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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112223332A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011138082.8(22)申请日2020.10.22(71)申请人吴运骏地址314000浙江省嘉兴市海盐县武原街道城北西路207号105室-1世嘉精密机械(浙江)有限公司(72)发明人吴运骏(51)Int.Cl.B25J15/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种机械臂可自动换头的安装装置(57)摘要本发明提供一种机械臂可自动换头的安装装置,涉及机械臂技术领域,以解决现有的安装装置在使用的时候,其他的工具收进安装装置内,因机械臂工作引起的振动,使其他工具在没有外力夹持的话,容易掉落出来影响其他工具的使用的问题,包括主体,内腔和横槽,所述横杆设在转板的内侧;所述插槽的侧面设有凹槽,且插槽设在主体的边缘夹角的内部,并插槽内部的插杆设在底板的顶部边缘夹角处;所述内腔设在横杆的内侧,且内腔侧面的内孔设在载板的侧面;所述横槽为倾斜状结构,且横槽设在内槽的底部,并且横槽顶部的竖杆设在转板的底部。进行机械臂换头的时候,通过使用内腔对机械臂上的各种工具进行固定,通过使用横槽对内部落有的粉尘进行清理。CN112223332ACN112223332A权利要求书1/1页1.一种机械臂可自动换头的安装装置,其特征在于:包括主体(1),滑槽(2),横杆(3),内腔(4),底板(5),横槽(6)和插槽(7),所述主体(1)为矩形结构,且主体(1)的顶部安装有电机;所述滑槽(2)为L形结构,且滑槽(2)设在主体(1)的底端内部;所述横杆(3)设在转板(202)的内侧,且横杆(3)内侧的旋转件(302)通过齿轮与主体(1)顶部的电机相连接;所述底板(5)为矩形结构,且底板(5)安装在主体(1)的底部;所述插槽(7)的侧面设有凹槽,且插槽(7)设在主体(1)的边缘夹角的内部,并插槽(7)内部的插杆(702)设在底板(5)的顶部边缘夹角处;所述内腔(4)包括有内杆(401),滚珠(402),内孔(403),所述内杆(401)的外端设有凹槽,且内杆(401)通过弹簧安装在内腔(4)的内部;所述滚珠(402)为球形结构,且滚珠(402)安装在内杆(401)外端的凹槽内;所述内腔(4)设在横杆(3)的内侧,且内腔(4)侧面的内孔(403)设在载板(301)的侧面;所述横槽(6)包括有竖杆(601),刮板(602),所述竖杆(601)为圆柱形结构,且竖杆(601)的侧面设有刮板(602);所述横槽(6)为倾斜状结构,且横槽(6)设在内槽(501)的底部,并且横槽(6)顶部的竖杆(601)设在转板(202)的底部。2.如权利要求1所述机械臂可自动换头的安装装置,其特征在于:所述主体(1)包括有安装板(101),动力杆(102),所述安装板(101)为矩形板结构,且安装板(101)的底端通过转轴安装在主体(1)的顶部;所述动力杆(102)的底端通过转轴安装主体(1)的顶部,且动力杆(102)的顶端通过转轴安装在安装板(101)的底部。3.如权利要求1所述机械臂可自动换头的安装装置,其特征在于:所述滑槽(2)包括有滑板(201),转板(202),所述滑板(201)为环形结构去,且滑板(201)安装在滑槽(2)的内部;所述转板(202)的外侧设有锯齿状结构,且转板(202)设在滑板(201)的底部。4.如权利要求1所述机械臂可自动换头的安装装置,其特征在于:所述横杆(3)包括有载板(301),旋转件(302),所述载板(301)的外端安装有夹具或者焊接件,且载板(301)为矩形结构;所述旋转件(302)的外侧设有锯齿状结构,且旋转件(302)的侧面通过转轴安装在横杆(3)的内侧,并且旋转件(302)的外侧设有载板(301)。5.如权利要求1所述机械臂可自动换头的安装装置,其特征在于:所述内腔(4)还包括有内孔(403),所述内孔(403)为圆形结构,且内孔(403)的内部安装有内杆(401)以及滚珠(402)。6.如权利要求1所述机械臂可自动换头的安装装置,其特征在于:所述底板(5)包括有内槽(501),底槽(502),夹板(503),所述内槽(501)的底部设有开槽,且内槽(501)设在底板(5)的顶部;所述底槽(502)为矩形结构,且底槽(502)设在内槽(501)底部开槽的两侧;所述夹板(503)的外端为倾斜状结构,且夹板(503)通过弹簧安装在底槽(502)的内部。7.如权利要求1所述机械臂可自动换头的安装装置,其特征在于:所述横槽(6)还包括有刮板(602),所述刮板(602)为矩形结构,且刮板(602)的底部设有毛刷。8.如权利要求1所述机械臂可自动换头的安装装置,其特征在