热弯工艺.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115626763A(43)申请公布日2023.01.20(21)申请号202211362672.8(22)申请日2022.11.02(71)申请人佛山市晶玻科技有限公司地址528000广东省佛山市顺德区大良五沙社区居民委员会五沙工业园中-6-1地块办公楼六层之一(72)发明人李沐杨伟谦(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427专利代理师陈灿(51)Int.Cl.C03B23/023(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称热弯工艺(57)摘要本发明提供了一种热弯工艺，包括上片、热弯、下片，采用主电机带动一个减速箱驱动主动链轮盘以使带产品的小车走环形闭环的周期运动轨迹，并且升温区域由原来的四段增至现有的八段，产品进入烤炉中段最高温区域，控制塑型机构同步线性运动外加真空使产品更有效成型，在烤炉的上下片工位用机器人也是通过接近开关检测和编码器同步主传动抓取产品，通过增加升温区段，更有效提高产品的品质，通过中段的外部真空塑形装置使产品的形状和弧度更有保障，通过机器人取代人工操作，解放劳动力之外更减少工伤意外风险。CN115626763ACN115626763A权利要求书1/2页1.一种热弯工艺，其特征在于，所述工艺具体流程如下：S1：上片：空载热弯小车行至上片工位，上片工位接近开关检测到小车信号时，热弯机总装主动轮上的编码器记录实时的脉冲数量反馈到机器人控制系统，机器人控制系统接收脉冲信号后控制上片机器人抓取待加工的平面玻璃，并将平面玻璃以与热弯机总装相同的横向移动速度精准放置于热弯小车的模具上；S2：热弯：载有平板玻璃的热弯小车进入热弯炉，通过编码器确定热弯小车所处区域，当热弯小车行至最高温段且检测到接近开关时，编码器记录实时的脉冲数量，控制安装于热弯小车下端的真空塑形部件以热弯炉同步的横向移动速度追踪小车，并通过塑性机构的顶升气缸把吸盘吸附在小车底部的圆孔，开启真空阀，通过装设于小车底部的真空调压表调节模具底模和模具上模之间的真空压力，通过真空发生器抽真空对软化的玻璃进行热弯塑形；完成热弯后的玻璃随热弯小车进入降温区域冷却；S3：下片：稍微降温后的热弯玻璃随热弯小车进入下片工位，下片工位接近开关检测到小车信号时，热弯机总装主动轮上的编码器记录实时的脉冲数量反馈到机器人控制系统，机器人控制系统接收脉冲信号后控制下片机器人以与热弯机总装相同的横向移动速度精准抓取热弯玻璃，并放置在下片冷却线上。2.如权利要求1所述的一种热弯工艺，其特征在于，所述热弯小车具体驱动方式如下：热弯小车通过闭环链条驱动，行走轨迹为闭环周期运动轨迹，链条驱动与主动链轮盘连接，主动链轮盘通过主电机带动减速箱驱动，编码器固定于主传动轴上。。3.如权利要求1所述的一种热弯工艺，其特征在于，热弯炉具有上下两个区域，上部升温区域，下部为降温区域，升温区域分为8个升温段，第一段为从室温升到200℃，升温时长20min；第二段为200℃‑300℃，升温时长10min；第三段为300℃‑350℃，升温时长5min；第四段为350℃‑450℃，升温时长20min；第四段为450℃‑500℃，升温时长5min；第五段至第八段为热弯区段，将逐步缩短升温幅度，第五段为500℃‑530℃，升温时长2min，保温时长10min；第六段为530℃‑560℃，升温时长2min，保温时长10min；第七段为560℃‑590℃，升温时长2min，保温时长10min；第八段为590℃‑620℃，升温时长2min，保温时长5min。4.如权利要求3所述的一种热弯工艺，其特征在于，所述降温区域分为3个降温段，第一段由590℃‑620℃将至500℃‑530℃，降温时长1h；第二段由500℃‑530℃将至300℃‑350℃，降温时长40min；第三段由300℃‑350℃将至室温，降温时长50min。5.如权利要求4所述的一种热弯工艺，其特征在于，上述升温区域及降温区域按顺序设置于热弯小车的闭环轨迹中。6.如权利要求1所述的一种热弯工艺，其特征在于，执行所述工艺的组件包括热弯机总装、热弯小车、移动真空塑形部件，热弯机总装包括线追踪编码器、下片检测传感器、上片检测传感器、下片机器人、上片机器人、移动真空塑性机器人安装位置，下片机器人、上片机器人均具备线追踪装置，可用于追踪热弯机总装内部链条传输速度，并控制下片机器人、上片机器人以与热弯机总装内部链条相同的横向移动速度运动。7.如权利要求6所述的一种热弯工艺，其特征在于，热弯小车包括小车检测柱、真空调压表、模具底模、模具上模，其中小车检测柱用于发射信号至下片检测传感器以及上片检测传感器，热弯小车底部设置有用于空气排出的圆孔，圆孔内部设有真空阀。8.如