一种高炉下降管外壁喷涂系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115415072A(43)申请公布日2022.12.02(21)申请号202211120813.5(22)申请日2022.09.15(71)申请人中国一冶集团有限公司地址430081湖北省武汉市青山区工业路3号(72)发明人李伟田国清(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222专利代理师姜学德(51)Int.Cl.B05B12/08(2006.01)B05B12/12(2006.01)B05B13/04(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种高炉下降管外壁喷涂系统(57)摘要本发明涉及一种高炉下降管外壁喷涂系统，属于冶金建筑施工技术领域，该系统包括以爬楼机为载体的移动喷涂部分和以控制系统为主的固定部分，移动喷涂部分包括可在台阶式楼梯上爬行的爬楼机，爬楼机上安装有支架，支架上固定连接安装平台；安装平台两侧安装轨道，轨道上安装有移动小车，移动小车可沿轨道移动；移动小车上安装有用于喷涂作业的多轴机器人，多轴机器人前端安装有喷头；固定部分包括涂料罐、加压泵和电控箱及操作台，加压泵连接涂料罐，加压后的涂料通过涂料管到达喷头。本发明提供的系统能够解决高炉下降管的喷涂采用人工作业，劳动强度大、效率低、施工质量差、危险性大、涂料雾滴对喷涂工人身体造成伤害等问题。CN115415072ACN115415072A权利要求书1/1页1.一种高炉下降管外壁喷涂系统，其特征在于，所述系统包括以爬楼机为载体的移动喷涂部分和以控制系统为主的固定部分，其中：所述移动喷涂部分包括可在台阶式楼梯上爬行的所述爬楼机，所述爬楼机上安装有支架，所述支架上固定连接安装平台；所述安装平台两侧安装轨道，所述轨道上安装有移动小车，所述移动小车可沿所述轨道移动；所述移动小车上安装有用于喷涂作业的多轴机器人，所述多轴机器人前端安装有喷头；以控制系统为主的固定部分包括用于盛放涂料的涂料罐、加压泵和用于控制整个系统的电控箱及操作台，所述加压泵连接所述涂料罐，加压后的涂料通过涂料管到达所述喷头，从而通过所述多轴机器人实施喷涂作业。2.如权利要求1所述的高炉下降管外壁喷涂系统，其特征在于，所述轨道采用槽钢结构，两边槽钢的槽向内相对设置，底部有多根加强的轨道横撑。3.如权利要求2所述的高炉下降管外壁喷涂系统，其特征在于，所述移动小车的底部具有一对移动轮，所述移动轮卡在所述轨道的槽钢里，所述移动轮间通过车轴连接。4.如权利要求1所述的高炉下降管外壁喷涂系统，其特征在于，所述移动小车的牵引结构包括固定在所述安装平台上的牵引电机、固定在所述安装平台两侧的一对滑轮，以及牵引钢丝绳；所述移动小车的两端连接所述牵引钢丝绳，两侧的所述牵引钢丝绳分别绕过相同侧的所述滑轮连接所述牵引电机的两端。5.如权利要求1～4任一项所述的高炉下降管外壁喷涂系统，其特征在于，所述多轴机器人的前端安装有摄像头，用于实时采集多轴机器人工作时的施工画面。6.如权利要求1所述的高炉下降管外壁喷涂系统，其特征在于，所述涂料罐的上部具有加料口，用于添加涂料。7.如权利要求6所述的高炉下降管外壁喷涂系统，其特征在于，所述涂料罐上还设置有液位计，用于实时检测所述涂料罐内的涂料量，并当涂料罐内涂料量少于设定阈值时发出报警，提醒加注涂料。8.如权利要求5所述的高炉下降管外壁喷涂系统，其特征在于，所述系统还设置有保护吹风系统，所述保护吹风系统包括风机、保护吹风管和保护吹风口，所述风机固定在所述涂料罐旁，所述保护吹风口设置在所述摄像头旁，所述风机产生设定压力及流量的风，通过所述保护吹风管到达所述保护吹风口，对准所述摄像头的镜头吹风，形成一道风屏。9.如权利要求1所述的高炉下降管外壁喷涂系统，其特征在于，所述电控箱及操作台的电控箱内安装有计算机、控制元件和电路，操作台上安装有显示器、各种操作手柄及控制按钮，控制元件及电路在计算机的控制下，执行各种操作，实现计算机发出的各项指令。10.如权利要求8或9所述的高炉下降管外壁喷涂系统，其特征在于，在合适的位置安装有电缆、涂料管及风管支架。2CN115415072A说明书1/4页一种高炉下降管外壁喷涂系统技术领域[0001]本发明属于冶金建筑施工技术领域，具体为一种基于爬楼机和多轴机器人的高炉下降管外壁喷涂系统。背景技术[0002]高炉下降管是高炉的一部分，其位置高，管道长度大，两端落差大，直径大，坡度大，外部为钢结构管道，在安装和维护施工中要进行外部喷涂作业，由于其位置的特殊性，喷涂作业一般是采用人工作业，从头到尾拉一根钢丝绳，施工人员吊在钢丝绳上作业，危险性很大，环境差，劳动强度大，效率低，施工质量差；而且涂料雾滴对工人身体有害，长期从事上述作