空间交互装置的姿态显示方法、装置、设备及其存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115937725A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310234177.7(22)申请日2023.03.13(71)申请人江西科骏实业有限公司地址330000江西省南昌市新建区长堎镇子实路1589号2栋(72)发明人罗军郑执权黄斌(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542专利代理师龚秀亮(51)Int.Cl.G06V20/20(2022.01)G06V10/14(2022.01)G06V10/30(2022.01)G06T15/00(2011.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称空间交互装置的姿态显示方法、装置、设备及其存储介质(57)摘要本申请公开了一种空间交互装置的姿态显示方法、装置、设备及其存储介质，属于虚拟现实技术领域。所述空间交互装置的姿态显示方法包括：动态获取图像采集设备采集的第一图像，其中，所述第一图像为空间交互装置上设置的光源的发光图像；根据预设图像识别算法，识别所述第一图像中的有效光斑，其中，所述有效光斑为所述空间交互装置上设置的光源发出的光斑；根据所述有效光斑，确定所述空间交互装置的真实前点和真实后点；根据所述空间交互装置的真实前点和真实后点，在虚拟显示设备中显示所述空间交互装置的虚拟姿态。本申请解决了现有技术对空间交互装置动作姿态还原的准确度低的技术问题。CN115937725ACN115937725A权利要求书1/2页1.一种空间交互装置的姿态显示方法，其特征在于，所述空间交互装置的姿态显示方法包括以下步骤：动态获取图像采集设备采集的第一图像，其中，所述第一图像为空间交互装置上设置的光源的发光图像；根据预设图像识别算法，识别所述第一图像中的有效光斑，其中，所述有效光斑为所述空间交互装置上设置的光源发出的光斑；根据所述有效光斑，确定所述空间交互装置的真实前点和真实后点；根据所述空间交互装置的真实前点和真实后点，在虚拟显示设备中显示所述空间交互装置的虚拟姿态。2.如权利要求1所述的空间交互装置的姿态显示方法，其特征在于，所述动态获取图像采集设备采集的第一图像的步骤包括：根据预设发光规则，控制所述空间交互装置上设置的光源按照对应的发光规则发光；其中，所述空间交互装置的前后两端分别设置有一个光源，各所述光源对应的发光规则不同。3.如权利要求1所述的空间交互装置的姿态显示方法，其特征在于，所述根据预设图像识别算法，识别所述第一图像中的有效光斑的步骤包括：对所述第一图像进行预设降噪处理，得到第二图像；根据预设渲染算法，对所述第二图像进行渲染，得到第三图像；根据预设图像识别算法，识别所述第三图像中的有效光斑。4.如权利要求1所述的空间交互装置的姿态显示方法，其特征在于，所述根据预设图像识别算法，识别所述第一图像中的有效光斑的步骤，还包括：根据预设图像识别算法，滤除所述第一图像中的无效光斑，得到第四图像，其中，所述无效光斑为对应的光斑亮度在预设光斑阈值区间之外的光斑；从所述第四图像中多次选取两个光斑作为光斑组，并计算各所述光斑组对应的光斑距离，其中，所述光斑距离为所述光斑组对应的两个光斑之间的距离；根据所述光斑距离，确定目标光斑组，并将所述目标光斑组中的目标光斑作为所述有效光斑，其中，所述目标光斑组为光斑距离等于预设光斑距离标准值的光斑组。5.如权利要求1所述的空间交互装置的姿态显示方法，其特征在于，所述根据所述有效光斑，确定所述空间交互装置的真实前点和真实后点的步骤包括：根据预设发光规则，确定各所述有效光斑对应的光源；获取各所述光源在所述空间交互装置中的位置，并将位于所述空间交互装置前端的光源所对应的有效光斑作为所述真实前点，将位于所述空间交互装置后端的光源所对应的有效光斑作为所述真实后点。6.如权利要求1所述的空间交互装置的姿态显示方法，其特征在于，所述根据所述空间交互装置的真实前点和真实后点，在虚拟显示设备中显示所述空间交互装置的虚拟姿态的步骤包括：分别获取所述空间交互装置的真实前点和真实后点对应的真实前点位置和真实后点位置；根据预设坐标转换规则，将所述真实前点位置和所述真实后点位置分别转换为虚拟前2CN115937725A权利要求书2/2页点位置和虚拟后点位置；根据所述虚拟前点位置和所述虚拟后点位置，将所述空间交互装置的虚拟姿态显示在所述虚拟显示设备中。7.如权利要求6所述的空间交互装置的姿态显示方法，其特征在于，所述根据所述虚拟前点位置和所述虚拟后点位置，将所述空间交互装置的虚拟姿态显示在所述虚拟显示设备中的步骤包括：分别识别所述虚拟前点位置对应的虚拟前点，和所述虚拟后点位置对应的虚拟后点；以所述虚拟后点为初始点，所述虚拟前点为终止点，生成虚拟射线，并作为所述空间交互装置的虚拟姿