一种无刷电机定子段自动化组装机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114938118A(43)申请公布日2022.08.23(21)申请号202210634013.9(22)申请日2022.06.07(71)申请人深圳市科羽鑫自动化设备有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区观澜镇环观中路横坑河东工业区荣倡工业园A栋四楼(72)发明人赵志平(74)专利代理机构深圳力拓知识产权代理有限公司44313专利代理师夏锋(51)Int.Cl.H02K15/02(2006.01)B23K3/00(2006.01)B23K3/08(2006.01)B29C69/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种无刷电机定子段自动化组装机(57)摘要本发明公开了一种无刷电机定子段自动化组装机，包括：组装设备，所述组装设备包括组装台、定子自动上料结构、针脚检测结构、点漆点胶结构E和定子移位结构，所述台定子自动上料结构、针脚检测结构、点漆点胶结构和定子移位结构均固定安装在组装台上；针脚焊锡结构，所述针脚焊锡结构固定安装在组装台上，所述针脚焊锡结构位于定子自动上料结构和针脚检测结构间，所述针脚焊接结构包括定子夹子、旋转限位、焊锡自动加锡器和焊锡炉，所述焊锡炉固定在组装台上，所述旋转限位固定安装在定子夹子上，所述定子夹子滑动安装在焊锡炉一侧，所述焊锡自动加锡器固定安装在焊锡炉上。本发明自动对定子进行针脚焊接提高了工作效率。CN114938118ACN114938118A权利要求书1/2页1.一种无刷电机定子段自动化组装机，其特征在于，包括：组装设备，所述组装设备包括组装台(H)、定子自动上料结构(A)、针脚检测结构(C)、点漆点胶结构(E)和定子移位结构(F)，所述台定子自动上料结构(A)、针脚检测结构(C)、点漆点胶结构(E)和定子移位结构(F)均固定安装在组装台(H)上，多个所述定子移位结构(F)固定安装在组装台(H)上；针脚焊锡结构(B)，所述针脚焊锡结构(B)固定安装在组装台(H)上，所述针脚焊锡结构(B)位于定子自动上料结构(A)和针脚检测结构(C)间，所述针脚焊接结构包括定子夹子(11)、旋转限位(12)、焊锡自动加锡器(15)和焊锡炉(21)，所述焊锡炉(21)固定安装在组装台(H)上，所述旋转限位(12)固定安装在定子夹子(11)上，所述定子夹子(11)滑动安装在焊锡炉(21)一侧，所述焊锡自动加锡器(15)固定安装在焊锡炉(21)上；套热缩管结构(D)，所述套热缩管结构(D)固定安装在组装台(H)上，所述套热缩管结构(D)包括卷料(26)、热缩管导向(27)、热缩管张紧(28)、切刀调节(29)、定子旋转底座(35)和取管定位针(36)，所述定子旋转底座(35)转动安装在组装台(H)上，所述取管定位针(36)定子旋转底座(35)上方，所述切刀调节(29)滑动安装在与取管定位针(36)水平的一侧上，所述热缩管张紧(28)转动安装在切刀调节(29)上方，所述热缩管导向(27)转动安装在热缩管张紧(28)上方，所述卷料(26)固定安装在热缩管导向(27)卷料(26)上方。2.根据权利要求1所述的一种无刷电机定子段自动化组装机，其特征在于,所述定子自动上料结构(A)包括丝杠(1)、坦克链(2)、第一取料上下气缸(3)、伺服电机(4)、取料上下限位(5)、第一取料夹子气缸(6)、第一取料夹子(7)、料盘(8)和料盘(9)，所述料盘(8)固定安装在组装台(H)上，所述料盘(9)固定安装在料盘(8)的四角上，所述料盘(8)一侧固定安装有支架，所述伺服电机(4)水平固定安装在支架上，所述第一取料上下气缸(3)固定安装在支架上，所述第一取料夹子(7)固定安装在支架底端，所述第一取料夹子气缸(6)固定安装在第一取料夹子(7)上，所述第一取料夹子气缸(6)一侧固定安装有取料上下限位(5)，所述丝杆固定安装在支架上，所述坦克链(2)固定安装在丝杆上方。3.根据权利要求1所述的一种无刷电机定子段自动化组装机，其特征在于，所述针脚焊锡结构(B)还包括定子旋转气缸(10)、焊锡前后限位(13)、焊锡前后气缸(14)、焊锡气缸(16)、抖锡气缸(17)、焊锡通风管(18)、焊锡上下气缸(19)和焊锡取料夹子气缸(20)，所述旋转气缸固定安装在第一取料夹子(7)下方，所述焊锡炉(21)上方固定安装有立架，所述焊锡前后限位(13)固定安装在立架上，所述焊锡前后气缸(14)固定安装在立架上并位于焊锡前后限位(13)上方，所述焊锡气缸(16)固定安装在焊锡自动加锡器(15)上方，所述抖锡气缸(17)固定安装在焊锡气缸(16)上方，所述焊锡通风管(18)固定安装在焊锡炉(21)上，所述焊锡上下气缸(19)固定安装在支架顶端，所述焊锡取料夹子气缸(2