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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107166153A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710332201.5G03B17/56(2006.01)(22)申请日2017.05.12(71)申请人上海霖度网络科技有限公司地址202150上海市崇明县北沿公路2111号3幢257-16室(上海崇明森林旅游园区)申请人周骏(72)发明人周骏(74)专利代理机构杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261代理人骆文军(51)Int.Cl.F16M13/04(2006.01)F16M11/18(2006.01)F16M11/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称头部穿戴摄像机架(57)摘要一种头部穿戴摄像机架,它包含头盔(1)、第一U型支架(2)、第二U型支架(3)、环形机架(5)、第一电机(6)、第二电机(7)、第三电机(8)、传感器(10)和控制模块,所述头盔(1)与第一U型支架(2)的转动连接;所述第一电机(6)用于调节第一U型支架(2)的转动;所述第二U型支架(3)与第一U型支架(2)转动连接;所述第二电机(7)用于调节第二U型支架(3)的转动;所述第二U型支架(3)与环形机架(5)转动连接;所述第三电机(8)用于调节环形机架(5)的转动;与现有技术相比,本发明具有拍摄人员可以使用该穿戴设备进行三维全景立体拍摄,并且拍摄时摄像机组不会随着拍摄人员的移动而发生抖动,从而得到高质量的图像的特点。CN107166153ACN107166153A权利要求书1/1页1.一种头部穿戴摄像机架,其特征在于:它包含头盔(1)、第一U型支架(2)、第二U型支架(3)、环形机架(5)、第一电机(6)、第二电机(7)、第三电机(8)、传感器(10)和控制模块,所述头盔(1)与第一U型支架(2)的转动连接;所述第一电机(6)用于调节第一U型支架(2)的转动;所述第二U型支架(3)与第一U型支架(2)转动连接;所述第二电机(7)用于调节第二U型支架(3)的转动;所述第二U型支架(3)与环形机架(5)转动连接;所述第三电机(8)用于调节环形机架(5)的转动;所述传感器(10)位于环形机架(5)上;所述传感器(10)与控制模块信号连接,所述第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)均与控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的头部穿戴摄像机架,其特征在于:它还包括杆(4),所述环形机架(5)通过杆(4)与第二U型支架(3)转动连接;所述第三电机(8)用于调节杆(4)的转动;所述杆(4)与环形机架(5)连接;所述传感器(10)位于杆(4)上;所述第一电机(6)位于头盔(1)上,所述杆(4)与第二U型支架(3)转动连接。3.根据权利要求2所述的头部穿戴摄像机架,其特征在于:所述第一电机(6)的输出轴与第一U型支架(2)的中部连接,且第一电机(6)输出轴的轴线与第一U型支架(2)转动的轴线在同一直线上。4.根据权利要求1所述的头部穿戴摄像机架,其特征在于:所述第二电机(7)位于第一U型支架(2)的一端,且第一U型支架(2)的另一端与第二U型支架(3)的另一端也转动连接。5.根据权利要求4所述的头部穿戴摄像机架,其特征在于:所述第二电机(7)的输出轴与第二U型支架(3)的一端连接,且第二电机(7)输出轴的轴线与第二U型支架(3)转动的轴线在同一直线上。6.根据权利要求1或4所述的头部穿戴摄像机架,其特征在于:所述第一U型支架(2)的另一端设有用于平衡第二电机(7)的配重块(11)。7.根据权利要求2所述的头部穿戴摄像机架,其特征在于:所述第三电机(8)位于第二U型支架(3)上,第三电机(8)输出轴与杆(4)连接。8.根据权利要求7所述的头部穿戴摄像机架,其特征在于:所述第三电机(8)输出轴与杆(4)的中部连接,第三电机(8)输出轴的轴线与杆(4)转动的轴线在同一直线上。9.根据权利要求1所述的头部穿戴摄像机架,其特征在于:所述控制模块位于头盔(1)、第一U型支架(2)、第二U型支架(3)或环形机架(5)任一上。10.根据权利要求2所述的头部穿戴摄像机架,其特征在于:所述头盔(1)通过连接件(12)与第一U型支架(2)转动连接,所述连接件(12)一端与头盔(1)转动连接,连接件(12)另一端与第一U型支架(2)转动连接,且第一电机(6)位于连接件(12)另的一端,所述第三电机(8)位于头盔(1)上,第三电机(8)的输出轴与连接件(12)传动连接,所述杆(4)与环形机架(5)固定连接。2CN107166153A说明书1/5页头部穿戴摄像机架技术领域[0001]本发明涉及一种摄像机架,特别是一种头部穿戴摄像机架。背景技术[0002]虚拟现实(VR)技术是仿真技术的一个