基于图像处理的注塑件缺陷检测方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115187602A(43)申请公布日2022.10.14(21)申请号202211107379.7G06T5/40(2006.01)(22)申请日2022.09.13(71)申请人江苏骏利精密制造科技有限公司地址226000江苏省南通市如东县循环经济产业园纬五路3号(72)发明人陆建彬(74)专利代理机构邯郸泽科知识产权代理有限公司13169专利代理师邹冰(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称基于图像处理的注塑件缺陷检测方法及系统(57)摘要本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像处理的注塑件缺陷检测方法及系统。该方法包括：采集注塑件图像，设定初始阈值对注塑件图像进行阈值分割，获取可能缺陷区域和非缺陷区域；拟合出注塑件图像的理想灰度分布；获取每个可能缺陷区域的周围缺陷占比；依据实际灰度分布和理想灰度分布之间的差异、以及周围缺陷占比计算每个可能缺陷区域的区域光照符合率；计算每个可能缺陷区域的突变率和内部同质性；进而获取可能缺陷区域的缺陷率；基于缺陷率的大小在可能缺陷区域中划分出新的非缺陷区域，然后获取调整阈值，再进行上述步骤直至调整阈值的变化量小于分割精度。本发明实施例能够排除光照的干扰获得低对比度的流痕缺陷的准确区域。CN115187602ACN115187602A权利要求书1/2页1.基于图像处理的注塑件缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集注塑件图像，设定初始阈值对所述注塑件图像进行阈值分割，获取可能缺陷区域和非缺陷区域；基于所述非缺陷区域的灰度信息构建高斯混合模型，进而拟合出所述注塑件图像的理想灰度分布；获取每个所述可能缺陷区域的周围缺陷占比；依据实际灰度分布和所述理想灰度分布之间的差异、以及所述周围缺陷占比计算每个所述可能缺陷区域的区域光照符合率；根据在所述可能缺陷区域外的像素点的像素光照符合率计算每个可能缺陷区域的突变率；根据在所述可能缺陷区域内的像素点的像素光照符合率熵计算每个可能缺陷区域的内部同质性；依据所述突变率和所述内部同质性获取所述可能缺陷区域的缺陷率；基于所述缺陷率的大小在所述可能缺陷区域中划分出新的非缺陷区域，然后利用更新后的可能缺陷区域和非缺陷区域的对比度获取调整阈值，再进行上述步骤直至所述调整阈值的变化量小于分割精度，得到准确阈值对所述注塑件图像进行阈值分割。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始阈值的设定过程为：获取所述注塑件图像的对比度图像，统计所述对比度图像的直方图，组成概率密度函数，以预设概率密度对应的对比度值作为所述初始阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对比度图像的获取过程为：获取所述注塑件图像的灰度图像，通过所述灰度图像中每个像素点与邻域像素点的灰度差计算该像素点的对比度值，进而获取所述对比度图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周围缺陷占比的获取过程为：将所述注塑件图像划分为多个子区域，以所述可能缺陷区域主题部分所在的子区域作为中心子区域，计算所述中心子区域的邻接子区域的缺陷面积占比，以及所述邻接子区域的中心点与所述中心子区域的中心点之间的欧氏距离，依据所有所述中心子区域对应的缺陷面积占比和欧氏距离获取所述可能缺陷区域的周围缺陷占比。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述突变率的获取步骤包括：从所述可能缺陷区域的中心出发，均匀延伸出多条射线，对于每条射线，计算在该可能缺陷区域外的处于所述射线上的像素点的像素光照符合率；根据每条射线对应的像素光照符合率的差异计算该可能缺陷区域的突变率。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述可能缺陷区域的中心的获取过程为：通过重心求解函数获取所述可能缺陷区域的重心坐标作为所述中心。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内部同质性的获取过程为：计算每个所述可能缺陷区域内每个像素点的所述像素光照符合率，将所有的所述像素光照符合率划分等级，统计每个等级的数量占比，进而获取该可能缺陷区域的内部同质性。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整阈值的获取步骤包括：获取更新后的可能缺陷区域和非缺陷区域的对比度取值区间，并获取其交集，以所述交集内对应的像素点作为模糊像素点；以所述交集的长度与两个对比度取值区间的距离长度之比作为模糊区间占比；以所述模糊像素在所述注塑件图像中的数量占比作为模糊像素占比；根据更新后的可能缺陷区域的对比度最小值、所述模糊区间占比和所述模糊像素占比获取所述调整阈值。2CN115187602A