智能汽车辅助驾驶方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105373121A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510671420.7(22)申请日2015.10.13(71)申请人北京乐动卓越科技有限公司地址100107北京市朝阳区北苑路媒体村天畅园4号1层(72)发明人马思玄(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442代理人马佑平(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称智能汽车辅助驾驶方法及系统(57)摘要本申请公开了一种智能汽车辅助驾驶方法，包括扫描装置加装步骤：在智能汽车上加装用于进行路标扫描的扫描装置；路标扫描步骤：结合智能汽车上的导航信息，利用扫描装置扫描道路交通标志，获取道路交通标志对应的汽车行驶要求；汽车行驶要求关联步骤：将获取到的道路交通标志对应的汽车行驶要求与智能汽车的智能操作系统进行关联；汽车辅助驾驶步骤：扫描装置判断是否捕捉到道路交通标志对应的汽车行驶要求，若捕捉到，则触发智能汽车的智能操作系统进行辅助驾驶，对驾驶员进行驾驶操作提醒或主动进行驾驶辅助操作；若未捕捉到，则不启动驾驶辅助操作。本申请还公开一种智能汽车辅助驾驶系统，包括扫描装置、汽车行驶要求关联模块、智能操作系统。CN105373121ACN105373121A权利要求书1/2页1.一种智能汽车辅助驾驶方法，其特征在于，包括：扫描装置加装步骤：在智能汽车上加装用于进行路标扫描的扫描装置；路标扫描步骤：结合所述智能汽车上的导航信息，利用所述扫描装置扫描道路交通标志，获取道路交通标志对应的汽车行驶要求；汽车行驶要求关联步骤：将获取到的道路交通标志对应的汽车行驶要求与所述智能汽车的智能操作系统进行关联；汽车辅助驾驶步骤：所述扫描装置判断是否捕捉到道路交通标志对应的汽车行驶要求，若捕捉到，则触发所述智能汽车的智能操作系统进行辅助驾驶，对驾驶员进行驾驶操作提醒或主动进行驾驶辅助操作；若未捕捉到，则不启动驾驶辅助操作。2.根据权利要求1所述智能汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述路标扫描步骤中，利用所述扫描装置扫描道路交通标志获取到的汽车行驶要求包括汽车限速、禁止鸣喇叭、隧道开车灯、限车距、变道。3.根据权利要求2所述智能汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述汽车行驶要求关联步骤中，将获取到的道路交通标志对应的汽车行驶要求与所述智能汽车的智能操作系统进行关联，进一步为：至少将获取到的限速标志与所述智能汽车智能操作系统的限速操作进行关联，将获取到的禁止鸣喇叭标志与所述智能汽车智能操作系统的喇叭开关进行关联，将获取到的隧道开车灯标志与所述智能汽车智能操作系统的车灯开关进行关联，将限车距标志与智能汽车智能操作系统的车速调整操作进行关联，将变道标志与智能汽车智能操作系统的车速调整操作进行关联。4.根据权利要求3所述智能汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述汽车辅助驾驶步骤中，所述扫描装置判断是否捕捉到道路交通标志对应的汽车行驶要求，若捕捉到，则触发所述智能汽车的智能操作系统进行辅助驾驶，对驾驶员进行驾驶操作提醒或主动进行驾驶辅助操作；若未捕捉到，则不启动驾驶辅助操作，进一步为：所述扫描装置判断是否捕捉到道路交通标志对应的汽车行驶要求：若捕捉到汽车限速要求，则触发所述智能汽车的智能操作系统进行限速操作，使得智能汽车的速度达到限速要求；若捕捉到禁止鸣喇叭要求，则触发所述智能汽车的智能操作系统锁死喇叭开关，使得驾驶员鸣喇叭无效；若捕捉到隧道开车灯要求，则触发所述智能汽车的智能操作系统自动打开车灯；若捕捉到限车距要求，则触发所述智能汽车的智能操作系统扫描与前车的距离，并自动调整车速，使所述智能汽车与前车车距符合要求；若捕捉到变道要求，则提示驾驶员进行变道，并触发所述智能汽车的智能操作系统调整车速到合理范围内；若未捕捉到汽车行驶要求，则不启动驾驶辅助操作。5.一种智能汽车辅助驾驶系统，其特征在于，包括：扫描装置、汽车行驶要求关联模块、智能操作系统，所述扫描装置，加装于智能汽车上，用于结合所述智能汽车上的导航信息，扫描道路交通标志，获取道路交通标志对应的汽车行驶要求；并用于判断是否捕捉到道路交通标志对2CN105373121A权利要求书2/2页应的汽车行驶要求，若捕捉到，则触发所述智能汽车的智能操作系统进行辅助驾驶，对驾驶员进行驾驶操作提醒或主动进行驾驶辅助操作；若未捕捉到，则不启动驾驶辅助操作；所述汽车行驶要求关联模块，用于将获取到的道路交通标志对应的汽车行驶要求与所述智能汽车的智能操作系统进行关联；所述智能操作系统，用于进行辅助驾驶，并对驾驶员进行驾驶操作提醒或主动进行驾驶辅助操作。6.根据权利要求5所述的智能汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述扫