直线电机位置反馈控制系统及其控制方法.pdf
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直线电机位置反馈控制系统及其控制方法.pdf
本发明涉及一种直线电机位置反馈控制系统及其控制方法。直线电机位置反馈控制系统,其中运动控制卡发送运动信号给伺服放大器,伺服放大器接收运动信号并进行放大后驱动直线电机运行;位置信息获取单元将直线电机的位置数据反馈回伺服放大器和运动控制卡,伺服放大器根据反馈的位置数据对直线电机进行位置控制,而运动控制卡根据反馈的位置数据,向伺服放大器发送运动信号对直线电机进行扭矩控制。同时公开了上述系统的控制方法。实现了利用位置信息获取单元反馈位置数据给运动控制卡的闭环控制。系统及方法稳定可靠、结构紧凑,避免了设备结构空间及
一种直线电机的控制系统及其控制方法.pdf
本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种直线电机的控制系统,包括本运动控制单元,控制模块向驱动单元输出上电信号,同时延时模块开始延时,延时结束后,控制模块再向驱动单元断开上电信号并输出使能控制信号;驱动单元,当驱动单元接收到上电信号后并控制直线电机励磁寻相,当驱动单元接收到使能控制信号后并根据使能控制信号控制直线电机工作。具体还涉及一种直线电机的控制方法。本发明通过设计一种直线电机的控制系统,通过延时功能将直线电机的励磁寻相与工作运动分开控制,从而防止直线电机产生更剧烈的振动甚至飞车;控制系统可直接采用第
直线电机控制系统和方法.pdf
本发明适用于数字控制系统技术领域,提供了一种直线电机控制系统和方法。该直线电机控制系统包括:工控机、PMAC控制器和PMAC轴接口卡;工控机,根据用户输入信息生成程序指令,并发送给PMAC控制器;PMAC控制器,根据所述程序指令匹配运动模式,以及根据匹配出的运动模式向PMAC轴接口卡发送运动指令;PMAC轴接口卡,根据所述运动指令控制直线电机的驱动器,使得所述直线电机在至少两个运动轴上联动;PMAC控制器还通过I/O接口卡检测开关信号、信号灯信号、警报器信号和电磁阀信号,实现了直线电机控制系统运动平稳,结
激光实时反馈控制系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种激光实时反馈控制系统及其控制方法;该控制系统包括机械臂、设置在机械臂上的激光焊接头、以及设置在机械臂上的用于拍摄所述激光焊接头实时焊缝的三维成像仪。该控制方法包括①加工标准焊缝,用三维成像仪对该标准焊缝拍照获取实时图像并上传给智能主机存档,智能主机记录为标准参数;②进行激光焊接时,用三维成像仪对实时焊缝拍照并上传给智能主机存档,智能主机对实时焊缝的图像进行数据分析处理并记录为实时参数;③智能主机比较各实时参数与标准参数。本发明能普遍应用于各种材料的激光焊接生产中,有效判断实时焊缝是否合格。
一种步进电机控制系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种步进电机控制系统,包括主控制单元、执行单元、步进电机驱动单元、步进电机、传动组件、负载组件、光耦挡片和光耦,其中,还包括从控制单元;所述从控制单元与主控制单元和执行单元相连接,所述执行单元连接步进电机驱动单元,所述步进电机驱动单元连接传动组件,所述传动组件连接负载,所述光耦挡片固定在负载组件上,所述光耦固定设置在步进电机指定到达位置处;所述光耦连接执行单元,回传状态数据给执行单元。本发明通过采用从控制单元,实时地监控执行单元;在步进电机运动步数变为0的时候,从控制单元能查询光耦的状态以判断