一种立式退火炉冷段瓢曲自动控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114990293A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210694460.3(22)申请日2022.06.20(71)申请人宝钢湛江钢铁有限公司地址524072广东省湛江市东海岛宝钢湛江钢铁有限公司(72)发明人张理扬王骏飞(74)专利代理机构深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260专利代理师卢传贤(51)Int.Cl.C21D1/26(2006.01)C21D9/573(2006.01)C21D11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种立式退火炉冷段瓢曲自动控制方法(57)摘要本发明涉及带钢连续热处理技术领域，且公开了一种立式退火炉冷段瓢曲自动控制方法，包括以下步骤：在立式退火炉的快冷段和OA冷却段设置高清摄像头，面对快冷段和OA冷却段的带钢运行进行实时监控，并配备带钢瓢曲视觉自动识别系统和人工智能主操控制系统，带钢瓢曲视觉自动识别系统能够实时识别带钢是否发生冷段瓢曲和带钢是否出现严重的跑偏出辊，一旦带钢瓢曲视觉自动识别系统发现带钢严重跑偏出辊，带钢瓢曲视觉自动识别系统将跑偏出辊信号发送至人工智能主操控制系统。本发明操作智能化、无人化，有利于实现无人化“自动退火”；操作标准化，可靠性高，防止人工操作不当造成的额外损失。CN114990293ACN114990293A权利要求书1/1页1.一种立式退火炉冷段瓢曲自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在立式退火炉的快冷段和OA冷却段设置高清摄像头，面对快冷段和OA冷却段的带钢运行进行实时监控，并配备带钢瓢曲视觉自动识别系统和人工智能主操控制系统，带钢瓢曲视觉自动识别系统能够实时识别带钢是否发生冷段瓢曲和带钢是否出现严重的跑偏出辊，一旦带钢瓢曲视觉自动识别系统发现带钢严重跑偏出辊，带钢瓢曲视觉自动识别系统将跑偏出辊信号发送至人工智能主操控制系统，人工智能主操控制系统接收到跑偏出辊信号后，立即进行停机降温的相关操作，而带钢瓢曲视觉自动识别系统一旦发现带钢发生冷段瓢曲，带钢瓢曲视觉自动识别系统立即将带钢瓢曲信号发送至人工智能主操控制系统，人工智能主操控制系统接收到带钢瓢曲信号后，先识别是快冷段还是OA冷却段瓢曲，如果是快冷段瓢曲则再判断当前快冷段采用的是高氢冷却模式还是非高氢冷却模式，如果是高氢冷却模式则直接进行停机降温操作，否则进行应对冷段瓢曲的相关操作。2.根据权利要求1所述的一种立式退火炉冷段瓢曲自动控制方法，其特征在于：所述带钢瓢曲视觉自动和别系统采用图像处理技术将视频画面进行图像处理，并与瓢曲标准图库图像处理结果进行对比，根据图像处理结果的相似度识别带钢是否发生瓢曲。3.根据权利要求1所述的一种立式退火炉冷段瓢曲自动控制方法，其特征在于：所述带钢瓢曲视觉自动识别系统不仅能识别出带钢是否出现严重的跑偏出辊，而且能根据驱动侧（DS侧）和工作侧（WS侧）带钢边缘与炉辊边缘的距离估算出带钢的跑偏量，并将该带钢跑偏量发送给人工智能主操控制系统，人工智能主操控制系统根据该跑偏量进行相应的跑偏调整操作。4.根据权利要求1所述的一种立式退火炉冷段瓢曲自动控制方法，其特征在于：所述带钢瓢曲视觉自动识别系统采用图像增强处理技术获得带钢和炉辊的边缘图像，根据边缘图像的边缘间距估算带钢的跑偏量。5.根据权利要求1所述的一种立式退火炉冷段瓢曲自动控制方法，其特征在于：所述退火炉还配备炉内纠偏系统，炉内纠偏系统可以实时检测出纠偏辊处带钢的跑偏量和纠偏机构的纠偏量，人工智能主操控制系统实时获取纠偏辊处带钢的跑偏量和纠偏机构的纠偏量，结合带钢瓢曲视觉自动识别系统信息综合进行应对冷瓢曲和跑偏的相关操作。6.根据权利要求1所述的一种立式退火炉冷段瓢曲自动控制方法，其特征在于：所述退火炉缓冷段也设置高清摄像头，采用相同的方法对缓冷段的瓢曲进行自动控制。7.根据权利要求1所述的一种立式退火炉冷段瓢曲自动控制方法，其特征在于：所述退火炉最终喷气冷却段也设置高清摄像头，采用相同的方法也对最终喷气冷却段的瓢曲进行自动控制。8.根据权利要求1所述的一种立式退火炉冷段瓢曲自动控制方法，其特征在于：所述方法在进行应对冷段瓢曲的相关操作包括机组速度调整、张力调整、冷却能力调整或带钢温度调整、炉辊室温度调整、高氢段氢气浓度调整和高氢段密封辊辊缝间距调整。2CN114990293A说明书1/4页一种立式退火炉冷段瓢曲自动控制方法技术领域[0001]本发明涉及带钢连续热处理技术领域，具体为一种立式退火炉冷段瓢曲自动控制方法。背景技术[0002]采用立式炉进行连续退火处理是目前带钢退火处理的主要方式。在进行立式炉连续退火处理过程中，带钢特别是薄规格带钢会产生“瓢曲”缺陷。该“瓢曲”缺陷按其在退火炉中的发生段，