一种汽车天窗框架自动化涂胶系统及其涂胶工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111617940A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010569099.2B65D25/24(2006.01)(22)申请日2020.06.20G01B11/06(2006.01)(71)申请人江苏羿骏自动化科技有限公司地址225000江苏省扬州市高邮高新技术产业开发区普信路(72)发明人贾祺(74)专利代理机构扬州云洋知识产权代理有限公司32389代理人高斯博(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C13/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)B65D6/08(2006.01)B65D25/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种汽车天窗框架自动化涂胶系统及其涂胶工艺(57)摘要本发明公开了一种汽车天窗框架自动化涂胶系统，属于汽车天窗框架PVC密封胶自动涂装设备技术领域，包括PLC控制柜、涂胶机构、工装夹具、供胶系统、搬运机构、检测机构以及放置架，通过涂胶机构对工装夹具上的汽车天窗框架进行涂胶，搬运机构将涂胶完成后的汽车天窗框架进行送检，检测合格的产品置于放置架上，完成夹装、涂胶、检测、堆码四道工序。本发明采用PVC密封胶代替原有密封方式，从而提升产品密封性，通过全自动化操作，有效减少人力，降低产品生产成本，同时提升产能，提高产品品质，满足一致性要求。CN111617940ACN111617940A权利要求书1/2页1.一种汽车天窗框架自动化涂胶系统，其特征在于，包括：PLC控制柜；涂胶机构，用于对汽车天窗框架边沿进行涂胶作业，其包括由PLC控制柜给予涂胶信号程序控制的一号机器人，一号机器人的尾部由底座Ⅰ固定，头部安装有涂胶枪，所述涂胶枪的枪头为可咬住汽车天窗框架边沿的C字槽形结构；工装夹具，用于涂胶过程中汽车天窗框架的固定，设置于涂胶机构的一侧；供胶系统，用于为涂胶机构供胶，其包括内置有胶料的胶桶，所述胶桶通过输胶泵连接涂胶枪，且涂胶枪与输胶泵之间的连接管道上设有冷热控制装置；搬运机构，用于将涂胶后的汽车天窗框架从工装夹具上取下、送检及搬运，其包括由PLC控制柜给予抓取信号程序控制的二号机器人，二号机器人的尾部由底座Ⅱ固定，头部安装有用于抓取汽车天窗框架的抓取工装，所述抓取工装包括工装框架，工作框架底部设有若干弹性吸盘；检测机构，用于检测汽车天窗框架边沿各点的胶厚从而判断涂胶是否合格，其包括安装架，所述安装架上设有一对呈上下对称分布的激光检测仪，激光检测仪信号连接PLC控制柜；放置架，用于收集和运输涂胶检测合格的汽车天窗框架，其包括底架、设置于底架底部四角的车轮以及设置于底架两侧的立架，所述两道立架的内侧由上至下对称设置有若干排水平的托杆，每排托杆均分为两个，每个托杆上均设有限位凸块，同一水平面的四个限位凸块围成的四边形的形状尺寸小于汽车天窗框架内框的形状尺寸。2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗框架自动化涂胶装置，其特征在于，所述一号机器人和二号机器人均为六轴关节工业机器人。3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗框架自动化涂胶装置，其特征在于，所述冷热控制装置固定于一号机器人的主臂上。4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗框架自动化涂胶装置，其特征在于，所述工装夹具表面为软性材料。5.根据权利要求1所述的一种汽车天窗框架自动化涂胶装置，其特征在于，所述涂胶枪为伺服螺杆涂胶枪。6.根据权利要求1所述的一种汽车天窗框架自动化涂胶装置，其特征在于，所述工装框架上另设有检测是否抓取到汽车天窗框架的负压传感器，负压传感器与弹性吸盘相接。7.根据权利要求1或6所述的一种汽车天窗框架自动化涂胶装置，其特征在于，所述弹性吸盘设有8个。8.一种汽车天窗框架自动化涂胶工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、夹装工序：将待涂胶的汽车天窗框架放置于工装夹具上，并锁紧固定；S2、涂胶工序：涂胶枪随一台六轴关节工业机器人按预设程序绕着汽车天窗框架边沿移动，并将胶水均匀挤出涂覆在汽车天窗框架的边沿；S3、检测工序：涂胶完毕后的汽车天窗框架由另一台六轴关节工业机器人通过吸盘从工装夹具上取下，并将汽车天窗框架的边沿各点置于两激光检测仪之间进行胶厚检测，当各点厚度均在设定范围内为合格，否则为不合格；S4、堆码工序：涂胶合格的汽车天窗框架送至放置架上堆码，待放置架上堆满后运离，2CN111617940A权利要求书2/2页同时更换放置架，更换期间，上述夹装、涂胶、检测工序停止工作，待更换完毕后，继续运行。3CN111617940A说明书1/4页一种汽车天窗框架自动化涂胶系统及其涂胶工艺技术领域[0001]本发明属于汽车天窗框架PVC密封胶自动涂装设备技术领域，具体地说，涉及一种汽车天窗框架