自动弯刀机弯折大角度方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109261757A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811111402.3(22)申请日2018.09.23(71)申请人深圳市骏昊自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市光明新区公明街道西田社区第一工业区A8栋6楼A区(72)发明人杨高瞻钟海凤刘勇(74)专利代理机构广东广和律师事务所44298代理人李龙飞(51)Int.Cl.B21D5/00(2006.01)B21D28/02(2006.01)B21D35/00(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称自动弯刀机弯折大角度方法(57)摘要本发明涉及一种自动弯刀机弯折大角度方法，包括如下步骤：预弯折，弯折装置将待弯折的刀料弯折至预设弯折点，以使得所述刀料弯折至预设角度；同步送料，弯折装置继续弯折，送料装置同步向前送料预设长度直至所述刀料完成弯折，上述方法首先通过预弯折，使得刀料弯折至预设弯折点，然后在后续继续弯折的过程中送料装置同步向前送料预设长度，进而平衡了后续弯折过程中的拉力，保证了弯折位置的准确度以及消除了弯折拉力的影响，进而带来了拉力平衡、精度高的效果。CN109261757ACN109261757A权利要求书1/1页1.一种自动弯刀机弯折大角度方法，其特征在于，包括如下步骤：预弯折，弯折装置将待弯折的刀料弯折至预设弯折点，以使得所述刀料弯折至预设角度；同步送料，弯折装置继续弯折，送料装置同步向前送料预设长度直至所述刀料完成弯折。2.根据权利要求1所述的自动弯刀机弯折大角度方法，其特征在于：在所述预弯折的步骤之前，还包括步骤：测量弯折过程中产生所述设置值拉力的所述弯折角度，确定所述预设弯折点。3.根据权利要求1或2所述的自动弯刀机弯折大角度方法，其特征在于：在所述同步送料的步骤之前，还包括步骤：测量弯折过程中产生的大于设定值拉力的送料长度，确定所述预设长度。4.根据权利要求1或2所述的自动弯刀机弯折大角度方法，其特征在于：所述自动弯刀机还包括冲裁装置，所述冲裁装置设置在所述送料装置和所述弯折装置之间，所述弯折装置对冲裁后的所述刀料进行弯折。2CN109261757A说明书1/3页自动弯刀机弯折大角度方法技术领域[0001]本发明涉及刀带加工领域，尤其涉及一种自动弯刀机弯折大角度方法。背景技术[0002]弯刀机广泛应用于电子、光电等高精度刀模板制作。随着电子、印刷包装行业的飞速发展，电脑自动弯刀机作为刀模生产中两大核心设备之一，对刀模加工的效率和精度起着举足轻重的作用。如图1所示，自动弯刀机在加工刀模时需要经过送料、冲裁、磨切和弯折等步骤，刀料1＇(也称刀片、刀模)经过冲裁得到一个刀片雏形，然后根据实际需要在刀片两侧磨切不同的凹槽2＇以便于后面的弯折。[0003]自动弯刀机大部分使用丝杠夹持往返送刀、双丝杠切换连续送刀或送料锟连续送料的方式，采用大力刚性夹持机构将刀夹住并往前送刀，使得在折弯的过程中抗衡折弯的拉力以保证送料长度的精度。由于固定刀料1＇的连续端通过折弯模具折弯刀料1＇的开放端，在这个过程会对连续端会产生较大的拉力，而送料的刚性夹持机构如果不能将刀料1＇夹住就会产生滑动位移偏差，这个偏差可能会由于夹持机构的夹持力度大小变化而不便测量，进而影响下一个工序的加工。[0004]现行的解决办法把送料的刀料1＇夹持机构做到更大的夹持力度以保证在折弯过程中能完全夹持住刀料1＇并且不会被拉出，但是由于在送料和折弯机构的中间有排列冲桥和半冲断的工序，在大角度弯折的过程中，由于冲出有凹槽2＇使得刀料1＇上下部分拉力不平衡，进而使得刀料1＇失去了完整平衡上下部分折弯拉力的能力，从而经过多次折弯后出现上下面不平衡的问题，影响了刀料1＇加工的成品率。发明内容[0005]因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的自动弯刀机在弯折的过程中由于弯折拉力不平衡，导致刀底面不平衡的技术缺陷。[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种自动弯刀机弯折大角度方法，包括如下步骤：预弯折，弯折装置将待弯折的刀料弯折至预设弯折点，以使得刀料弯折至预设角度；同步送料，弯折装置继续弯折，送料装置同步向前送料预设长度直至刀料完成弯折。[0007]进一步的，在预弯折的步骤之前，还包括步骤：测量弯折过程中产生设置值拉力的弯折角度，确定所述预设弯折点。进而在弯折至预设弯折点之前，刀料的上下部分的拉力处于平衡状态，即刀料的上下刀面弯折平整。[0008]进一步的，在同步送料的步骤之前，还包括步骤：测量弯折过程中产生的大于设定值拉力的送料长度，确定所述预设长度。进而当后续同步送料时，只需同步向前送料至该预设长度即可为刀料的变形提供有效的缓冲长度，