一种定子组装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109391101A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201811580135.4(22)申请日2018.12.24(71)申请人江苏朗信电气有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市杨舍镇福新路2号江苏朗信电气有限公司(72)发明人姚小君卢勇(74)专利代理机构北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531代理人李宏伟(51)Int.Cl.H02K15/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种定子组装机(57)摘要本发明公开了一种定子组装机，包括设有支架的机架，支架上竖向滑动安装有第一直线驱动元件驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；机架上还滑动安装有第一动力装置驱动的滑架，滑架上设有定子铁芯转移装配机构；位于滑架和支架之间的机架上设有第二动力装置驱动的两条输送带，输送带的输送方向与滑架的滑动方向平行设置，两输送带上托放有托盘，托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两输送带之间的机架上设有支撑架，支撑架上设有托盘顶升机构。实现了对定子的机械化、连续性流水装配，提高了装配节奏、工作连续性、装配效率和装配精度，同时降低了工人的劳动强度，解决了装配过程中存在安全隐患的问题；此外，还能有效减少用工量和降低用工成本。CN109391101ACN109391101A权利要求书1/2页1.一种定子组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有支架，所述支架上竖向滑动安装有第一直线驱动元件驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；所述机架上还滑动安装有第一动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有定子铁芯转移装配机构；位于所述滑架和所述支架之间的所述机架上设有第二动力装置驱动的两条输送带，所述输送带的输送方向与所述滑架的滑动方向平行设置，两所述输送带上托放有托盘，所述托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两所述输送带之间的所述机架上设有支撑架，所述支撑架上设有托盘顶升机构。2.如权利要求1所述的定子组装机，其特征在于：所述定子铁芯夹紧翻转机构包括竖向滑动安装于所述支架上的滑板，所述滑板由所述第一直线驱动元件进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。3.如权利要求2所述的定子组装机，其特征在于：所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置；位于所述第一直线驱动元件一侧的所述支架上还设有第二安装块，所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。4.如权利要求3所述的定子组装机，其特征在于：所述旋转驱动元件为旋转气缸；所述夹持元件为气动夹爪，所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两所述夹持体之间设有间距；每个所述夹持体均设有弧形槽。5.如权利要求1所述的定子组装机，其特征在于：所述定子铁芯转移装配机构包括竖向设置于所述滑架上、并位于所述定子铁芯夹紧翻转机构上方的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的执行端设有定子铁芯卡装元件。6.如权利要求5所述的定子组装机，其特征在于：所述定子铁芯卡装元件为设置于所述第二直线驱动元件驱动端的卡盘，所述卡盘的每个卡爪的外壁上均设有凸棱。7.如权利要求6所述的定子组装机，其特征在于：所述卡盘远离所述第二直线驱动元件的一侧设有压盘，所述压盘上设有供所述卡爪穿过的通孔，所述压盘上还设有供所述卡爪进行径向移动的凹槽，所述凹槽与所述通孔相互连通。8.如权利要求1至7任一项所述的定子组装机，其特征在于：所述托盘顶升机构包括顶板，所述顶板由第三直线驱动元件进行驱动、并竖向滑动安装于所述支撑架上；所述顶板靠近所述托盘的一侧设有多个定位杆，所述托盘上设有与所述定位杆相适配的定位孔。9.如权利要求8所述的定子组装机，其特征在于：位于所述支撑架下游的所述机架上设有第三安装块，所述第三安装块上设有感应开关，位于所述感应开关下游的所述第三安装块上设有挡块；所述机架的两侧均设有导向凸棱，所述托盘的下方设有多个与所述导向凸棱相抵的凸块；与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有多个托盘限位杆，所述托盘限位杆分布于所述托盘的两侧，每个所述托盘限位杆上均设有向所述托盘方向延伸的限位块，所述2CN109391101A权利要求书2/2页限位块与所述输送带之间的距离大于所述托盘的厚度。10.如权利要求6所述的定子组装机，其特征在于：所述定子铁芯安放座包括设置于所述托盘上的座体，所述座体上设有定位柱，所述定位柱的外围设有多个定位凸棱；位于所述定位柱外围的所述座体上设有内凹的定位槽。3CN109391101A说明书1/6页一种定子组