一种超声麻醉平面外半自动定位穿刺装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111904548A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号202010739933.8(22)申请日2020.07.28(71)申请人宦乡地址201204上海市浦东新区芳华路聚龙家园15号楼601室(72)发明人宦乡王凯陈正兴(51)Int.Cl.A61B17/34(2006.01)A61M19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称一种超声麻醉平面外半自动定位穿刺装置(57)摘要本发明涉及一种超声麻醉平面外半自动定位穿刺装置，本发明为依赖现有的医用超声探头设备的功能性机构，所述的收集主体部分由麻醉固定模块、行程驱动模块、姿态调整模块以及自动穿刺模块构成；通过麻醉可调固定部分与现有医用超声设备固连另一侧与皮肤想贴相胶；利用行程驱动模块进行超声定位的仪器驱动，姿态调整模块调整合适的穿刺位置；后将注射器插入自动穿刺模块中，自动穿刺模块沿轨道下滑至表肤，并向下穿刺完成麻醉术；简单的外形设计，方便使用和携带；超声探头完成后自动进入到定位状态避免二次手动定位所带来的误差；通过转动实现一次性定位和装置的运转和工作。具有便于携带、兼容性强、使用简单方便，定位效果好，体积小巧的优势。CN111904548ACN111904548A权利要求书1/1页1.一种超声麻醉平面外半自动定位穿刺装置，其特征在于：包括有麻醉固定模块、行程驱动模块、姿态调整模块以及自动穿刺模块；所述麻醉固定模块部分包括有硅胶固定套主体（1）、传动连杆A（3）、紧固螺栓A（15）、紧固螺栓B（16）、镜向棘轮卡扣A（17）、镜向棘轮卡扣B（18）、医用胶贴片（21）、连接固定杆（22）和超声固定壳（23）；所述行程驱动模块包括有驱动电机（5）、最终板（7）和角度传感器（8）；所述姿态调整模块包括有支架板（2）、传动连杆A（3）、MPU6050IMU（4）、传动连杆B（6）、旋钮钉（10）、棘轮卡扣A（11）和棘轮卡扣B（12）；所述自动穿刺模块包括有驱动电机（5）、最终板（7）、滚动螺钉（9）和自驱动注射器（13）；所述穿刺装置上还设置有与之配合使用的穿刺针（19）和超声探头（20）。2.根据权利要求1所述的一种超声麻醉平面外半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述传动连杆A（3）通过镜向棘轮卡扣A（17）、镜向棘轮卡扣B（18）固定在硅胶固定套主体（1）上。3.根据权利要求1所述的一种超声麻醉平面外半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述连接固定杆（22）通过紧固螺栓B（16）和传动连杆A（3）组成转动副；所述超声固定壳（23）通过紧固螺栓A（15）组成转动副。4.根据权利要求1所述的一种超声麻醉平面外半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述医用胶贴片（21）安装在硅胶固定套主体（1）和支架板（2）的底部。5.根据权利要求1所述的一种超声麻醉平面外半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述驱动电机（5）、最终板（7）和角度传感器（8）处于同一转动副，且位于传动连杆A（3）上。6.根据权利要求1所述的一种超声麻醉平面外半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述支架板（2）、传动连杆A（3）和传动连杆B（6）与硅胶固定套主体（1）组成四连杆结构，连接处由旋钮钉（10）、棘轮卡扣A（11）和棘轮卡扣B（12）组成棘轮单向结构。7.根据权利要求1所述的一种超声麻醉平面外半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述MPU6050IMU（4）放置在传动连杆A（3）上，记录位置信息和控制姿态调节。8.根据权利要求1所述的一种超声麻醉平面外半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述自驱动注射器（13）通过滚动螺钉（9）安装在最终板（7）上，并通过驱动电机（5）调节角度。9.根据权利要求3所述的一种超声麻醉平面外半自动定位穿刺装置，其特征在于：所述紧固螺栓A（15）设置为国标紧固螺栓M5X10-N，紧固螺栓B（16）为国标紧固螺栓M3X16-N。2CN111904548A说明书1/4页一种超声麻醉平面外半自动定位穿刺装置技术领域[0001]本发明涉及超声麻醉技术领域，具体涉及一种超声麻醉平面外半自动定位穿刺装置。背景技术[0002]随着人民生活水平的提高及健康意识的增强，超声检查及其无创、无痛、无辐射、快捷、安全的特点，成为疾病检查和体内探测的首选医疗设备，并被广泛使用，尤其是孕妇的检查上更有着独特的优势。[0003]目前腰椎麻醉在手术中占有极大的比例，但是手术中对于脊椎麻醉较为复杂也比较依靠医生的经验以及手法，对于普通人来说通过屈身摸定位可以较为准确的判定麻醉穿刺位置，但是相对于肥胖的人和孕妇，就算以侧卧屈身位也不方便进行摸脊椎骨节凸起判断骨节和骨节之间的断裂间隙。从而无法进行准确的腰椎麻醉术。现有的医学