一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111904552A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号202010741054.9(22)申请日2020.07.28(71)申请人宦乡地址201204上海市浦东新区芳华路聚龙家园15号楼601室(72)发明人宦乡王凯陈正兴(51)Int.Cl.A61B17/34(2006.01)A61M19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置(57)摘要本发明涉及一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置，本发明为依赖现有的医用超声探头设备的功能性机构，所述的主体部分由麻醉固定模块、行程驱动模块、姿态调整模块以及自动穿刺模块构成，通过麻醉可调固定部分与现有医用超声设备固连另一侧与皮肤想贴相胶，利用行程驱动模块进行超声定位的仪器驱动，姿态调整模块调整合适的穿刺位置，后将注射器插入自动穿刺模块中，自动穿刺模块沿轨道下滑至表肤，并向下穿刺完成麻醉术，简单的外形设计，方便使用和携带，超声探头完成后自动进入到定位状态避免二次手动定位所带来的误差，本发明通过转动实现一次性定位和装置的运转和工作，具有便于携带、兼容性强、使用简单方便、定位效果好、体积小巧的优势。CN111904552ACN111904552A权利要求书1/1页1.一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置，其特征在于：包括有麻醉固定模块、行程驱动模块、姿态调整模块以及自动穿刺模块；所述麻醉固定模块包括有硅胶固定套主体（1）和把柄夹具（4）；所述行程驱动模块包括有把柄夹具（4）、驱动杆（5）、驱动电机（6）、固定轴A（7）、顶盖（11）、固定轴B（12）、行进轮（13）、润滑环（14）、传动伞齿轮（15）和纽扣电池（16）；所述姿态调整模块包括有驱动杆（5）驱动电机（6）、底板（8）、滚动角度电机（9）和MPU6050IMU（17）；所述自动穿刺模块包括有自驱动注射器（3）、滚动角度电机（9）和固定卡扣钉（10）；所述穿刺装置上还设置有与之配合使用的超声探头（2）和穿刺针（18）。2.根据权利要求1所述的一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述硅胶固定套主体（1）与超声探头（2）的底部相接，而把柄夹具（4）与超声探头（2）中部的把柄处相接。3.根据权利要求1所述的一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述把柄夹具（4）的根部上安装有固定轴A（7）、顶盖（11）和固定轴B（12）。4.根据权利要求3所述的一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述固定轴A（7）、固定轴B（12）与把柄夹具（4）的连接处设置有润滑环（14）。5.根据权利要求4所述的一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述固定轴A（7）与驱动杆（5）固定连接，固定轴B（12）上套装有行进轮（13）和传动伞齿轮（15）；所述行进轮（13）和传动伞齿轮（15）进行同步同速转动。6.根据权利要求1所述的一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述驱动电机（6）安装在顶盖（11）的安装座上，驱动电机（6）驱动前端装有传动伞齿轮（15），并与固定轴B（12）上的传动伞齿轮（15）相啮合。7.根据权利要求1所述的一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述纽扣电池（16）安装在顶盖（11）内部下方的凹槽中，与驱动电机（6）电力连接。8.根据权利要求1所述的一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述驱动杆（5）与底板（8）组成姿态调整模块的姿态调整框架，驱动电机（6）安装在硅胶固定套主体（1）和底板（8）的连接关节处，并驱动底板（8）进行姿态调节。9.根据权利要求1所述的一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述滚动角度电机（9）驱动底板（8）和驱动杆（5）进行姿态调节；所述MPU6050IMU（17）安装在驱动杆（5）上，并记录位置信息和控制姿态调节。10.根据权利要求1所述的一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述自驱动注射器（3）通过滚动角度电机（9）、固定卡扣钉（10）固定在驱动杆（5）和底板（8）的交汇处。2CN111904552A说明书1/4页一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置技术领域[0001]本发明涉及超声麻醉技术领域，具体涉及一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置。背景技术[0002]随着人民生活水平的提高及健康意识的增强，超声检查及其无创、无痛、无辐射、快捷、安全的特点，成为疾病检查和体内探测的首选医疗设备，并被广泛使用，尤其是孕妇的检查上更有着独特的优势。[0003]目前腰椎麻醉在手术中占有极大的比例，但是手术中对于脊椎麻醉较为复杂也比较依靠医生的经验以及手法，