一种汽车智能高速辅助驾驶系统.pdf
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一种汽车智能高速辅助驾驶系统.pdf
本发明公开一种汽车智能高速辅助驾驶系统,包括设于汽车前端的可检测汽车行驶是否跑偏及跑偏量的激光探测头、导向轮及角度传感器,还包括可控制汽车的电子助力转向系统工作的电子助力转向系统控制器,还包括可接收分析激光探测头、导向轮及角度传感器的检测数据并控制电子助力转向系统控制器工作的中央处理器,当汽车行驶发生跑偏时,激光探测头、导向轮及角度传感器把检测数据发送至中央处理器中,中央处理器对检测数据进行分析并控制电子助力转向系统控制器的工作从而控制电子助力转向系统的工作最终使得汽车的方向盘回转至正常状态。
汽车智能辅助驾驶系统.docx
目录TOC\o"1-3"\h\z\u1需求分析…………………………………………………………..12智能车和智能交通系统简介……………………………………..13CCD摄像头的图像采集原理…………………………………...24图像的预处理……………………………………………………..35道路区域检测………………………………………………………46目标检测和车距测量………………………………………………57系统的硬件构成和工作原理………………………………………68系统软件流程图………………………………
智能汽车辅助驾驶方法及系统.pdf
本申请公开了一种智能汽车辅助驾驶方法,包括扫描装置加装步骤:在智能汽车上加装用于进行路标扫描的扫描装置;路标扫描步骤:结合智能汽车上的导航信息,利用扫描装置扫描道路交通标志,获取道路交通标志对应的汽车行驶要求;汽车行驶要求关联步骤:将获取到的道路交通标志对应的汽车行驶要求与智能汽车的智能操作系统进行关联;汽车辅助驾驶步骤:扫描装置判断是否捕捉到道路交通标志对应的汽车行驶要求,若捕捉到,则触发智能汽车的智能操作系统进行辅助驾驶,对驾驶员进行驾驶操作提醒或主动进行驾驶辅助操作;若未捕捉到,则不启动驾驶辅助操作
一种智能辅助驾驶汽车.pdf
一种智能辅助驾驶汽车包括动力驱动系统、可变传动比转向系统、电子控制单元系统,电动助力转向系统、电子控制刹车系统、传感导航系统以及后轮转向系统,还包括存储于电子控制单元系统的智能转向与刹车系统控制算法;所述的存储于电子控制单元系统的智能转向与刹车系统控制算法,通过支持向量机算法和自组织学习算法,通过不断地迭代学习,得到最优的前差速器、后差速器的电控系统和电磁离合器控制系统的控制信号,最优的电动助力机控制信号,优的可变传动比转向系统五级转向比信号,最优的刹车系统制动器的控制信号,最优的电动马达的转矩控制信号。
一种汽车智能互联驾驶辅助预警系统.pdf
本发明公开了一种汽车智能互联驾驶辅助预警系统,包括控制器,所述控制器通过导线依次与所述报警模块、所述转弯减速调节模块、所述车道偏离预警模块、所述夜视辅助模块、所述疲劳监控模块、所述超车预警模块、所述防碰撞预警模块、所述人机交互模块、所述温度测控模块、所述视频采集模块、所述胎压监控模块、所述酒精监控模块、所述盲点监测模块及所述显示模块电连接。有益效果:本发明解决了现有技术的汽车智能互联驾驶辅助预警系统在安全、可靠、稳定、高性能、低功耗等综合方面还不能满足发展的要求的问题,及时提醒驾驶员采用得力措施、规避道路