爬阶梯小车助力装置及爬阶梯小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105818850A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610348676.9(22)申请日2016.05.24(71)申请人北方民族大学地址750030宁夏回族自治区银川市西夏区文昌北街204号(72)发明人孙红霞武飞陈治林蹇兴强王青青张耐向劲豪(74)专利代理机构宁夏合天律师事务所64103代理人孙彦虎(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)B62B3/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称爬阶梯小车助力装置及爬阶梯小车(57)摘要一种爬阶梯小车助力装置，包括曲柄摇杆机构、链传动机构，曲柄摇杆机构的运动输出端与链传动机构的运动输入端固定连接，曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、机架，摇杆的第一端为自由端，摇杆的中端与机架的第一端铰接，摇杆的第二端与连杆的第一端铰接，连杆的第二端与曲柄的第一端铰接，曲柄的第二端与链传动机构的运动输入端固定连接，链传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链条，主动链轮与从动链轮通过传动链条连接，主动链轮为链传动机构的运动输入端，曲柄的第二端与主动链轮的侧边固定连接，主动链轮的轴心与机架的第二端转动连接。本发明还提供一种爬阶梯小车。CN105818850ACN105818850A权利要求书1/2页1.一种爬阶梯小车助力装置，其特征在于：该爬阶梯小车助力装置包括曲柄摇杆机构、链传动机构，曲柄摇杆机构的运动输出端与链传动机构的运动输入端固定连接，曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、机架，摇杆的第一端为自由端，摇杆的中端与机架的第一端铰接，摇杆的第二端与连杆的第一端铰接，摇杆与机架的第一端组成一个杠杆，机架的第一端为杠杆的支点，摇动摇杆的自由端，以使摇杆的第二端绕着支点摆动，连杆的第二端与曲柄的第一端铰接，曲柄的第二端与链传动机构的运动输入端固定连接，链传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链条，主动链轮与从动链轮通过传动链条连接，主动链轮为链传动机构的运动输入端，曲柄的第二端与主动链轮的侧边固定连接，且曲柄的延长线经过主动链轮的轴心，主动链轮的轴心与机架的第二端同心，以使主动链轮绕着主动链轮的轴心360度转动，曲柄的第一端到主动链轮的轴心的距离与机架的第一端到机架的第二端的距离之和小于或等于连杆的第一端到连杆的第二端的距离与机架的第一端到摇杆的第二端的距离之和，曲柄的第一端到主动链轮的轴心的距离与机架的第一端到摇杆的第二端的距离之和小于或等于连杆的第一端到连杆的第二端的距离与机架的第一端到机架的第二端的距离之和，曲柄的第一端到主动链轮的轴心的距离与连杆的第一端到连杆的第二端的距离之和小于或等于机架的第一端到摇杆的第二端的距离与机架的第一端到机架的第二端的距离之和。2.一种爬阶梯小车，其特征在于：该爬阶梯小车包括爬阶梯小车助力装置、车架、行走轮、支撑轮，小车助力装置、支撑轮和行走轮设置在车架上，车架包括前车架、后车架和上车架，前车架的上端、后车架的上端与上车架的下端固定连接，上车架的上端设置手柄，便于使用者推拉，爬阶梯小车助力装置包括曲柄摇杆机构、链传动机构，曲柄摇杆机构的第一端为自由端，以使操作者握住自由端上下摇动，曲柄摇杆机构的运动输出端与链传动机构的运动输入端固定连接，链传动机构的第二端与行走轮固定连接，曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆，摇杆的第一端为曲柄摇杆机构的自由端，摇杆的中端与上车架铰接且铰接的位置为第一铰接点，摇杆与上车架组成杠杆，第一铰接点为杠杆的支点，摇动摇杆的自由端能够使摇杆的第二端绕着支点摆动，摇杆的第二端与连杆的第一端铰接且铰接的位置为第二铰接点，连杆的第二端与曲柄的第一端铰接且铰接的位置为第三铰接点，曲柄的第二端与链传动机构的运动输入端固定连接，链传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链条，主动链轮与从动链轮通过传动链条连接，主动链轮为链传动机构的运动输入端，曲柄的第二端与主动链轮的侧边固定连接，且曲柄的延长线经过主动链轮的轴心，主动链轮的轴心固定在车架上，以使主动链轮绕着轴心360度转动，从动链轮为链传动机构的第二端，从动链轮与行走轮同轴，行走轮设置在后车架的下端，行走轮包括行星轮支架、轴杆、和至少三个行星轮，行星轮与行星轮支架相对转动连接，行星轮在自转的同时绕着行星轮支架的中心转动，轴杆穿过行星轮支架的中心和从动链轮的轴心与行星轮支架和从动链轮固定连接，且轴杆的两端与后车架的下端连接，从动链轮转动的同时，轴杆绕着轴心转动，行星轮支架设置有与行星轮数量相同的轴杆，行星轮支架的转壁的一端与转轴固定连接，行星轮支架的转壁的另一端与行星轮的轴心转动连接，支撑轮设置在前车架的下端，以使爬阶梯小车平稳行走，主动链轮的轴心到第三铰接点的距离与主动链轮