一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110578765A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201910879524.5(22)申请日2019.09.19(71)申请人江西精骏电控技术有限公司地址334000江西省上饶市上饶经济技术开发区凤凰西大道315号(72)发明人王皖周明军王长江(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人卢富华(51)Int.Cl.F16D66/02(2006.01)B60T17/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页(54)发明名称一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法(57)摘要本发明公开了一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法，包括硬件的配置、设定制动力点位、制动力计算、记录制动踏板开度、初始制动踏板开度平均值的获取、运行中制动踏板开度平均值的获取、对比、磨损程度的获得、显示和报警一系列步骤。通过压力传感器能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，通过踩制动踏板对压力传感器造成压力之后，整车控制器对其读取电压值，得到当前制动踏板开度，通过整车控制器，用于记录数据生成表格，计算刹车片磨损程度，通过车载显示屏实时显示刹车片磨损程度数据，便于实时检测刹车片磨损情况，且采用原车具有设备，成本低。CN110578765ACN110578765A权利要求书1/2页1.一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1：硬件的配置：电动汽车本身配置整车控制器、刹车片、制动踏板、压力传感器和车载显示屏，整车控制器通过CAN总线与车载显示屏信号相连，刹车片安装在车体的轮毂的侧部并与制动踏板机械相连，压力传感器安装在车体内并与制动踏板相连，压力传感器通过CAN总线与整车控制器电性连接；S2：设定制动力点位：在刹车片初始使用时，人为设定一个恒定的制动力点位，并人为设定有刹车片磨损程度安全数值，并将该制动力点位数值和刹车片磨损程度安全数值输入整车控制器中；S3：制动力计算：驾驶员踩踏制动踏板，通过整车控制器调取踩踏制动踏板前车速和踩踏制动踏板后车速，利用两者的速度差以及踩踏制动踏板的时间计算汽车的加速度，进而计算出当前的制动力；S4：记录制动踏板开度：踩踏制动踏板对压力传感器造成压力之后，压力传感器感受压力信号，按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，并将输出的电信号传输给整车控制器，整车控制器对其读取电压值，得到制动踏板开度，步骤S3中计算出来的制动力所处的点位，到达步骤S3中设定的制动力点位后，利用整车控制器记录下当前的制动踏板开度；S5：初始制动踏板开度平均值的获取：重复上述步骤S2和S3，获得十组制动踏板开度数据，利用整车控制器对获得的十组数据进行计算，获取十组数据的初始平均值，利用整车控制器记录并保存获得的初始平均值；S6：运行中制动踏板开度平均值的获取：汽车运行中，重复步骤S2和S3中的内容，之后每十组制动踏板开度均利用整车控制器计算并保存一个平均值，获得运行中制动踏板开度的平均值；S7：对比：将步骤S6中获得的运行中制动踏板开度平均值，与步骤S5中获得的初始制动踏板开度平均值进行对比，获得制动踏板开度对比数据；S8：磨损程度的获得：通过S7中对比的结果，通过整车控制器计算得出相应的刹车片磨损数据，得到当前刹车片的磨损程度；S9：显示：通过CAN总线将刹车片磨损程度发到车载显示屏上，利用车载显示屏显示当前刹车片磨损程度数据，进而在运行的过程中实时得到刹车片磨损程度数据；S10：报警：整车控制器将实时得到的刹车片磨损程度数据与步骤S2中刹车片磨损程度安全数值对比，实时得到的刹车片磨损程度数据大于刹车片磨损程度安全数值时，则报警，否则，不报警。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法，其特征在于：所述步骤S1中，压力传感器为半导体压电阻型压力传感器，所述车载显示屏为触摸显示屏。3.根据权利要求1所述的一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，车速的获取均通过测量轮胎的转速获得。4.根据权利要求1所述的一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法，其特征在于：所述步骤S4、S5和S6中，整车控制器内置有存储器。5.根据权利要求1所述的一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法，其特征在于：所述步骤S7、S8和S9中，刹车片磨损程度数据经整车控制器换算出力后，以毫米为单位显示相应2CN110578765A权利要求书2/2页数据。6.根据权利要求1所述的一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法，其特征在于：所述步骤S10中，报警采用蜂鸣器报警，蜂鸣器与整车控制器电性相连。3CN110578765A说明书1/4页一种电动汽车的刹车片磨损程度检