一种推杆自动检测机构和自动推料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102485619A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102485619A(43)申请公布日2012.06.06(21)申请号201010573393.7(22)申请日2010.12.03(71)申请人深圳市大族光电设备有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号申请人深圳市大族激光科技股份有限公司深圳市大族数控科技有限公司(72)发明人管宏明叶江涛高云峰(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人张全文(51)Int.Cl.B65G43/00(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称一种推杆自动检测机构和自动推料系统(57)摘要本发明涉及自动检测的技术领域，公开了一种推杆自动检测机构，包括可抵压于物料板的推杆以及可带动所述推杆移动的动力元件，所述推杆上设有检测位，所述推杆自动检测机构还包括可检测所述检测位的传感器和可接受所述传感器信号并可控制所述动力元件运行的控制元件，所述控制元件分别电连接于所述动力元件和所述传感器。本发明中的传感器可通过检测位来检测推杆的伸出长度，且传感器可把检测信号传递给控制元件，控制元件根据检测信号来控制动力元件的运行，从而达到控制推杆伸出长度的控制，针对不同的物料板，可以通过改变推杆上检测位的数量以及间距，结构简单且成本低。本发明还公开了一种包括了上述推杆自动检测机构的自动推料系统。CN10248569ACN102485619A权利要求书1/1页1.一种推杆自动检测机构，包括可抵压于物料板的推杆以及可带动所述推杆移动的动力元件，其特征在于：所述推杆上设有检测位，所述推杆自动检测机构还包括可检测所述检测位的传感器和可接受所述传感器信号并可控制所述动力元件运行的控制元件，所述控制元件分别电连接于所述动力元件和所述传感器。2.如权利要求1所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于：所述推杆上的检测位设至少三个，且所述检测位沿所述推杆长度方向排列分布，所述传感器为至少两个，且所述传感器沿所述推杆长度方向排列分布。3.如权利要求2所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于：所述推杆上的检测位为六个，所述传感器为两个，其中第一检测位和第二检测位之间的距离与第一传感器和第二传感器之间的距离相等，第五检测位和第六检测位与所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离相等。4.如权利要求1所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于：所述推杆的一端连接于所述动力元件，所述推杆的另一端设有可增大所述推杆与物料板接触面积的凸块。5.如权利要求1所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于：所述推杆可与所述物料板板接触的端面设有可抵压于所述物料板的凹槽。6.如权利要求1所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于：所述动力元件为马达，所述马达的输出轴与所述推杆连接。7.如权利要求1至6任一项所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于：所述检测位为设置在推杆表面上的孔位。8.一种自动推料系统，包括料仓以及可活动放置在料仓中的物料板，其特征在于：还包括权利要求1至7任一项所述的推杆自动检测机构。9.如权利要求8所述的一种自动推料系统，其特征在于：所述料仓设有贯穿其前后端的通腔，所述通腔内的两相对侧面分别设有可供所述物料板滑行的凹槽条，所述物料板的两侧分别放置于所述凹槽条中。2CN102485619A说明书1/4页一种推杆自动检测机构和自动推料系统技术领域[0001]本发明涉及自动检测的技术领域，尤其涉及一种结构简单、成本低的推杆自动检测机构和自动推料系统。背景技术[0002]目前，在LED表面贴装器件封装设备中，物料板的供给流程如下：自动推料系统将物料板从专门的进料器上的料仓中推出并送至预定位置，待物料板在预定位置完成加工后，物料板则被回收且送至工作区进行加工，如加工完成，则自动推料系统将料仓中的下一物料板送至预定位置，从而如此循环的连续供给物料板。[0003]在实际中，不同的生产厂家要求物料板的的伸出长度会不一样，自动推料系统为了能把不同的物料板都准确的送至预定位置上进行加工，就需要有推杆自动检测机构来检测并控制推杆的伸出长度。传统的推杆自动检测机构上设置有直线光栅尺、编码器、运动控制器等高成本的控制元件和复杂的机械组件，其结构非常复杂，且成本高。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种推杆自动检测机构，其结构简单、成本低。[0005]针对上述的推杆自动检测机构，本发明是这样实现的，一种推杆自动检测机构，包括可抵压于物料板的推杆以及可带动所述推杆移动的动力元件，所述推杆上设有检测位，所述推杆自动检测机构还包括可检测所述检测位的传感器和可接受所述传感器信号并可控制