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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109985962A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201910270777.2(22)申请日2019.04.04(71)申请人深圳市骏昊自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市光明新区公明街道西田社区第一工业区A8栋6楼A区(72)发明人杨高瞻钟海凤刘勇(74)专利代理机构广东广和律师事务所44298代理人李龙飞(51)Int.Cl.B21D35/00(2006.01)B21D28/02(2006.01)B21D5/00(2006.01)B21D43/04(2006.01)B23P23/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称自动弯刀机及其移动装置(57)摘要本发明提供了一种自动弯刀机及其移动装置,适用于加工滚筒刀模的自动弯刀机,移动装置包括安装座和驱动装置,其中,安装座安装在自动弯刀机的机架上,安装座上固定设置有分别以供弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置安装的送料滑轨和冲切滑轨;驱动装置安装在安装座上,驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置分别在送料滑轨和冲切滑轨上移动,以改变弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在安装座上的位置,并适用不同直径的弧形刀片加工,从而当加工不同规格直径的弧形刀片时,只需通过驱动装置驱动弧形刀片送料装置和弧形刀片冲切装置在滑轨上移动即可,进而适用于多种规格直径的弧形刀片的加工。CN109985962ACN109985962A权利要求书1/2页1.一种移动装置(1),适用于加工滚筒刀模的自动弯刀机,其特征在于,包括:安装座(11),安装在所述自动弯刀机的机架(6)上,所述安装座(11)上固定设置有分别以供弧形刀片送料装置(2)和弧形刀片冲切装置(3)安装的送料滑轨(12)和冲切滑轨(13);驱动装置,安装在所述安装座(11)上,所述驱动装置驱动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)分别在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上移动,以改变所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)在所述安装座(11)上的位置,并适用不同直径的弧形刀片(200)加工。2.根据权利要求1所述的移动装置(1),其特征在于,所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)分别为单轴直线形滑轨,所述驱动装置驱动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)分别对应在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)滑动。3.根据权利要求2所述的移动装置(1),其特征在于,所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)交叉设置,并且所述弧形刀片(200)的圆心位于所述冲切滑轨(13)所在的直线上,所述安装座(11)移动安装在所述机架(6)上,当加工不同直径的所述弧形刀片(200)时,所述安装座(11)与所述弧形刀片(200)的圆心同向等距移动。4.根据权利要求2所述的移动装置(1),其特征在于,所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上分别滑动安装有角度转动机构,所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)分别通过所述角度转动机构转动滑动的安装在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上,并且所述角度转动机构可以带动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)转动。5.根据权利要求1所述的移动装置(1),其特征在于,所述冲切滑轨(13)为多轴直线形滑轨,所述驱动装置驱动所述弧形刀片冲切装置(3)移动至对应直径的所述弧形刀片(200)加工位置,并同步转动至冲切加工方向。6.根据权利要求1-5中任一项所述的移动装置(1),其特征在于,所述驱动装置包括驱动电机(14)、传送轮(15)、传送带(16)、送料连接部(17)和冲切连接部(38),所述驱动电机(14)驱动所述传送轮(15)以带动所述传送带(16)移动,所述弧形刀片送料装置(2)通过所述送料连接部(17)与所述传送带(16)固定连接,所述弧形刀片冲切装置(3)通过所述冲切连接部(38)与所述传送带(16)固定连接。7.根据权利要求6所述的移动装置(1),其特征在于,所述传送轮(15)包括一个主动轮和至少一个从动轮,所述驱动电机(14)的数量为一个,并且驱动所述主动轮转动,所述从动轮通过所述传送带(16)与所述主动轮配合传动,以使得所述传送带(16)上连接的所述送料连接部(17)和所述冲切连接部(38)分别带动所述弧形刀片送料装置(2)和所述弧形刀片冲切装置(3)在所述送料滑轨(12)和所述冲切滑轨(13)上同步移动。8.一种自动弯刀机,其特征在于,包括:弧形刀片前端加工结构,包括弧形刀片送料装置(2)和弧形刀片冲切装置(3),以供弧形刀片(200)送料和冲切;后端加工结构,设置在弧形刀片前端加