一种焦炉车辆定位装置及定位系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114706392A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210330844.7C10B33/08(2006.01)(22)申请日2022.03.30C10B41/02(2006.01)(71)申请人广东韶钢松山股份有限公司地址512123广东省韶关市曲江区马坝(72)发明人丘秋伟陈子安张弦李常胜段鹏军刘兴张志明万梓傑符志锋黄绍华刘文娇罗楚儿肖辉叶汝山(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师梁佳强(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)H04L67/125(2022.01)H04L67/52(2022.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种焦炉车辆定位装置及定位系统(57)摘要本发明属于冶金工程技术领域，公开了一种焦炉车辆定位装置及定位系统，该焦炉车辆定位装置包括编码电缆、定位模块和驱动模块。编码电缆内设置有与焦炉炉门的编号一一对应的位置信息；定位模块连接于车体上，且能够相对于车体滑动；驱动模块的输出端与定位模块连接，驱动模块能够驱动定位模块向靠近或远离编码电缆的方向移动；定位模块滑动至预设位置时，能够与编码电缆通讯连接，并确定与车体对应的焦炉炉门的位置信息。该焦炉车辆定位装置能够不受编码电缆的位置影响，通过驱动模块将定位模块驱动至预设位置，以对焦炉车辆进行准确定位，有效提高了焦炉的出焦效率。CN114706392ACN114706392A权利要求书1/2页1.一种焦炉车辆定位装置，用于将车体(100)与多个焦炉炉门(200)中的一个的位置对正，其特征在于，包括：编码电缆(1)，所述编码电缆(1)包括与所述焦炉炉门(200)的编号一一对应的位置信息；定位模块(2)，连接于所述车体(100)上，且能够相对于所述车体(100)滑动；驱动模块(3)，所述驱动模块(3)的输出端与所述定位模块(2)连接，所述驱动模块(3)能够驱动所述定位模块(2)向靠近或远离所述编码电缆(1)的方向移动；所述定位模块(2)滑动至预设位置时，能够与所述编码电缆(1)通讯连接，并确定与所述车体(100)对应的所述焦炉炉门(200)的位置信息。2.根据权利要求1所述的焦炉车辆定位装置，其特征在于，所述定位模块(2)包括安装支架(21)和地址检测单元(22)，所述驱动模块(3)的输出端与所述安装支架(21)相连，所述安装支架(21)连接于所述车体(100)的顶部，且能够相对于所述车体(100)滑动，所述地址检测单元(22)安装于所述安装支架(21)靠近所述编码电缆(1)的一端，所述地址检测单元(22)能够与所述编码电缆(1)通讯连接。3.根据权利要求2所述的焦炉车辆定位装置，其特征在于，还包括导向件(51)，所述导向件(51)连接于所述车体(100)上，所述导向件(51)上设置有第一导向部，所述安装支架(21)上设置有与所述第一导向部配合的第二导向部，以对所述安装支架(21)的滑动进行导向。4.根据权利要求3所述的焦炉车辆定位装置，其特征在于，所述第一导向部和所述第二导向部中的一个是沿垂直于所述车体(100)行进方向延伸的导轨，另一个是能够沿所述导轨滚动的滚轮(211)。5.根据权利要求3所述的焦炉车辆定位装置，其特征在于，所述导向件(51)设置有两个，两个所述导向件(51)沿所述车体(100)的行进方向间隔设置于所述安装支架(21)的两侧。6.根据权利要求2所述的焦炉车辆定位装置，其特征在于，还包括第一感应器(61)，设置于所述安装支架(21)靠近所述编码电缆(1)的一端，且与所述驱动模块(3)电连接，当所述第一感应器(61)感应到所述编码电缆(1)时，所述驱动模块(3)的输出端停止运动。7.根据权利要求2所述的焦炉车辆定位装置，其特征在于，还包括第二感应器(62)，设置于所述车体(100)远离所述编码电缆(1)的一端，且与所述驱动模块(3)电连接，当所述第二感应器(62)感应到所述安装支架(21)时，所述驱动模块(3)的输出端停止运动。8.根据权利要求2所述的焦炉车辆定位装置，其特征在于，还包括控制模块，所述车体(100)包括车控单元(101)，所述控制模块分别与所述地址检测单元(22)、所述驱动模块(3)和所述车控单元(101)电连接；所述控制模块能够根据接收到的来自所述地址检测单元(22)获取的所述焦炉炉门(200)的位置信息，向所述车控单元(101)发送控制信号，以使所述车控单元(101)控制所述车体(100)运动。9.一种焦炉车辆定位系统，包括推焦车和控制系统，其特征在于，还包括如权利要求1‑8任一项所述的焦炉车辆定位装置，所述焦炉车辆定位装置安装于所述推焦车的车体(100)，所述焦炉车辆定位装置与所述控制