一种管道清理用机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109210316A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811048026.8(22)申请日2018.09.07(71)申请人苏州圣凡自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴江区黎里镇芦墟苏州路99号-503(72)发明人钱春利(74)专利代理机构苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙)32303代理人丁剑(51)Int.Cl.F16L55/28(2006.01)B08B9/051(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种管道清理用机器人(57)摘要本发明公开了一种管道清理用机器人，包括外壳，所述外壳的右端过渡连接有锥头，所述锥头的空心腔内设有蓄电池、驱动器和无线接收器，所述外壳的中部侧面径向分布有三个方孔，所述方孔内设有方杆，本管道清理用机器人，结构简单，设有三组行走轮，可贴附与管道内壁带动外壳的移动，设有清洗器对管道内壁的附着物进行清理，使得管道恢复材质的本身表面，避免附着物对管道的腐蚀和破坏，行走轮可随方杆进行收缩移动，保证行走轮与管道内壁的弹性贴合，通过清洗盒对管道内壁进行气洗，同时能随轴管进行转动，使清洁片贴合管道内壁进行刮除，提高了清洗的效率，保证了清洁的质量，使用方便。CN109210316ACN109210316A权利要求书1/1页1.一种管道清理用机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的右端过渡连接有锥头(2)，所述锥头(2)侧面设有与外壳(1)内腔相通的进气孔(201)，所述锥头(2)的空心腔内设有蓄电池(3)、驱动器(4)和无线接收器(5)，所述外壳(1)的中部侧面径向分布有三个方孔，所述方孔内设有方杆(6)，所述方杆(6)外侧端的左右侧相对设有两个第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴上安装有行走轮(8)，所述外壳(1)左端面中心的轴孔内设有水平方向的轴管(10)，所述轴管(10)的中部外侧固定有齿套(11)，所述外壳(1)的左端面内侧固定有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴上安装有与齿套(11)相啮合的齿轮(13)，所述轴管(10)的右端口上安装有旋转接头(14)，所述旋转接头(14)的右端与外壳(1)中部气泵(15)的排气口相连，所述轴管(10)的左端侧面径向分布有三个清洗器(9)，所述蓄电池(3)的输出端分别与驱动器(4)和无线接收器(5)的输入端电连接，所述无线接收器(5)的输出端与驱动器(4)的输入端电连接，所述驱动器(4)的输出端分别与第一电机(7)、第二电机(12)和气泵(15)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述清洗器(9)包括与轴管(10)内腔相通的固定管(901)，所述固定管(901)远离轴管(10)的一端侧面固定有斜臂(902)，所述斜臂(902)的端部与清洗盒(903)的一端铰接。3.根据权利要求2所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述清洗盒(903)的外侧面为弧形，所述清洗盒(903)内侧面的进口上通过波纹管(904)与固定管(901)相连。4.根据权利要求3所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述清洗盒(903)的外侧弧面上设有喷气孔(905)，且清洗盒(903)的外侧弧面上等距分布有清洁片(906)。5.根据权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述方杆(6)的内侧端面上固定有端板(16)，所述端板(16)与外壳(1)侧面之间的方杆(6)上套接有连接弹簧(17)，所述连接弹簧(17)的两端分别与端板(16)和外壳(1)内壁固定相连。2CN109210316A说明书1/3页一种管道清理用机器人技术领域[0001]本发明涉及管道清理设备技术领域，具体为一种管道清理用机器人。背景技术[0002]管道清理是指对管道进行清理，使管道内恢复材质本身表面，能有效的对管道设备进行保护，使设备不受腐蚀或者其他化学破坏作用，提高了管道的流畅性，有效保证管道的安全和延长管道的使用寿命，人工清理时需要分段拆除，而现有的管道清理设备往往无法与管道内壁进行有效的贴合，清理效果差，使用非常不便。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种管道清理用机器人，结构简单，使用方便，可通过控制使其在管道的内壁进行移动，对附着于管道内壁的物质进行清除，保证与管道内壁的贴合，提高了清理的效率，可以有效解决背景技术中的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道清理用机器人，包括外壳，所述外壳的右端过渡连接有锥头，所述锥头侧面设有与外壳内腔相通的进气孔，所述锥头的空心腔内设有蓄电池、驱动器和无线接收器，所述外壳的中部侧面径向分布有三个方孔，所述方孔内