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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113199288A(43)申请公布日2021.08.03(21)申请号202110699281.4(22)申请日2021.06.23(71)申请人东莞市金骏腾机电有限公司地址523713广东省东莞市塘厦镇浦龙路199号12栋201室(72)发明人魏世军钟吉平(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B23Q7/08(2006.01)B23Q7/10(2006.01)B23Q11/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称一种齿轮滚齿加工系统(57)摘要本申请涉及齿轮滚齿设备的领域,尤其是涉及一种齿轮滚齿加工系统,其包括机台,机台滚齿机构、润滑液循环机构和收集槽,收集槽远离滚齿机构的一端设有用于将待加工工件放入滚齿机构的取料机构和用于输送待加工工件靠近滚齿机构上料端的输送机构,取料机构的自由端朝向滚齿机构,输送机构设于取料机构和滚齿机构之间;收集槽内设有用于收集成品的收集盒,滚齿机构和收集盒之间设有输送成品的收料机构,收料机构的进料端设于滚齿机构出料端的下方,收料机构进料端的水平高度高于收料机构出料端的水平高度,收料机构的出料端设于收集盒进料端的上方。本申请具有提高上料和下料的工作效率,减轻操作人员的工作量的效果。CN113199288ACN113199288A权利要求书1/2页1.一种齿轮滚齿加工系统,包括机台(1),所述机台(1)设有用于齿轮滚齿加工的滚齿机构(11)、用于循环润滑液的润滑液循环机构(12)和用于收集润滑液的收集槽(13),所述润滑液循环机构(12)的出液端朝向所述滚齿机构(11),所述收集槽(13)设于所述滚齿机构(11)的下方,所述润滑液循环机构(12)的进液端与所述收集槽(13)连接,其特征在于:所述收集槽(13)远离所述滚齿机构(11)的一端设有用于将待加工工件放入所述滚齿机构(11)的取料机构(2)和用于输送待加工工件靠近所述滚齿机构(11)上料端的输送机构(3),所述取料机构(2)的自由端朝向滚齿机构(11),所述输送机构(3)设于所述取料机构(2)和滚齿机构(11)之间;所述收集槽(13)内设有用于收集成品的收集盒(14),所述滚齿机构(11)和所述收集盒(14)之间设有输送成品的收料机构(4),所述收料机构(4)的进料端设于所述滚齿机构(11)出料端的下方,所述收料机构(4)进料端的水平高度高于所述收料机构(4)出料端的水平高度,所述收料机构(4)的出料端设于收集盒(14)进料端的上方。2.根据权利要求1所述的一种齿轮滚齿加工系统,其特征在于:所述取料机构(2)包括取料驱动组件(21)和夹持组件(22),所述取料驱动组件(21)的固定端与所述收集槽(13)连接,所述取料驱动组件(21)的输出端沿所述取料驱动组件(21)固定端的长度方向靠近或远离所述滚齿机构(11);所述夹持组件(22)包括升降器(23)和夹抓(24),所述取料驱动组件(21)的输出端与所述升降器(23)的固定端连接,所述升降器(23)的升降端沿所述升降器(23)的固定端的长度方向靠近或远离所述输送机构(3),所述升降器(23)的升降端与所述夹抓(24)的固定端连接;所述夹抓(24)包括旋转驱动器(25)、夹持驱动器(26)和抓手(27),所述旋转驱动器(25)的固定端与所述升降器(23)的升降端连接,所述旋转驱动器(25)的输出端与所述夹持驱动器(26)的固定端连接,所述夹持驱动器(26)的输出端分别与两所述抓手(27)连接,所述抓手(27)远离所述夹持驱动器(26)的一端设有夹槽(271)。3.根据权利要求2所述的一种齿轮滚齿加工系统,其特征在于:所述升降器(23)和所述夹抓(24)之间设有连接器(28),所述连接器(28)包括横向板(281)和纵向板(282),所述横向板(281)的一端与所述升降器(23)的升降端连接,所述横向板(281)朝向滚齿机构(11)的一端与所述纵向板(282)连接,所述纵向板(282)背离所述横向板(281)的一端设有承载板(283),所述承载板(283)与所述夹抓(24)的固定端连接。4.根据权利要求1所述的一种齿轮滚齿加工系统,其特征在于:所述输送机构(3)包括上料平台(31)、输料驱动器(32)、固定组件(33)和用于固定待加工工件的承料组件(34);所述上料平台(31)与所述收集槽(13)连接,所述输料驱动器(32)的固定端与所述上料平台(31)连接,输料驱动器(32)的输出端沿所述输料驱动器(32)固定端的长度方向滑动于所述滚齿机构(11)和所述取料机构(2)之间,所述输料驱动器(32)的输出端与所述固定组件(33),所述承料组件(34)设于所述固定组件(33)内,