用于无人机的摄像机架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106494634A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201611063190.7(22)申请日2016.11.28(71)申请人上海霖度网络科技有限公司地址202150上海市崇明县北沿公路2111号3幢257-16室（上海崇明森林旅游园区）申请人周骏(72)发明人周骏(74)专利代理机构杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261代理人骆文军(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于无人机的摄像机架(57)摘要一种用于无人机的摄像机架，它包含横轴(1)、竖轴(2)、环形连接架(3)、控制盒(4)、摄像支架(5)、第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)，所述竖轴(2)的上端与摄像支架(5)连接，所述第三电机(8)用于调节竖轴(2)的转动；所述横轴(1)与竖轴(2)铰接，第一电机(6)用于调节横轴(1)绕着铰接处的转动；所述横轴(1)与环形连接架(3)转动连接；所述第二电机(7)用于调节横轴(1)绕着横轴(1)自身长度方向的转动；所述摄像支架(5)上设有第二传感器(12)；所述第二传感器(12)与控制盒(4)信号连接，所述第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)均与控制盒(4)电连接；与现有技术相比，本发明具有可保持摄像机水平位置和朝向不动及使用便利性较好的特点。CN106494634ACN106494634A权利要求书1/1页1.一种用于无人机的摄像机架，其特征在于：它包含横轴(1)、竖轴(2)、环形连接架(3)、控制盒(4)、摄像支架(5)、第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)，所述竖轴(2)的上端与摄像支架(5)连接，所述第三电机(8)用于调节竖轴(2)的转动；所述横轴(1)与竖轴(2)铰接，第一电机(6)用于调节横轴(1)绕着铰接处的转动；所述横轴(1)与环形连接架(3)转动连接，环形连接架(3)与无人机连接；所述第二电机(7)用于调节横轴(1)绕着横轴(1)自身长度方向的转动；所述摄像支架(5)上设有第二传感器(12)；所述第二传感器(12)与控制盒(4)信号连接，所述第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)均与控制盒(4)电连接。2.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述竖轴(2)上设有径向的第一通孔(9)，所述第一电机(6)固定在第一通孔(9)内，且第一电机(6)的输出轴与横轴(1)传动连接，第二电机(7)固定在横轴(1)的一端或环形连接架(3)上。3.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述横轴(1)的另一端设有与第二电机(7)相对的配重块(10)，配重块(10)用于保持横轴(1)的平衡。4.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述摄像支架(5)的上端设有平台(14)，所述平台(14)的底部设有第一传感器(11)，第一传感器(11)用于感应环形连接架(3)的位置信息；所述第一传感器(11)与控制盒(4)信号连接。5.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述横轴(1)上设有径向的第二通孔(13)，所述竖轴(2)的中部位于第二通孔(13)中，所述第一通孔(9)一侧的孔壁上设有通孔，所述第一电机(6)的输出轴穿过通孔与第二通孔(13)一侧的孔壁连接，第二通孔(13)另一侧的孔壁与竖轴(2)铰接，且第二通孔(13)另一侧的孔壁与竖轴(2)铰接的铰接轴轴线与第一电机(9)输出轴的轴线在同一直线上。6.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述第三电机(8)固定在摄像支架(5)上，第三电机(8)的输出轴与竖轴(2)的上端连接。7.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述第二电机(7)的输出轴与环形连接架(3)连接，且第二电机(7)输出轴的轴线与环形连接架(3)绕着横轴(1)转动的轴线重合。8.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述竖轴(2)的下端设有第四电机(15)，所述第四电机(15)下端也设有摄像支架(5)和平台(14)，第四电机(15)的输出轴与竖轴(2)的下端连接，且位于竖轴(2)下端的摄像支架(5)上设有第三传感器(16)，第三传感器(16)用于感应横轴(1)的水平位置和竖轴(2)转动角度。9.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述控制盒(4)位于横轴(1)、竖轴(2)、环形连接架(3)或摄像支架(5)任一上。10.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架，其特征在于：所述横轴(1)和竖轴(2)任一或均为U字型结构。2CN106494634A说明书1/4页用于无人机的摄像机