在于，所述第二液压控制系统包括用于调节液压回收系统的液压油进出流速的第二液压泵以及用于驱动第二液压泵的第二电机；第二液压泵的第二液压泵控制阀与集群运动控制器连接；第二驱动器通过电机控制器与集群运动控制器连接；第二驱动器从直流母线和电网上取电后驱动第二电机工作，第二电机将液压回收系统下降时产生的液压能转换为电能后通过第二驱动器传输到直流母线上。8.根据权利要求1所述的液压升降机构集群控制系统，其特征在于，该液压升降机构集群控制系统还包括分别与直流母线和集群运动控制器连接的电压检测装置。2CN113983039A说明书1/5页液压升降机构集群控制系统技术领域[0001]本发明涉及一种液压升降机构集群控制系统。背景技术[0002]液压驱动的升降机构在钢铁冶金领域有着较为广泛的应用，如钢卷运输升降小车、步进式加热炉、步进式钢卷运输机等，这些设备主要用于提升与运送钢坯、钢卷等重物。一般情况下，此类液压升降系统都不是单独的，在一条产线上会有多个液压升降机构，这些步进式升降机构的提升液压缸在工作过程中，要周而复始地提升与放下几百吨甚至上千吨的重量，被提升后的物体在下降过程中具有很大的重力势能。目前市面上只有很少量的技术对此类设备的重力势能进行回收再利用，这一类技术都是基于采用液压蓄