激光切割设备和激光切割设备的切管方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113441844A(43)申请公布日2021.09.28(21)申请号202010229754.XB23K26/70(2014.01)(22)申请日2020.03.27(71)申请人大族激光科技产业集团股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区深南大道9988号申请人大族激光智能装备集团有限公司(72)发明人杨志朋张端蔡建平陈焱梁德垣高云峰(74)专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325代理人黄章辉(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/08(2014.01)权利要求书3页说明书11页附图9页(54)发明名称激光切割设备和激光切割设备的切管方法(57)摘要本发明提供一种激光切割设备和激光切割设备的切管方法，该切管方法应用于控制台，方法部分包括：获取待加工管材的切管伪原点位置；控制三维运动机构，使激光切割头运动至切管伪原点位置；接收待加工管材的加工指令，加工指令包括旋转指令和三维运动指令；其中，旋转指令用于指示旋转装置转动，三维运动指令用于指示三维运动机构运动；根据旋转指令和三维运动指令，控制台可以控制旋转装置和三维运动机构进行联动，使激光切割头根据联动后的轨迹对转动的待加工管材进行三维切割。该发明的切管方法可以实现在利用现有的二维平面激光切割机对三维物体的进行切割加工，如此无需额外请购的专业切割设备，可以大幅度降低对设备的成本投入。CN113441844ACN113441844A权利要求书1/3页1.一种激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备包括控制台、机床主体、三维运动机构、激光切割模块、旋转装置和夹持装置；所述机床主体包括滑轨结构和横梁结构，所述滑轨结构设于所述机床主体的前后两端上，所述横梁结构设于所述滑轨结构上并与所述滑轨结构滑动连接；所述三维运动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述激光切割模块包括激光切割主体和激光切割头；所述X轴驱动机构与所述横梁结构在X轴方向上连接，所述X轴驱动机构用于驱动所述横梁结构在所述X轴方向上运动；所述激光切割主体设于所述横梁结构上并与所述横梁结构滑动连接，所述Y轴驱动结构与所述激光切割主体在Y轴方向上连接，所述Y轴驱动机用于驱动所述激光切割主体在所述Y轴方向上运动；所述Z轴驱动机构设于所述激光切割主体内并与所述激光切割头在Z轴方向上连接，所述Z轴驱动机构用于驱动所述激光切割头在所述Z轴方向上运动；所述旋转装置设于所述机床主体上的一端，所述旋转装置用于转动待加工管材；所述夹持装置设于所述机床主体上的另一端，所述夹持装置用于夹持和平衡所述待加工管材。2.如权利要求1所述的一种激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备包括支撑装置，所述支撑装置设于所述机床主体上并设在所述旋转装置和所述夹持装置之间。3.一种激光切割设备的切管方法，其特征在于，所述激光切割设备为权利要求1或2任一项所述的激光切割设备；所述切管方法应用于所述控制台，包括：获取所述待加工管材的切管伪原点位置；控制所述三维运动机构，使所述激光切割头运动至所述切管伪原点位置；接收所述待加工管材的加工指令，所述加工指令包括旋转指令和三维运动指令；其中，所述旋转指令用于指示所述旋转装置转动，所述三维运动指令用于指示所述三维运动机构运动；根据所述旋转指令和三维运动指令，控制所述旋转装置和所述三维运动机构进行联动，使所述激光切割头根据联动后的轨迹对转动的所述待加工管材进行三维切割。4.如权利要求3所述的一种激光切割设备的切管方法，其特征在于，所述获取待加工管材的切管伪原点位置，包括：控制所述三维运动机构，使所述激光切割头运动至所述待加工管材的中心位置；记录所述待加工管材的中心位置对应的机床坐标；将对应的所述机床坐标作为所述待加工管材的所述切管伪原点位置。5.如权利要求3所述的一种激光切割设备的切管方法，其特征在于，所述待加工管材为方管，所述根据所述旋转指令和所述三维运动指令，控制所述旋转装置和所述三维运动机构进行联动之前，所述方法包括：获取所述旋转装置的回原参数，所述旋转装置的回原参数用于指示控制所述旋转装置回到旋转原点位置；根据所述旋转装置的回原参数控制所述旋转装置回到所述旋转原点位置；在所述旋转装置回到所述旋转原点位置后，判断所述方管的被切割面是否与所述机床2CN113441844A权利要求书2/3页主体的水平面平行；若所述方管的被切割面与所述机床主体的水平面未平行，调整所述旋转装置使得所述方管的被切割面与所述机床主体的水平面平行。6.如权利要求5所述的一种激光切割设备的切管方法，其特征在于，在所述调整所述旋转装置使得所述方管的被切割面与所述机床主体的水平面平行之后，所述根据所述旋转指令