一种段差机上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107498371A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710976476.2(22)申请日2017.10.19(71)申请人江门市骏杰刀具科技有限公司地址529000广东省江门市高新区龙溪路115号(72)发明人杨贵军(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谭晓欣(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种段差机上料机构(57)摘要本发明公开了一种段差机上料机构，包括储料盒、推料杆、机械手组件，所述储料盒两侧壁的下部设置有直径大于工件直径的通孔，所述推料杆设置于储料盒一侧的通孔位置处，推料杆连接有可驱动其伸缩的动力装置，所述机械手组件设置于储料盒的另一侧通孔位置处，机械手组件包括夹取头及可带动所述夹取头运动的运动组件，本发明采用推料杆将工件从储料盒侧壁上的通孔推出，并由机械手组件上的夹取头夹取后送至需要位置完成上料，可实现工件的自动上料、装夹，使用效率高，整个过程不需人工操作，安全可靠，自动化程度高，能适应日益提高的机械加工生产需要。CN107498371ACN107498371A权利要求书1/1页1.一种段差机上料机构，其特征在于：包括储料盒、推料杆、机械手组件，所述储料盒两侧壁的下部设置有直径大于工件直径的通孔，所述推料杆设置于储料盒一侧的通孔位置处，推料杆连接有可驱动其伸缩的动力装置，所述机械手组件设置于储料盒的另一侧通孔位置处，机械手组件包括夹取头及可带动所述夹取头运动的运动组件。2.根据权利要求1所述的一种段差机上料机构，其特征在于：所述运动组件包括滑块、滑座、底座，所述夹取头可伸缩地设置在所述滑块上，滑块可上下滑动地设置在所述滑座上，滑座可前后滑动地设置在所述底座上。3.根据权利要求2所述的一种段差机上料机构，其特征在于：所述底座上设有用于对位储料盒的限位块。4.根据权利要求1所述的一种段差机上料机构，其特征在于：所述动力装置为气缸，所述夹取头包括上下两个夹齿，所述夹齿上设置有与工件形状相匹配的凹部。5.根据权利要求1所述的一种段差机上料机构，其特征在于：所述通孔、推料杆、动力装置及机械手组件均对应设置有多组。2CN107498371A说明书1/2页一种段差机上料机构技术领域[0001]本发明涉及机械加工设备领域，特别是一种段差机上料机构。背景技术[0002]段差机是用于棒料工件形成段差外径的成型机器，目前，市场上的段差机的工件上料、装夹通常都需要手工操作，需要多次装夹，其装夹效率低，装夹过程不安全，造成电能浪费的同时也对机器自身带来较大损耗，自动化程度不高，不能适应日益提高的机械加工生产需要。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种可自动上料的段差机上料机构。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种段差机上料机构，包括储料盒、推料杆、机械手组件，所述储料盒两侧壁的下部设置有直径大于工件直径的通孔，所述推料杆设置于储料盒一侧的通孔位置处，推料杆连接有可驱动其伸缩的动力装置，所述机械手组件设置于储料盒的另一侧通孔位置处，机械手组件包括夹取头及可带动所述夹取头运动的运动组件。[0006]作为上述技术方案的改进，所述运动组件包括滑块、滑座、底座，所述夹取头可伸缩地设置在所述滑块上，滑块可上下滑动地设置在所述滑座上，滑座可前后滑动地设置在所述底座上。[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上设有用于对位储料盒的限位块。[0008]进一步，所述动力装置为气缸，所述夹取头包括上下两个夹齿，所述夹齿上设置有与工件形状相匹配的凹部。[0009]进一步，所述通孔、推料杆、动力装置及机械手组件均对应设置有多组。[0010]本发明的有益效果是：本发明采用推料杆将工件从储料盒侧壁上的通孔推出，并由机械手组件上的夹取头夹取后送至需要位置完成上料，可实现工件的自动上料、装夹，使用效率高，整个过程不需人工操作，安全可靠，自动化程度高，能适应日益提高的机械加工生产需要。附图说明[0011]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0012]图1是本发明实施例的结构示意图。具体实施方式[0013]参照图1，本发明的一种段差机上料机构，包括储料盒1、推料杆2、机械手组件，所述储料盒1两侧壁的下部设置有直径大于工件直径的通孔，所述推料杆2设置于储料盒1一3CN107498371A说明书2/2页侧的通孔位置处，推料杆2连接有可驱动其伸缩的动力装置3，所述机械手组件设置于储料盒1的另一侧通孔位置处，机械手组件包括夹取头4及可带动所述夹取头4运动的运动组件5，本发明采用推料