焦炉炉体砌筑系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115433595A(43)申请公布日2022.12.06(21)申请号202210931989.2(22)申请日2022.08.04(71)申请人中国一冶集团有限公司地址430081湖北省武汉市青山区工业路3号(72)发明人夏春黎耀南郑运洪剪元香吴春桥(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222专利代理师杨震(51)Int.Cl.C10B29/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图10页(54)发明名称焦炉炉体砌筑系统(57)摘要本申请公开了焦炉炉体砌筑系统。焦炉炉体砌筑系统包括：垂直升降平台，位于垂直升降平台上的地轨，位于地轨上的关节机器人、耐火泥浆输送机，安装在关节机器人端部的砌筑执行端。砌筑执行端包括真空吸具、振动装置和靠尺。本方案中，真空吸具吸附砖块，耐火泥浆输送机在砖块上抹泥浆料，当砖块落位后，靠尺紧贴墙体垂直面，振动装置在砖块表面振动，消除砖块拔模的细微斜度，使炉头砌筑垂直，同时振动装置的振捣，使泥浆料中空气排出，从而提高砌筑的浆饱满度。真空吸具为海绵真空吸盘，当吸取砖块时会自动开启真空，一旦碰到孔或者凹槽的地方，吸孔会自动关闭，可以维持真空吸具不泄露，而成功吸取不规则砖块，可应用于不同类型砖块的吸取。CN115433595ACN115433595A权利要求书1/1页1.一种焦炉炉体砌筑系统，其特征在于，包括关节机器人、砌筑执行端、耐火泥浆输送机、地轨和垂直升降平台；其中，关节机器人和耐火泥浆输送机通过地轨安装在垂直升降平台上，砌筑执行端安装在关节机器人端部；所述砌筑执行端包括真空吸具、振动装置和靠尺，所述真空吸具用以吸附砖块，所述耐火泥浆输送机用以在砖块上抹泥浆料，所述靠尺用以在砖块落位后紧贴墙体垂直面，所述振动装置用以在砖块的表面振动；所述真空吸具为海绵真空吸盘，并具有多个蜂巢式吸孔，每个所述蜂巢式吸孔被配置成独立控制。2.根据权利要求1所述焦炉炉体砌筑系统，其特征在于，所述标准节、升降齿条、升降驱动电机、齿轮二、导向框架和载重平台，所述导向框架上设有导向轮以使导向框架以标准节为路径滑动，所述标准节上设有升降齿条，所述导向框架上设有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴上设有齿轮二，所述齿轮二与升降齿条啮合，所述导向框架用以支撑连接所述载重平台。3.根据权利要求1所述焦炉炉体砌筑系统，其特征在于，所述地轨包括轨道框架、平移齿条、移动底板、平移驱动电机、齿轮一，所述轨道框架上固定安装有所述平移齿条，所述轨道框架的上表面活动安装有移动底板，所述移动底板上表面固定安装有所述平移驱动电机，所述平移驱动电机的输出端设有齿轮一，齿轮一与平移齿条啮合。4.根据权利要求2所述焦炉炉体砌筑系统，其特征在于，所述砌筑执行端还包括基座，基座的主体由L型座体、T型座体和V型座体所形成；其中，L型座体的短端与关节机器人的末端连接，L型座体的长端与T型座体的短端一头垂直连接，所述T型座体短端设有电机一并与真空吸具转动连接，所述T型座体的长端端部设有电机二并与V型座体的顶点转动连接，所述V型座体的两个边的端部分别设有振动装置和靠尺。5.根据权利要求4所述焦炉炉体砌筑系统，其特征在于，所述V型座体与振动装置之间、所述V型座体与靠尺之间均设有气缸，两个气缸的缸体分别与V型座体的两端固定连接，两个气缸的活塞杆分别与振动装置和靠尺连接，所述气缸通过空压设备驱动。6.根据权利要求1所述焦炉炉体砌筑系统，其特征在于，所述振动装置包括壳体、振动电机、驱动轴和偏心块；所述壳体内安装所述振动电机，所述振动电机两侧均设有驱动轴，所述驱动轴沿轴向安装多个偏心块。7.根据权利要求1所述焦炉炉体砌筑系统，其特征在于，所述耐火泥浆输送机包括料箱、电机四、转向器、输出轴、搅拌器、螺旋叶片和输送管，所述料箱用以放置耐火泥浆的容器，所述料箱的空间内设有搅拌器，所述输送管与料箱之间连通，所述输送管内设有螺旋叶片，所述电机四与转向器驱动连接，所述转向器设有一个输入轴和二个输出轴，所述转向器的输出轴与搅拌器驱动连接。2CN115433595A说明书1/6页焦炉炉体砌筑系统技术领域[0001]本申请涉及焦炉的技术领域，尤其涉及焦炉炉体砌筑系统。背景技术[0002]焦炉是用煤炼制焦炭的窑炉，是炼焦的主要热工设备，其砌体结构复杂，砖型种类多样。以焦炉燃烧室部位为例，由几十个炭化室和燃烧室相间配置，每个燃烧室有32～40个燃烧火道，燃烧室墙宽从推焦侧往出焦侧逐渐变小。砌筑时需率先砌筑焦炉推焦侧和出焦侧的两侧炉头，以便控制整个墙体的垂直度和标高。[0003]由于传统的砌筑工艺都是采用人工作业方式完成，劳动密集程度高，人工逐渐稀缺，随着工业关节机器人技术的发展，多关节机械手或多自由度的机