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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114309575A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111670368.5(22)申请日2021.12.31(71)申请人芜湖永达科技有限公司地址241000安徽省芜湖市中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区长江北路(72)发明人付声玉(74)专利代理机构南京匠桥专利代理有限公司32568代理人徐尼云(51)Int.Cl.B22D47/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种集成缸盖浇注设备以及浇注工艺(57)摘要本发明提供一种集成缸盖浇注设备以及浇注工艺,包括传送机、组芯平台、第一浇注工位、第二浇注工位、第三浇注工位、下芯机械手、自动打码机、转运平台、取芯机械手、第一坩埚炉、第二坩埚炉、旋转除气机以及自动浇注机械手;包括以下步骤:浇注前准备,浇注预组芯;铝液配置;进入生产流程,下芯;浇注;取件打码,本发明采用倾转重力浇铸工艺,是利用模具在倾转型重力浇注机上进行倾转浇注的,由于倾转浇注时合金液流平稳、对模具型腔的冲刷力小,避免了合金液流在浇道中或型腔内的紊流及飞溅,能实现合金液流在模具型腔中的层流充填,因而可得到组织致密、机械性能较高的铸件。CN114309575ACN114309575A权利要求书1/2页1.一种集成缸盖浇注设备,其特征在于,包括:传送机;组芯平台(1),所述组芯平台(1)位于传动带的传送方向的初始端;第一浇注工位(3)、第二浇注工位(4)以及第三浇注工位(5),所述第一浇注工位(3)、第二浇注工位(4)以及第三浇注工位(5)均位于传送机旁侧;下芯机械手(2),所述下芯机械手(2)用于将组芯平台(1)内部的砂芯输送至第一浇注工位(3)、第二浇注工位(4)或第三浇注工位(5)内部;自动打码机(7),所述自动打码机(7)用于为铸件打码;转运平台(8),所述转运平台(8)位于传送机的传送方向的末端;取芯机械手,所述取芯机械手用于将第一浇注工位(3)、第二浇注工位(4)或第三浇注工位(5)内部的铸件取出,并输送至自动打码机(7);第一坩埚炉(9)和第二坩埚炉(10);旋转除气机(11),所述旋转除气机(11)用于对熔融铝液进行打渣除气;以及自动浇注机械手(13),所述自动浇注机械手(13)可对第一浇注工位(3)、第二浇注工位(4)或第三浇注工位(5)内部的浇注模具进行自动浇注。2.根据权利要求1所述的一种集成缸盖浇注设备,其特征在于,所述组芯平台(1)上设有四个工位,且可自动旋转转动。3.根据权利要求1所述的一种集成缸盖浇注设备,其特征在于,还包括吹气平台(12),所述吹气平台(12)用于为自动浇注机械手(13)安装的浇包去除氧化铝皮。4.根据权利要求1所述的一种集成缸盖浇注设备,其特征在于,所述第一浇注工位(3)、第二浇注工位(4)以及第三浇注工位(5)内部均设有伺服电机,伺服电机可正负90度翻转。5.根据权利要求4所述的一种集成缸盖浇注设备,其特征在于,所述第一浇注工位(3)、第二浇注工位(4)以及第三浇注工位(5)内部均设有由四方向驱动的安装模块,用于固定模具完成合模以及铸件顶出工作。6.根据权利要求1所述的一种集成缸盖浇注设备,其特征在于,还包括液压站(14),浇注设备内部均由液压站(14)供能运行。7.根据以上权利要求1‑5任一所述的一种集成缸盖浇注设备的浇注工艺,其特征在于,包括以下步骤,S1,浇注前准备:S1‑1,浇注预组芯:人工将浇注所需的砂芯按顺序放入四工位的组芯平台(1)中;S1‑2,铝液配置:将铝水注入第一坩埚炉(9)和第二坩埚炉(10)内部,使用旋转除气机(11)对熔融铝液进行打渣除气;S2,进入生产流程:S2‑1,下芯:下芯机械手(2)运动至组芯平台(1)处,抓取组芯平台(1)上的砂芯,水平运动至第一浇注工位、第二浇注工位(4)或第三浇注工位(5)的上方,通过工装定位与模具定位配合,准确将砂芯平稳放置于模具内部;S2‑2,浇注:下芯完成后人工确认砂芯是否完整,完成后,自动浇注机械手取液浇注;S2‑3,取件打码:浇注完成后等待铸件凝固,通过油缸带动模具顶出铸件,取件机械手(6)将铸件取出,输送至自动打码机(7)内部,进行打码。2CN114309575A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的一种集成缸盖浇注设备的浇注工艺,其特征在于,所述步骤S1‑1中每组工位完成后手动确认组芯完成,组芯平台(1)旋转90°,继续组装直至四工位铺满,后续每使用一组砂芯后补充一组。9.根据权利要求7所述的一种集成缸盖浇注设备的浇注工艺,其特征在于,所述步骤S2‑2中自动浇注机械手(13)取液后运转至模具浇口杯上方,自动浇注机械手(13)旋转机械臂将熔融铝液倾倒至模具交口杯内,完成