一种球磨机换衬板机械臂装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114985065A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210933676.0(22)申请日2022.08.04(71)申请人杭州骏沃机电科技有限公司地址310000浙江省杭州市经济技术开发区十号大街西200号北侧4幢一层(72)发明人陈金华黄茂军(74)专利代理机构北京国翰知识产权代理事务所(普通合伙)11696专利代理师涂泉达(51)Int.Cl.B02C17/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种球磨机换衬板机械臂装置(57)摘要本发明公开了一种球磨机换衬板机械臂装置，包括回转支撑柱，所述回转支撑柱上端安装有吊臂伸缩机构以及机械手，所述吊臂伸缩机构与所述回转支撑柱之间连接有吊臂升举机构以及辅助举升机构，所述吊臂伸缩机构一侧连接有防护组件，所述防护组件包括转动盘、第一液压杆、以及防护支撑件。本发明通过多自由度的吊臂伸缩机构以及机械手更换衬板，以及利用辅助举升机构来提升举升过程的稳定性，调节所述防护组件可对球磨机内部抵接形成支撑，降低了衬板掉落风险同时对安装人员形成防护，安全性大幅提升，且操控便捷，安全可靠。CN114985065ACN114985065A权利要求书1/2页1.一种球磨机换衬板机械臂装置，包括：回转支撑柱（1），所述回转支撑柱（1）上端可转动地设有回转支撑台（10），所述回转支撑台（10）连接有吊臂伸缩机构（2），所述吊臂伸缩机构（2）底部与所述回转支撑台（10）之间设置有吊臂举升机构（3），其特征是：所述吊臂伸缩机构（2）包括外筒（20）、中筒（21）和内筒（22），所述内筒（22）的外端固定有机械手（4），所述吊臂伸缩机构（2）由液压缸驱动伸缩，所述吊臂伸缩机构（2）与所述回转支撑柱（1）之间连接有辅助举升机构（5），所述辅助举升机构（5）包括举升缓冲件（50）和举升辅助臂（51），所述回转支撑台（10）侧方连接有防护组件（6），其中，所述吊臂举升机构（3）与所述辅助举升机构（5）均位于所述回转支撑柱（1）同侧。2.根据权利要求1所述的一种球磨机换衬板机械臂装置，其特征是：所述举升缓冲件（50）包括举升缓冲基体（500），所述举升缓冲基体（500）内设有举升缓冲柱（501），所述举升缓冲柱（501）上端面固定有延伸板（502），所述举升缓冲基体（500）底部设有基体底座（503），所述基体底座（503）内穿插有连接螺栓（504），所述连接螺栓（504）上方固定有第一橡胶圈（505），所述第一橡胶圈（505）与所述举升缓冲柱（501），之间连接有弹簧（506）。3.根据权利要求2所述的一种球磨机换衬板机械臂装置，其特征是：所述举升缓冲基体（500）上端面外沿设有第二橡胶圈（507），所述第二橡胶圈（507）与所述举升缓冲基体（500）通过固定插销（508）连接。4.根据权利要求2所述的一种球磨机换衬板机械臂装置，其特征是：所述举升辅助臂（51）包括辅助液压杆（510），所述基体底座（503）底部设有连接座（512），所述回转支撑柱（1）侧壁设有安装板（513），所述辅助液压杆（510）的一端与所述安装板（513）铰接连接，所述辅助液压杆（510）的另一端与所述连接座（512）铰接连接。5.根据权利要求1所述的一种球磨机换衬板机械臂装置，其特征是：所述防护组件（6）包括固定于所述回转支撑台（10）侧方的电机（60），所述电机（60）的转轴固定连接有转动盘（61），所述转动盘（61）侧壁互成角度地设有两个连接片（62），任一所述连接片（62）上固定有第一液压杆（63），所述第一液压杆（63）伸缩顶端固定有滑移撑杆（64），所述滑移撑杆（64）顶部连接有防护支撑件（65）。6.根据权利要求5所述的一种球磨机换衬板机械臂装置，其特征是：所述防护支撑件（65）包括第一防护基体（650），所述第一防护基体（650）底部开设有防护滑槽（651）和对称布设的辅助滑槽（652），所述防护滑槽（651）和所述辅助滑槽（652）之间的壁体开设有滑动通槽（653），所述防护滑槽（651）内设有套筒（654），所述套筒（654）侧壁开设有滑移孔（655），所述套筒（654）内穿插有滚柱（656），所述滚柱（656）上固定有连接板（657），所述连接板（657）穿过所述滑移孔（655）并固定于所述滑移撑杆（64）顶端，所述滚柱（656）两端对称设有滑动柱（658），所述滑动柱（658）穿过所述滑动通槽（653），所述防护滑槽（651）内固定有与所述套筒（654）连接的第二液压杆（659），所述第一防护基体（650）上端面设有第二防护基体（8）。7.根据权利要求6所述的一种球磨机换衬板机械臂装置，其特征是：所述滑移撑