视频中的目标检测方法、装置和计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111797664A(43)申请公布日2020.10.20(21)申请号201910764816.4(22)申请日2019.08.19(71)申请人北京沃东天骏信息技术有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼4层A402室申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人潘滢炜姚霆梅涛(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038代理人张雷王莉莉(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/32(2006.01)H04N21/44(2011.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称视频中的目标检测方法、装置和计算机可读存储介质(57)摘要本公开涉及一种视频中的目标检测方法、装置和计算机可读存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：提取待处理帧图像中的各目标区域；根据待处理帧图像中的各目标区域，确定参考目标区域；提取待处理帧图像的相邻帧图像中的各目标区域；根据相邻帧图像中的各目标区域，确定第一支持目标区域；确定各第一支持目标区域与参考目标区域的综合关联信息；根据综合关联信息，确定参考目标区域的参考特征向量；根据参考特征向量，对视频进行目标检测。本公开的技术方案能够提高目标检测的准确性。CN111797664ACN111797664A权利要求书1/2页1.一种视频中的目标检测方法，包括：提取待处理帧图像中的各目标区域；根据所述待处理帧图像中的各目标区域，确定参考目标区域；提取所述待处理帧图像的相邻帧图像中的各目标区域；根据所述相邻帧图像中的各目标区域，确定第一支持目标区域；确定各第一支持目标区域与所述参考目标区域的综合关联信息；根据所述综合关联信息，确定所述参考目标区域的参考特征向量；根据所述参考特征向量，对所述视频进行目标检测。2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其中，所述确定各第一支持目标区域与所述参考目标区域的综合关联信息包括：计算所述各第一支持目标区域的特征向量与所述参考目标区域的特征向量之间的第一综合关联向量；所述确定所述参考目标区域的参考特征向量包括：根据所述第一综合关联向量对所述参考目标区域的特征向量进行处理，确定所述参考目标区域的参考特征向量。3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其中，所述计算所述各第一支持目标区域的特征向量与所述参考目标区域的特征向量之间的第一综合关联向量包括：根据所述参考目标区域的特征向量和位置信息以及所述各第一支持目标区域的特征向量和位置信息，计算所述各第一支持目标区域的特征向量与所述参考目标区域的特征向量之间的第一综合关联向量。4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其中，所述计算所述各第一支持目标区域的特征向量与所述参考目标区域的特征向量之间的第一综合关联向量包括：根据所述参考目标区域与第一支持目标区域的位置信息差异和特征向量差异，确定该第一支持目标区域的特征向量对于所述参考目标区域的特征向量的权值；根据所述各第一支持目标区域的特征向量的加权和，确定所述第一综合关联向量。5.根据权利要求2所述的目标检测方法，其中，所述确定所述参考目标区域的参考特征向量包括：根据所述第一综合关联向量对所述参考目标区域的特征向量进行处理，确定所述参考目标区域的第一增强特征向量；将各第一支持目标区域中目标置信概率最高的多个目标区域，确定为第二支持目标区域；根据第二支持目标区域与所述各第一支持目标区域的综合关联信息，确定该第二支持目标区域的第二增强特征向量；计算各第二增强特征向量与所述参考目标区域的第一增强特征向量之间的第二综合关联向量；根据所述第二综合关联向量对所述参考目标区域的第一增强特征向量进行处理，确定所述参考目标区域的参考特征向量。6.根据权利要求5所述的目标检测方法，其中，所述确定所述参考目标区域的第一增强特征向量包括：2CN111797664A权利要求书2/2页根据所述第一综合关联向量对所述参考目标区域的特征向量进行处理，确定所述参考目标区域的第一候选增强特征向量；根据所述各第一支持目标区域的特征向量与所述第一候选增强特征向量的综合关联信息，确定第二候选增强特征向量；将所述第二候选增强特征向量作为新的第一候选增强特征向量，迭代计算第二候选增强特征向量直到满足迭代停止条件；将满足所述迭代停止条件的第二候选增强特征向量，确定为所述第一增强特征向量。7.根据权利要求5所述的目标检测方法，其中，所述确定该第二支持目标区域的第二增强特征向量包括：计算所述各第一支持目标区域的特征向量与该第二支持目标区域的特征向量之间的第三综合关联向量；根据所述第三综合关联向量对该第二支持目标区域的特征向量进行处理，确定该第二支持目标区域的第二增强特征向量。8.根