一种机械臂可自动换头的安装装置.pdf
一条****丹淑
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一种机械臂可自动换头的安装装置.pdf
本发明提供一种机械臂可自动换头的安装装置,涉及机械臂技术领域,以解决现有的安装装置在使用的时候,其他的工具收进安装装置内,因机械臂工作引起的振动,使其他工具在没有外力夹持的话,容易掉落出来影响其他工具的使用的问题,包括主体,内腔和横槽,所述横杆设在转板的内侧;所述插槽的侧面设有凹槽,且插槽设在主体的边缘夹角的内部,并插槽内部的插杆设在底板的顶部边缘夹角处;所述内腔设在横杆的内侧,且内腔侧面的内孔设在载板的侧面;所述横槽为倾斜状结构,且横槽设在内槽的底部,并且横槽顶部的竖杆设在转板的底部。进行机械臂换头的时
自动换刀旋转机械臂振动测量装置.pdf
自动换刀旋转机械臂振动测量装置,属数控加工中心自动换刀设备检测领域。包括随动转台6和无线振动测量系统。随动转台包括转台底座、转台底板、转台直流电机、转台转盘;转台底座为一上开口薄壁空心圆柱,其内部安装有控制器印刷电路板;转台底座上方紧固着转台底板,其圆心处有一转盘转轴支撑着上方的转台转盘;在转台底板下方安装一转台直流电机,转台直流电机的输出轴穿过转台底板上的开孔与位于转台底板上的转台减速齿轮相连接;转台减速齿轮与转台转盘内侧的圆周齿条啮合;控制器印刷电路板的控制端与转台直流电机相连。本发明以随动转台承载测
可换头扳手装置.pdf
本发明公开了一种可换头的扳手装置,这个新型的扳手与以往的扳手有许多的不同之处,进行了许多的改进。现在使用的扳手多种多样,各种扳手又有大小不同的各种型号。如果我们需要维修一个东西的时候,通常需要携带很多个扳手,这样子携带时候很不方便。购买扳手时候,每个型号只是扳手头不同,这样给我们增加了很大的成本,也造成了资源的浪费。所以保留现有扳手的手柄,更换扳手头,就解决了这个问题,对可换头的扳手进一步优化,加上梅花扳手头、开口扳手头、外六角扳手头,套筒扳手头就能给人们更好的使用体验,扩大了扳手使用范围。这个可换头的扳
一种自动换头钻孔的电钻装置.pdf
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一种球磨机换衬板机械臂装置.pdf
本发明公开了一种球磨机换衬板机械臂装置,包括回转支撑柱,所述回转支撑柱上端安装有吊臂伸缩机构以及机械手,所述吊臂伸缩机构与所述回转支撑柱之间连接有吊臂升举机构以及辅助举升机构,所述吊臂伸缩机构一侧连接有防护组件,所述防护组件包括转动盘、第一液压杆、以及防护支撑件。本发明通过多自由度的吊臂伸缩机构以及机械手更换衬板,以及利用辅助举升机构来提升举升过程的稳定性,调节所述防护组件可对球磨机内部抵接形成支撑,降低了衬板掉落风险同时对安装人员形成防护,安全性大幅提升,且操控便捷,安全可靠。